CN207195363U - 一种六油口电液伺服阀静动态性能试验台的液压*** - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种六油口电液伺服阀静动态性能试验台的液压***,属于电液伺服阀测试技术领域。本实用新型包括油箱、液压动力源、手动排放气油源、兼做耐压试验油源的外部先导控制液压源、X油路、P油路、T油路、Y油路、A油路、B油路。本实用新型可以测试电液伺服阀静态、动态性能,将外部先导控制液压源兼做耐压试验油源,能进行耐压试验;还可以排放试验用液压油内空气,并且安装有加注油过滤装置,适用范围广。

Description

一种六油口电液伺服阀静动态性能试验台的液压***
技术领域
本实用新型涉及一种六油口电液伺服阀静动态性能试验台的液压***,属于电液伺服阀测试技术领域。
背景技术
现有的电液伺服阀试验台一般都将静态、动态性能分开在静态性能试验台、动态性能试验台上分别检验,有的还将耐压试验分开在专门的耐压试验台上单独检验,导致电液伺服阀试验台占地面积大、设备成本高,性能检验时相关因素太多,使电液伺服阀质量一致性认定存在一定困难。上述各种试验台即使在结构上设有了排放气装置,但却都没有设置单独的静置油箱。测试过程易导致试验用液压油中混入空气并可能超过规定值,而且现有技术并没有确实可行的办法能在短时间内排除液压油中的空气,以致于影响电液伺服阀的试验,尤其是动态性能检验。电液伺服阀对试验用液压油要求严格(苛),即使是新油也不一定符合要求。现有技术中没有对加注的液压油进行过滤的装置,试验台即使加注新油,也可能造成液压油污染度超标。电液伺服阀试验台必须采用恒压液压动力源,但现在常见的限压式液压泵因动态响应速度低而不能采用,常用的定量泵-溢流阀恒压液压动力源一般只能适应于一种规格的电液伺服阀试验,即适用范围小,如用于规格更小电液伺服阀的试验,则功率损失严重,尤其在电液伺服阀耐久性(寿命)试验中此问题更为突出。对额定压力31.5MPa且较大额定流量的电液伺服阀而言,在静态或动态性能试验台上对其进行耐压试验都存在难以克服的困难,主要是超高压(50MPa及以上)、大流量液压泵选择困难,且需要大功率电动机驱动。
发明内容
本实用新型就是针对上述问题,提供一种可以测试电液伺服阀静态、动态性能、进行耐压试验,还可以排放试验用液压油内空气,将外部先导控制液压源兼做耐压试验油源、并自带加注油过滤装置,适用范围广的一种六油口电液伺服阀静动态性能试验台的液压***。
为实现上述目的,本实用新型采用如下方案,一种六油口电液伺服阀静动态性能试验台的液压测试***,包括油箱、液压动力源、X油路、P油路、T油路、Y油路、A油路、B油路,其结构要点在于还包括手动排放气油源和兼做耐压试验油源的外部先导控制液压源,所述手动排放气油源包括出口处并联了溢流阀的手动液压泵,手动排放气油源输入端与油箱相连,其输出端与X油口相连;手动排放气油源通过开启连接X油路和P油路、P油路和A油路、P油路和B油路、P油路和T油路的截止阀分别与相应的油口相连,手动排放气油源通过X油路、P油路、A油路、B油路和T油路分别与静置油箱相连;外部先导控制液压源包括与手动排放气油源并联的超高压泵和并联处设置的电磁溢流阀I和远程调压阀I。
液压动力源包括两台或两台以上并联的手动变量式柱塞泵、设置于并联处的比例溢流阀、电磁溢流阀Ⅱ和远程调压阀Ⅱ,液压动力源输出端与P油口相连。
P油路上设置有蓄能器。
本实用新型还包括冷却过滤回路,所述冷却过滤回路包括依次串接的截止阀I、手动切换阀I、叶片泵、单向阀、冷却过滤器I、手动切换阀Ⅱ、有冷却器、冷却过滤器Ⅱ、截止阀Ⅱ,带弹簧的单向阀并联在叶片泵出口,冷却过滤回路的两端分别设置在油箱中,叶片泵出口处还设置压力表开关Ⅱ和压力表Ⅱ。
实用新型有益效果
本实用新型采用手动排放气油源,当外部排放气时,通过手动排放气,避免了液压油的喷射危险;当***内部排放气时,可明显减少液压油的空气混入量。手动排放气油源通过管路与静置油箱相连,可使混入空气的液压油回到静置油箱,避免了含油空气或含气油液直接排放污染空气和周围场地。静置油箱内的液压油可以再次使用,避免了浪费,节约了试验成本和资源。由于混入空气的液压油没有回到油箱,避免了流体的体积弹性模量(值)变化对电液伺服阀动静态性能检验时的影响。在***排放气后即可进行电液伺服阀的性能检验,不用再等待油箱自身进行空气分离,节省了时间,提高了工作效率。
本实用新型因单独设置了外部先导控制液压源和泄漏油油路(口),可以完成六油口电液伺服阀的各项性能试验。外部先导控制液压源兼做耐压试验油源,可以通过一个试验台即可完成电液伺服阀的静动态性能(包括耐压)试验,同时对电液伺服阀质量一致性认定提供了依据。通过两台或多台手动变量柱塞泵组合(开、停及手动变量),可以适应不同额定流量、更多规格的电液伺服阀试验要求,既保证了本实用新型具有较宽的适用范围,也为精确地调整液压动力源合适流量提供了保证,同时大大地降低了功率损失,因此,本实用新型对电液伺服阀耐久性(寿命)试验有着尤为重大的意义。
本实用新型通过独立设置的冷却过滤回路,减小了***的温升,并为较为精确地控制试验用液压油的温度提供了可能;当向油箱内加注液压油时,可以使用本回路的过滤装置过滤,确实有效地避免了液压油加注过程中的二次污染,以及提高了液压油液清洁度等级。
附图说明
图1是本实用新型液压原理图。
具体实施方式
一种六油口电液伺服阀静动态性能试验台的液压测试***,包括油箱1、液压动力源、手动排放气油源、兼做耐压试验油源的外部先导控制液压源、X油路、P油路、T油路、Y油路、A油路、B油路。手动排放气油源包括出口处并联了溢流阀9的手动液压泵10,手动排放气油源输入端与油箱1相连,其输出端与X油口相连;手动排放气油源通过开启X油路和P油路、P油路和A油路、P油路和B油路、P油路和T油路间设置截止阀46、49、48和52分别与相应的油路口相连,手动排放气油源通过X油路、P油路,A油路、B油路和T油路分别与静置油箱相连;外部先导控制液压源包括与手动排放气油源并联的超高压泵11和并联处还设置有电磁溢流阀I 12和远程调压阀I 8;液压动力源包括两台或两台以上并联的手动变量式柱塞泵14、设置于并联处的比例溢流阀16、电磁溢流阀Ⅱ15和远程调压阀Ⅱ13,液压动力源输出端与P油口相连。P油路上设置有两个蓄能器33和蓄能器控制阀组34。X油路和P油路上分别串联设置两个过滤器19,保证了测试用液压油的清洁度。X油路、P油路、T油路、Y油路、A油路、B油路上分别设置有用于检测相应油路中液压油压力变化的压力表I 40、压力表开关I 41和压力传感器43,P油路上还设置了温度计(温度传感器)54。手动液压泵10、超高压泵11和手动变量式柱塞泵14的输入端都设置有粗过滤器2。本实用新型还包括一个独立设置的冷却过滤回路,冷却过滤回路包括依次串接的截止阀I 22、手动切换阀I 23、叶片泵24、单向阀25、冷却过滤器I 29、手动切换阀Ⅱ30、冷却器31、冷却过滤器Ⅱ32、截止阀Ⅱ20,带弹簧的单向阀26并联在叶片泵24出口,冷却过滤回路的两端分别的两端分别设置在油箱1中,叶片泵24出口处还设置有压力表开关Ⅱ27和压力表Ⅱ28。
测试时,先将被试电液伺服阀35各油口与本实用新型的相应油路的油口相连,然后先应用手动液压泵10对***进行排放气,具体操作如下:分别打开手动液压泵10与油箱1之间的截止阀5、设置在静置油箱44口处的截止阀45、连接X油路和P油路的截止阀46、Y油路上的截止阀47,操作手动液压泵10直至观察到有液压油流入静置油箱44;然后重复上述操作,区别只是开启不同位置的截止阀,从而接通不同的油路。步骤如下:1、打开连接P油路和A油路的截止阀49,接通P油路与A油路;2、打开连接P油路与B油路的截止阀48,接通P油路与B油路;3、分别打开连接B油路与Y油路的截止阀53、B油路上的截止阀52和连接P油路与B油路的截止阀48,使P油路与T油路接通。在上述过程中,每次接通两条油路后都要观察到有液压油流入静置油箱44。在***进行排放气过程,还可通过调节设置在静置油箱44口的截止阀45的开度,可以实现给***内液压油加压或改变流入静置油箱44的流量,加快***的排放气,甚至可以在正负额定电流下,使被试电液伺服阀35动作,以彻底将***内空气排放干净。实现过程中,与手动液压泵10并联的溢流阀9所设定的压力不得高于被试电液伺服阀35的额定压力,一般设定为10MPa。
以外部先导控制液压源兼做耐压试验油源的操作如下:将连接X油路和P油路的截止阀46关闭,同时打开分别设置在电磁溢流阀I 12、远程调压阀I 8、超高压泵11与油箱1连接油路上的截止阀3、4、6和7,打开设置在过滤器19与超高压泵11之间的压力表开关Ⅲ17 ,在电磁溢流阀I 12和远程调压阀I 8处于最低可调节压力时,开启超高压泵11,并在运行一段时间后没有异常的情况下,将电磁溢流阀I 12卸荷功能关闭,远程调压阀I 8调节至最高压力,此时与压力表开关Ⅲ17相连的压力表Ⅲ18应没有明显的升压。缓慢、逐渐(级)调节电液溢流阀I 12使压力升高直至设定的耐压压力后,迅速调节远程调压阀I 8使压力下降至额定压力,再次调高电磁溢流阀I 12的压力(一般调高1/4圈)和调高远程溢流阀I 8压力直至达到设定的耐压试验压力后,将压力调至到最低,此时外部先导控制液压源兼做耐压试验油源调整、设定完毕。根据相关标准如需对X油口、P油口、A油口、B油口,T油口进行耐压试验,则通过开关相应的截止阀构成相应耐压试验回路,按规定的压力和试验时间进行试验。一般T油口耐压试验压力低于X油口、P油口、A油口和B油口,且Y油口不得进行耐压试验,应始终保持Y油口与油箱处于连通状态。
本实用新型通过两台手动变量柱塞泵14(如图1所示)或两台以上手动变量柱塞泵14组合(开、停及手动变量),可供给多种额定流量。现以两台分别为25mL/r和63mL/r排量的手动变量柱塞泵14为例进行具体说明:如只开启25mL/r排量手动变量柱塞泵14,其将供给30L/min以及以下20L/min、15L/min、10L/min等额定流量,以适应这些额定流量的电液伺服阀35试验;如只开启63mL/r排量手动变量柱塞泵40,其将供给80L/min以及以下60L/min、40L/min等额定流量,以适应这些额定流量的电液伺服阀35试验;同时开启两台手动变量柱塞泵14,其将供给120L/min以及以下100L/min等额定流量,以适应这些额定流量的电液伺服阀35试验。在空载或加载状态下,可通过连接A油路与Y油路的油路上设置的流量计(流量传感器)51、比例加载阀50对经过手动变量的两台或两台以上的手动变量柱塞泵14组合的供给流量进行精确的标定。电液伺服阀35的额定压力及以下各级试验压力通过比例溢流阀16设定。
过滤加注液压油的方法操作如下:开启截止阀Ⅲ21和截止阀Ⅱ20,关闭截止阀I22,将手动切换阀23切换到叶片泵24与外部需要加注的液压油联通,开启叶片泵24即可。但必须保证所需要加注的液压油是合格的且与油箱1内原液压油液牌号相同,注意不得吸空。

Claims (4)

1.一种六油口电液伺服阀静动态性能试验台的液压***,包括油箱、液压动力源、X油路、P油路、T油路、Y油路、A油路、B油路,其特征在于还包括手动排放气油源和兼做耐压试验油源的外部先导控制液压源,所述手动排放气油源包括出口处并联了溢流阀的手动液压泵,手动排放气油源输入端与油箱相连,其输出端与X油口相连;手动排放气油源通过开启连接X油路和P油路、P油路和A油路、P油路和B油路、P油路和T油路的截止阀分别与相应的油口相连,手动排放气油源通过X油路、P油路、A油路、B油路和T油路分别与静置油箱相连;外部先导控制液压源包括与手动排放气油源并联的超高压泵和并联处设置的电磁溢流阀I和远程调压阀I。
2.如权利要求1所述的一种六油口电液伺服阀静动态性能试验台的液压***,其特征在于液压动力源包括两台或两台以上并联的手动变量式柱塞泵、设置于并联处的比例溢流阀、电磁溢流阀Ⅱ和远程调压阀Ⅱ,液压动力源输出端与P油口相连。
3.如权利要求1所述的一种六油口电液伺服阀静动态性能试验台的液压***,其特征在于P油路上设置有蓄能器。
4.如权利要求1所述的一种六油口电液伺服阀静动态性能试验台的液压***,其特征在于还包括冷却过滤回路,所述冷却过滤回路包括依次串接的截止阀I、手动切换阀I、叶片泵、单向阀、冷却过滤器I、手动切换阀Ⅱ、有冷却器、冷却过滤器Ⅱ、截止阀Ⅱ,带弹簧的单向阀并联在叶片泵出口,冷却过滤回路的两端分别设置在油箱中,叶片泵出口处还设置压力表开关Ⅱ和压力表Ⅱ。
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Denomination of utility model: The hydraulic system of a six-port electro-hydraulic servo valve static and dynamic performance test bed

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Granted publication date: 20180406

Pledgee: China Construction Bank Corporation Shenyang Zhongshan Sub-branch

Pledgor: SHENYANG HERO FLUID CONTROL SYSTEM CO.,LTD.

Registration number: Y2023210000008

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