CN207188821U - 智能复合机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能复合机床，解决了能源浪费的问题，其技术方案要点是采用断电传感器来检测电动刀具的工作情况，利用升降机构控制带轮组件对摩擦进行接触，并利用带轮组件连接微型发电机，通过微型发电机进行发电，可以回收电动刀具的能量，比较节能；通过人体接近开关对电动刀具进行控制，提高安全性，达到了高效节能，清洁生产的目的。

Description

智能复合机床

技术领域

本实用新型涉及毛坯件加工设备技术领域，特别涉及智能复合机床。

背景技术

机床是制造业的主要生产设备，制造业中许许多多的零件都直接或间接地经过机床加工。数控机床是现代机械制造业的重要技术装备，逐渐成为机械工业技术改造的首选设备，是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。

如图1，现有的复合机床主要结合了多种加工刀具，可以对毛坯件在一台设备上进行多道工序的加工。其主要结构包括：机架、设置在机架上的电机、连接在电机上受电机驱动而转动的转盘、固定在转盘的外周上的夹具，在机架上位于夹具的两侧设置刀具，刀具主要为电动钻。电动钻在加工工位上可以对各个夹具上的毛坯件进行钻孔或扩孔等加工。

加工过程中：工作人员将毛坯件放入到夹具中，此时电机带动转盘转动一个角度，使得毛坯件到达加工位置，电动钻对工件进行加工。

加工时，电动转接通电源，其转轴能够达到较高的转速，而停止的时候，转轴由于惯性的作用，会持续一段时间才能够停止，频繁的对电动钻进行启停，能耗较大，并且不够安全。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供智能复合机床，具有对电动钻能够提高制动能够，回收能源的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能复合机床，包括机架、设置于机架上的电动刀具，所述电动刀具连接电源装置，所述电动刀具和电源装置之间连接有断电传感器，断电传感器上具有信号输出端，信号输出端连接PLC控制器，PLC控制器连接有第一执行电机，所述电动刀具的输出轴上设置有摩擦轮，机架上设置有升降机构，升降机构上设置有同步带组件，所述同步带组件包括摩擦带、设置于摩擦带内的第一带轮和第二带轮、连接在第一带轮和/或第二带轮上的微型发电机，所述微型发电机连接有蓄电池，PLC控制器用以在断电传感器输出断电信号时输出执行信号给第一执行电机，第一执行电机用以驱动升降机构运动，所述升降机构用以驱动摩擦带贴合与摩擦轮。

通过上述设置，电动刀具由电源装置供电，电动刀具通电状态下工作，断电状态下停止。断电传感器可以检测电动刀具是否工作，并且进行输出的信号传递给PLC控制器。当电动刀具通电状态下切换到断电，此时电动刀具由于惯性，钻刀会持续转动一端时间，此时PLC控制器可以控制第一执行电机工作，第一执行电机驱动升降机构进行上升，从而使得同步带组件可以靠近到电动刀具的摩擦轮上，摩擦带贴在摩擦轮上，摩擦带被摩擦轮带动，摩擦带带动第一带轮和第二带轮，由于第一带轮或是第二带轮上设置了微型发电机，从而可以回收电动刀具的能量，另外还可以减少制动时间。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述升降机构包括升降台、导向柱、底座、设置于升降台底部的丝杆、套设在丝杆上的螺纹套，螺纹套转动连接在底座上受第一执行电机驱动，所述导向柱设置在升降台底部且竖直穿设在底座上。

通过上述设置，第一执行电机驱动螺纹套转动，从而丝杆被抬高支撑起升降台，升降台上的同步带组件就靠近摩擦轮，由于螺纹套是将转动的力分解出一个向上的力，从而对升降台也有一个转动的力，为了克服此问题，设置导向柱，可以使得升降台只能够竖直上下运动，避免转动。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述螺纹套外周固定有齿圈，第一执行电机通过齿圈驱动螺纹套转动。

通过上述设置，齿圈可以有效进行传动，可以将第一执行电机设置螺纹套的旁边，并且通过齿轮和齿圈的啮合传动方式进行。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述摩擦轮上周向分布设置多个卡爪。

通过上述设置，卡爪可以提高对摩擦带的抓力，从而便于带动摩擦带，减少打滑现象。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述机架上还设置有用以感应一定范围内是否有人体的人体接近开关，所述人体接近开关串联在电动刀具和电源装置之间。

通过上述设置，人体接近开关可以感应人体是否靠近安全范围，在人体过于靠近的时候，可以有效切断电源装置和电动刀具之间的电源回路，以实现有效的保护。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述摩擦轮的侧壁上设置有多个散热孔。

通过上述设置，摩擦轮由于通过摩擦传动的方式，其自身容易产生温度，所以设置多个散热孔可以提高散热效率。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述第一带轮和第二带轮直径不等。

通过上述设置，第一带轮和第二带轮的直径不一，从而摩擦带呈倾斜设置，便于与摩擦轮接触；另外第一带轮和第二带轮的转速不一，便于使用者更具实际情况进行设置微型发电机。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：采用断电传感器来检测电动刀具的工作情况，可以回收电动刀具的能量，比较节能；通过人体接近开关对电动刀具进行控制，提高安全性。

附图说明

图1为现有技术中的结构示意图；

图2为本实施例1的电动刀具的结构示意图；

图3为本实施例1的带轮组件的结构示意图；

图4为本实施例1的升降机构的结构示意图；

图5为本实施例1的电路框图；

图6为本实施例2的电路框图。

图中：101、机架；102、电动刀具；200、摩擦轮；210、卡爪；220、散热孔；300、升降机构；310、升降台；320、导向柱；330、底座；340、丝杆；350、螺纹套；360、齿圈；400、同步带组件；410、摩擦带；420、第一带轮；430、第二带轮；510、电源装置；520、断电传感器；521、信号输出端；530、PLC控制器；540、第一执行电机；550、微型发电机；560、蓄电池；570、人体接近开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示的现有复合机，器结构是在机架101上设置电动刀具102，电动刀具102用来对毛坯件进行加工。

实施例1：

如图2所示，本智能复合机床，包括机架101、电动刀具102。电动刀具102设置于机架101上的对应工位的加工位置上。电动刀具102的转轴上设置有摩擦轮200。摩擦轮200的正下方设置同步带组件400以及升降机构300。升降机构300用来竖直升降同步带组件400，使同步带组件400靠近摩擦轮200。

如图3所示，同步带组件400包括摩擦带410、第一带轮420、第二带轮430以及微型发电机550，微型发电机550未在图3中示出。第一带轮420和第二带轮430设置于摩擦带410内。

结合图4所示，机架101上设置有升降机构300，升降机构300包括升降台310、导向柱320、底座330、设置于升降台310底部的丝杆340、套设在丝杆340上的螺纹套350。底座330上固定有第一执行电机540。螺纹套350转动连接在底座330上受第一执行电机540驱动。导向柱320设置在升降台310底部且竖直穿设在底座330上。第一执行电机540驱动螺纹套350转动，从而丝杆340被抬高支撑起升降台310，升降台310上的同步带组件400就靠近摩擦轮200，由于螺纹套350是将转动的力分解出一个向上的力，从而对升降台310也有一个转动的力，为了克服此问题，设置导向柱320，可以使得升降台310只能够竖直上下运动，避免转动。

进一步的，螺纹套350外周还可以固定有齿圈360，第一执行电机540通过齿圈360驱动螺纹套350转动。齿圈360可以有效进行传动，可以将第一执行电机540设置螺纹套350的旁边，并且通过齿轮和齿圈360的啮合传动方式进行。

如图3所示，摩擦轮200上周向分布设置多个卡爪210。卡爪210可以提高对摩擦带410的抓力，从而便于带动摩擦带410，减少打滑现象。摩擦轮200的侧壁上设置有多个散热孔220。摩擦轮200由于通过摩擦传动的方式，其自身容易产生温度，所以设置多个散热孔220可以提高散热效率。第一带轮420和第二带轮430直径不等。第一带轮420和第二带轮430的直径不等，从而摩擦带410呈倾斜设置，便于与摩擦轮200接触；另外第一带轮420和第二带轮430的转速不一，便于使用者更具实际情况进行设置微型发电机550。

如图5所示的电路框图中，电动刀具102连接电源装置510，电动刀具102和电源装置510之间连接有断电传感器520，断电传感器520上具有信号输出端521，信号输出端521连接PLC控制器530，PLC控制器530连接有第一执行电机540，微型发电机550连接有蓄电池560，PLC控制器530用以在断电传感器520输出断电信号时输出执行信号给第一执行电机540，第一执行电机540用以驱动升降机构300运动，升降机构300用以驱动摩擦带410贴合与摩擦轮200。

结合图1-图5，工作过程为：电动刀具102由电源装置510供电，电动刀具102通电状态下工作，断电状态下停止。断电传感器520可以检测电动刀具102是否工作，并且进行输出的信号传递给PLC控制器530。当电动刀具102通电状态下切换到断电，此时电动刀具102由于惯性，钻刀会持续转动一端时间，此时PLC控制器530可以控制第一执行电机540工作，第一执行电机540驱动升降机构300进行上升，从而使得同步带组件400可以靠近到电动刀具102的摩擦轮200上，摩擦带410贴在摩擦轮200上，摩擦带410被摩擦轮200带动，摩擦带410带动第一带轮420和第二带轮430，由于第一带轮420或是第二带轮430上设置了微型发电机550，从而可以回收电动刀具102的能量，另外还可以减少制动时间。

实施例2：

基于实施例1的基础上，如图6所示，机架101上还设置用以感应一定范围内是否有人体的人体接近开关570，此感应范围可以为1m-2m。人体接近开关570串联在电动刀具102和电源装置510之间。人体接近开关570可以感应人体是否靠近安全范围，在人体过于靠近的时候，可以有效切断电源装置510和电动刀具102之间的电源回路，以实现有效的保护。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种智能复合机床，包括机架(101)、设置于机架(101)上的电动刀具(102)，所述电动刀具(102)连接电源装置(510)，其特征在于：所述电动刀具(102)和电源装置(510)之间连接有断电传感器(520)，断电传感器(520)上具有信号输出端(521)，信号输出端(521)连接PLC控制器(530)，PLC控制器(530)连接有第一执行电机(540)，所述电动刀具(102)的输出轴上设置有摩擦轮(200)，机架(101)上设置有升降机构(300)，升降机构(300)上设置有同步带组件(400)，所述同步带组件(400)包括摩擦带(410)、设置于摩擦带(410)内的第一带轮(420)和第二带轮(430)、连接在第一带轮(420)和/或第二带轮(430)上的微型发电机(550)，所述微型发电机(550)连接有蓄电池(560)，PLC控制器(530)用以在断电传感器(520)输出断电信号时输出执行信号给第一执行电机(540)，第一执行电机(540)用以驱动升降机构(300)运动，所述升降机构(300)用以驱动摩擦带(410)贴合与摩擦轮(200)。

2.根据权利要求1所述的智能复合机床，其特征在于：所述升降机构(300)包括升降台(310)、导向柱(320)、底座(330)、设置于升降台(310)底部的丝杆(340)、套设在丝杆(340)上的螺纹套(350)，螺纹套(350)转动连接在底座(330)上受第一执行电机(540)驱动，所述导向柱(320)设置在升降台(310)底部且竖直穿设在底座(330)上。

3.根据权利要求2所述的智能复合机床，其特征在于：所述螺纹套(350)外周固定有齿圈(360)，第一执行电机(540)通过齿圈(360)驱动螺纹套(350)转动。

4.根据权利要求1所述的智能复合机床，其特征在于：所述摩擦轮(200)上周向分布设置多个卡爪(210)。

5.根据权利要求1所述的智能复合机床，其特征在于：所述机架(101)上还设置有用以感应一定范围内是否有人体的人体接近开关(570)，所述人体接近开关(570)串联在电动刀具(102)和电源装置(510)之间。

6.根据权利要求1所述的智能复合机床，其特征在于：所述摩擦轮(200)的侧壁上设置有多个散热孔(220)。

7.根据权利要求1所述的智能复合机床，其特征在于：所述第一带轮(420)和第二带轮(430)直径不等。