CN205771783U - 一种极耳校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种极耳校正装置，包括：检测机构、旋转调整机构、输送带，检测机构和旋转调整机构相对设置于输送带的两侧；旋转调整机构包括第一气缸、第二气缸、第一抓取件和旋转驱动电机，第二气缸与旋转驱动电机驱动连接，旋转驱动电机与第一抓取件驱动连接，第一气缸驱动连接有第二抓取件。当电芯在输送带上输送时，通过第一气缸驱动第二抓取件抓取电芯，使得电芯对齐于检测机构，第一抓取件抓取电芯，第二抓取件松开，检测机构检测电芯极耳的角度，根据检测结果控制旋转驱动电机工作，旋转驱动电机驱动第一抓取件转动，使得电芯的极耳转动至正确的角度，从而完成了电芯极耳的角度校正。具有校正精度高，校正效率高的特点。

Description

一种极耳校正装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种极耳校正装置。

背景技术

电池生产过程中，需要将电芯装入到电池壳内，随后将盖帽扣合在电池壳上，并将电芯的极耳与盖帽上的极片进行焊接，为了便于极耳与极片的焊接，极耳在统一角度，对齐极片，从而使得输送带上的电芯能够批量进行焊接。由于电芯在送料过程是随意摆放的，偏转角度不一致，为了使得极耳对齐规定的角度，需要对极耳调整至正确角度，也就是对电芯的角度进行校正。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种极耳校正装置，能够有效提高极耳校正效率，并提高极耳校正精度。

本实用新型是这样实现的：一种极耳校正装置，其包括：检测机构、旋转调整机构、输送带，所述检测机构和所述旋转调整机构相对设置于所述输送带的两侧，所述检测机构与所述旋转调整机构电连接；所述旋转调整机构包括第一气缸、第二气缸、第一抓取件和旋转驱动电机，所述第二气缸与所述旋转驱动电机驱动连接，所述旋转驱动电机在所述第二气缸驱动下沿垂直于所述输送带方向朝靠近所述检测机构或远离所述检测机构的方向运动，所述旋转驱动电机与所述第一抓取件驱动连接，所述第一抓取件在所述旋转驱动电机驱动下在垂直于所述输送带平面且平行所述输送带的输送方向的平面上旋转，所述第一气缸驱动连接有第二抓取件，所述第二抓取件在所述第一气缸驱动下沿垂直于所述输送带表面的方向且对齐所述输送带表面作往返运动，所述旋转驱动电机与所述检测机构电连接。

进一步地，所述旋转调整机构还包括第三气缸，所述第三气缸与所述第一气缸驱动连接，所述第一气缸在所述第三气缸驱动下沿所述输送带的输送方向作往返运动。

进一步地，还包括整平机构，所述整平机构设置于所述检测机构沿所述输送带输送方向的前方，所述整平机构包括第四气缸、第五气缸、整平治具和固定件，所述第四气缸与所述固定件驱动连接，所述固定件在所述第四气缸驱动下沿垂直于所述输送带表面的方向往返运动，所述第五气缸驱动与所述整平治具连接，所述整平治具在所述第五气缸驱动下沿垂直于所述输送带的输送方向且平行于所述输送带表面的方向作往返运动。

进一步地，所述整平机构还包括第六气缸，所述第六气缸与所述第四气缸驱动连接，所述第四气缸在所述第六气缸驱动下沿垂直于所述输送带输送方向的方向作往返运动。

进一步地，所述固定件为电磁铁。

进一步地，所述检测机构包括图像传感器，所述图像传感器与所述旋转驱动电机电连接。

进一步地，所述第一抓取件为夹子气缸。

进一步地，所述第二抓取件为电磁铁。

进一步地，所述旋转驱动电机通过联轴器与所述第一抓取件驱动连接。

本实用新型提供的有益效果是：当电芯在输送带上输送时，通过第一气缸驱动第二抓取件抓取电芯，使得电芯对齐于检测机构，第一抓取件抓取电芯，第二抓取件松开，检测机构检测电芯极耳的角度，根据检测结果控制旋转驱动电机工作，旋转驱动电机驱动第一抓取件转动，使得电芯的极耳转动至正确的角度，从而完成了电芯极耳的角度校正。具有校正精度高，校正效率高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例极耳校正装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例极耳校正装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例一种极耳校正装置50包括：检测机构510、旋转调整机构520、输送带530，所述检测机构510和所述旋转调整机构520相对设置于所述输送带530的两侧，所述检测机构510与所述旋转调整机构520电连接；如图1所示，所述旋转调整机构520包括第一气缸521、第二气缸526、第一抓取件和旋转驱动电机522。

所述第二气缸526与所述旋转驱动电机522驱动连接，所述旋转驱动电机522在所述第二气缸526驱动下沿垂直于所述输送带530方向朝靠近所述检测机构510或远离所述检测机构510的方向运动，所述旋转驱动电机522与所述第一抓取件驱动连接，所述第一抓取件在所述旋转驱动电机522驱动下在垂直于所述输送带530平面且平行所述输送带530的输送方向的平面上旋转，具体来说所述第一抓取件通过一旋转轴与所述旋转驱动电机522驱动连接，所述旋转轴平行于所述输送带530平面且垂直于所述输送带530的输送方向。

所述第一气缸521驱动连接有第二抓取件，所述第二抓取件在所述第一气缸521驱动下沿垂直于所述输送带530表面的方向且对齐所述输送带530表面作往返运动，所述旋转驱动电机522与所述检测机构510电连接。

在本实施例中，所述第一抓取件为夹子气缸523，所述第二抓取件为电磁铁524。具体地，当电芯11在输送带530上传输至检测机构510的位置时，第一气缸521驱动电磁铁524沿垂直于输送带530表面向下运动，电磁铁524抵接于输送带530上的电芯11，电磁铁524通电产生磁力将电芯11吸附，随后第一气缸521驱动电磁铁524向上运动，对齐于检测机构510，此时，第二气缸526驱动所述旋转驱动电机522与所述夹子气缸523向检测机构510方向运动，使得夹子气缸523移动至电芯11处，夹子气缸523工作，夹紧电芯11，电磁铁524断电，失去对电芯11的吸附力。

在本实施例中，请参见图1，检测机构510包括图像传感器511，所述图像传感器511与所述旋转驱动电机522电连接，检测机构510通过图像传感器511拍摄电芯11的极耳，将图像发送至控制器(图未示)，控制器分析电芯11极耳的角度是否偏离，并根据分析结果产生包含校正角度的控制信号，将该控制信号发送至旋转驱动电机522，具体来说，控制器可以是单片机，也可以是计算机，旋转驱动电机522根据控制信号工作，驱动夹子气缸523转动，使得电芯11的极耳转动至正确的角度，从而完成了电芯11极耳的角度校正。具体地，旋转驱动电机522为伺服电机，伺服电机具有精度高的特点，伺服电机驱动电芯11缓慢转动至正确角度，实现高精度的旋转控制。随后，电磁铁524通电，再次将电芯11吸附固定，夹子气缸523松开电芯11，第一气缸521驱动电磁铁524向下运动，使得电芯11回到输送带530上，电磁铁524断电，电芯11继续在输送带530上传输。

为了进一步提高旋转角度的精度，进一步地，如图1所示，所述旋转驱动电机522通过联轴器525与所述夹子气缸523驱动连接，通过联轴器525将旋转驱动电机522的扭矩传递至夹子气缸523，从而使得旋转驱动电机522与夹子气缸523的转速相同。

进一步地，所述检测机构510还包括光源体512，所述光源体512设置于所述图像传感器511与所述输送带之间，例如，所述光源体512为CCD光源，光源体512使得电芯11极耳成像更为清楚，从而能够提高对伺服电机的控制精度。

为了便于电磁铁524能够准确对齐电芯11，提高电磁铁524吸附电芯11的效率，进一步地，所述第一气缸521驱动连接有三个电磁铁524，这样，每次检测，能够抓取三个电芯11，例如，相应地，所述检测机构510包括三个图像传感器511，每一图像传感器511对应一个电芯11，同时进行三个电芯11的检测和校正，有效提高了极耳校正的效率。

在一个实施例中，请再次参见图1和图2，所述旋转调整机构520还包括第三气缸527，所述第三气缸527与所述第一气缸521驱动连接，所述第一气缸521在所述第三气缸527驱动下沿所述输送带530的输送方向作往返运动。当电芯11完成角度校正后，电磁铁524在第一气缸521驱动下将电芯11放至输送带530，随后电磁铁524在第一气缸521驱动下再次上行，第三气缸527驱动第一气缸521和电磁铁524朝输送带530输送方向的反向运动，这样，电磁铁524下行时，将吸附已完成校正电芯11后方的电芯11，电磁铁524吸附尚未校正的电芯11后，第三气缸527驱动第一气缸521和电磁铁524回到对齐检测机构510的位置，进行检测，以此循环，从而实现流水线的检测校正，提高了检测校正效率。

当电芯11校正至正确角度后，需要将已完成校正的电芯11对齐，便于下一工序中极耳和盖帽的焊接，一个实施例中，如图1和图2所示，极耳校正装置50还包括整平机构540，所述整平机构540设置于所述检测机构510沿所述输送带530输送方向的前方，如图1所示，所述整平机构540包括第四气缸544、第五气缸545、整平治具542和固定件，所述第四气缸544与所述固定件驱动连接，所述固定件在所述第四气缸544驱动下沿垂直于所述输送带530表面的方向往返运动，所述第五气缸545驱动与所述整平治具542连接，所述整平治具542在所述第五气缸545驱动下沿垂直于所述输送带530的输送方向且平行于所述输送带530表面的方向作往返运动，进一步地，第五气缸545连接有多个整平治具542。

当电芯11完成校正后，沿着输送带530输送至整平机构540，固定件在第四气缸544驱动下沿垂直于输送带530表面方向向下运动，对输送带530上的电芯11进行压紧固定，随后，整平治具542在第五气缸545驱动下沿平行于输送带530方向朝电芯11的轴向运动，多个整平治具542平齐推进，将多个电芯11沿轴向推动，使得电芯11在极耳处于同一直线上，或者说，使得电芯11远离极耳的一端的端部对齐，这样，在下一工序中，由于各电芯11的极耳都处于同一直线上，能够与多个盖帽分别同时进行焊接，大大提高了焊接效率。

当检测机构510检测到电芯11为不良品时，需要及时将电芯11由输送带530上取下，进一步地，如图1和图2所示，所述整平机构540还包括第六气缸546，所述第六气缸546与所述第四气缸544驱动连接，所述第四气缸544在所述第六气缸546驱动下沿垂直于所述输送带530输送方向的方向作往返运动。

具体来说，当检测机构510检测到不良品时，将信号传输至第四气缸544、电磁铁541和第六气缸546，当不良品输送至整平机构540时，第四气缸544驱动电磁铁541将不良品吸附固定，第六气缸546驱动第四气缸544与电磁铁541沿垂直于输送带530输送方向运动，即使得电磁铁541吸附不良品从输送带530上运动至输送带530外侧，电磁铁541断电，不良品掉下，从而将不良品从输送带530上取出。

一个实施例中，请再次参见图1和图2，极耳校正装置50还包括物料盒550，物料盒550用于放置不良品电芯11，物料盒550设置于输送带530一侧，物料盒550与整平机构540相对设置于所述输送带530的两侧，这样，当第六气缸546驱动第四气缸544与电磁铁541将不良品电芯11由输送带530上取出时，电磁铁541断电，不良品将掉落至物料盒550，便于不良品的收集。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种极耳校正装置，其特征在于，包括：检测机构、旋转调整机构、输送带，所述检测机构和所述旋转调整机构相对设置于所述输送带的两侧，所述检测机构与所述旋转调整机构电连接；所述旋转调整机构包括第一气缸、第二气缸、第一抓取件和旋转驱动电机，所述第二气缸与所述旋转驱动电机驱动连接，所述旋转驱动电机在所述第二气缸驱动下沿垂直于所述输送带方向朝靠近所述检测机构或远离所述检测机构的方向运动，所述旋转驱动电机与所述第一抓取件驱动连接，所述第一抓取件在所述旋转驱动电机驱动下在垂直于所述输送带平面且平行所述输送带的输送方向的平面上旋转，所述第一气缸驱动连接有第二抓取件，所述第二抓取件在所述第一气缸驱动下沿垂直于所述输送带表面的方向且对齐所述输送带表面作往返运动，所述旋转驱动电机与所述检测机构电连接。

2.根据权利要求1所述的极耳校正装置，其特征在于，所述旋转调整机构还包括第三气缸，所述第三气缸与所述第一气缸驱动连接，所述第一气缸在所述第三气缸驱动下沿所述输送带的输送方向作往返运动。

3.根据权利要求1所述的极耳校正装置，其特征在于，还包括整平机构，所述整平机构设置于所述检测机构沿所述输送带输送方向的前方，所述整平机构包括第四气缸、第五气缸、整平治具和固定件，所述第四气缸与所述固定件驱动连接，所述固定件在所述第四气缸驱动下沿垂直于所述输送带表面的方向往返运动，所述第五气缸驱动与所述整平治具连接，所述整平治具在所述第五气缸驱动下沿垂直于所述输送带的输送方向且平行于所述输送带表面的方向作往返运动。

4.根据权利要求3所述的极耳校正装置，其特征在于，所述整平机构还包括第六气缸，所述第六气缸与所述第四气缸驱动连接，所述第四气缸在所述第六气缸驱动下沿垂直于所述输送带输送方向的方向作往返运动。

5.根据权利要求3所述的极耳校正装置，其特征在于，所述固定件为电磁铁。

6.根据权利要求1所述的极耳校正装置，其特征在于，所述检测机构包括图像传感器，所述图像传感器与所述旋转驱动电机电连接。

7.根据权利要求1所述的极耳校正装置，其特征在于，所述第一抓取件为夹子气缸。

8.根据权利要求1所述的极耳校正装置，其特征在于，所述第二抓取件为电磁铁。

9.根据权利要求1所述的极耳校正装置，其特征在于，所述旋转驱动电机通过联轴器与所述第一抓取件驱动连接。