CN203292631U - 伺服电机攻丝动力头 - Google Patents
伺服电机攻丝动力头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203292631U CN203292631U CN2013203078032U CN201320307803U CN203292631U CN 203292631 U CN203292631 U CN 203292631U CN 2013203078032 U CN2013203078032 U CN 2013203078032U CN 201320307803 U CN201320307803 U CN 201320307803U CN 203292631 U CN203292631 U CN 203292631U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drives
- splined shaft
- wheel
- clutch
- servomotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
伺服电机攻丝动力头,包括设置传动机构的箱体和电器箱盖,带动箱体内传动机构的伺服电机,伺服电机带动电机同步轮,电机同步轮通过同步带带动花键轴同步轮,花键轴同步轮带动花键轴,花键轴连接动力头,花键轴上设置主动轮,花键轴转动后带动主动轮,主动轮带动过渡轮,过渡轮带动从动轮,从动轮带动带轴齿轮,带轴齿轮带动丝杆传动齿,丝杆传动齿设置在丝杆连接轴上,丝杆连接轴转动后经丝杆离合器带动滚珠丝杆转动,滚珠丝杆转动后带动摇臂支架上、下移动,摇臂支架带动空心的活塞杆作上、下移动,空心的活塞杆包覆在花键轴外壁,花键轴带动动力头进给。本实用新型可有效避免动力头受损,节省维修成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伺服电机攻丝动力头,属于机床附件领域。
背景技术
现有机动攻丝主要有两种,一种是采用专用攻丝机床进行攻丝,这种机床只能攻丝,不能钻孔,所以功能单一;另一种是采用改装钻床,通过在钻床的主轴下安装攻丝头进行攻丝,只要把攻丝头卸下,更换上钻削头又能实现钻孔,一机两用,所以目前已普遍使用这种组合机床。在钻孔或攻丝的实际工作时,有时阻力大,有时阻力小,当阻力大(例如钻削量大,或者材料比较硬)时,希望电机的转速放慢一些,而当阻力小(例如钻削量小,或者材料比较软弱)时,希望电机的转速加快,提高效率,已有办法只有通过切换变速机构来实现,或者采用变速控制机构来调节,但上述两种机构结构复杂,成本高,准确性较难掌握。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点,提供一种由电机自动调节,结合合理的传动机构及离合器自动保护,加工精度好,节约能耗,又有效避免动力头磨损的伺服电机攻丝动力头。
本实用新型伺服电机攻丝动力头的技术方案是:其特征在于:包括设置传动机构的箱体和电器箱盖,带动箱体内传动机构的伺服电机,伺服电机带动电机同步轮,电机同步轮通过同步带带动花键轴同步轮,花键轴同步轮带动花键轴,花键轴连接动力头,花键轴上设置主动轮,花键轴转动后带动主动轮,主动轮带动过渡轮,过渡轮带动从动轮,从动轮带动带轴齿轮,带轴齿轮带动丝杆传动齿,丝杆传动齿设置在丝杆连接轴上,丝杆连接轴转动后经丝杆离合器带动滚珠丝杆转动,滚珠丝杆转动后带动摇臂支架上、下移动,摇臂支架带动空心的活塞杆作上、下移动,空心的活塞杆包覆在花键轴外壁,花键轴带动动力头进给。
本实用新型公开了一种伺服电机攻丝动力头,通过设置伺服电机自动变速,改变主动轮和从动轮的大小,来改变花键轴的进给量,改变攻丝螺距,再结合一组合理的传动机构和离合器,保护动力头。工作时,伺服电机带动电机同步轮,电机同步轮通过同步带带动花键轴同步轮和花键轴旋转,同时,在花键轴上设置主动轮,花键轴转动后带动主动轮,主动轮带动过渡轮,过渡轮带动从动轮,从动轮带动带轴齿轮,带轴齿轮带动丝杆传动齿,丝杆传动齿连接丝杆连接轴,丝杆连接轴带动滚珠丝杆转动,滚珠丝杆转动后带动摇臂支架上、下移动,摇臂支架带动空心的活塞杆作上、下移动,空心的活塞杆包覆在花键轴外壁,花键轴带动动力头进给,由于在丝杆连接轴与滚珠丝杆之间设有丝杆离合器,当动力头攻丝遇到超负荷旋转时,丝杆离合器打滑,使丝杆连接轴与滚珠丝杆脱开连接,滚珠丝杆停止转动,摇臂支架和空心的活塞杆停止带动花键轴和动力头向下攻丝,有效避免动力头受损,节省维修成本。
本实用新型的伺服电机攻丝动力头,所述的丝杆离合器包括连接套,连接套一端经联轴套与丝杆连接轴连接,连接套另一端与滚珠丝杆连接,连接套中安装离合器轴套,离合器轴套中设置离合器弹簧和离合器钢珠。当动力头超负荷旋转时,离合器钢珠在离合器弹簧的作用下向外弹出,使丝杆连接轴与滚珠丝杆脱开连接。所述的动力头包括与箱体相连接的外缸筒,外缸筒上安有下端盖,下端盖内安有活塞缸筒,活塞缸筒与外缸筒之间安有压缩弹簧,活塞缸筒的上头与活塞杆相接触,活塞缸筒内装有主轴上杆和主轴下杆,主轴上杆与主轴下杆都与花键轴螺纹连接,主轴上杆经轴承与活塞杆相接触,主轴下杆的头部连接刀具,攻丝结束后,刀具在压缩弹簧的弹力辅助作用下后退,减少伺服电机做功。
附图说明
图1是本实用新型伺服电机攻丝动力头结构示意图;
图2是本实用新型的丝杆离合器结构示意图。
具体实施方式
本实用新型涉及一种伺服电机攻丝动力头,如图1、图2所示,其主要的技术特征在于:包括设置传动机构的箱体2和电器箱盖21,带动箱体内传动机构的伺服电机1,伺服电机带动电机同步轮3,电机同步轮通过同步带4带动花键轴同步轮5,花键轴同步轮带动花键轴6,花键轴6连接动力头,花键轴6上设置主动轮11,花键轴转动后带动主动轮11,主动轮带动过渡轮12,过渡轮12带动从动轮13,从动轮13带动带轴齿轮14,带轴齿轮14带动丝杆传动齿15,丝杆传动齿15设置在丝杆连接轴16上,丝杆连接轴16转动后经丝杆离合器17带动滚珠丝杆19转动,滚珠丝杆19转动后带动摇臂支架18上、下移动,摇臂支架18带动空心的活塞杆22作上、下移动,空心的活塞杆22包覆在花键轴6外壁,花键轴6带动动力头进给。本方案通过设置伺服电机自动变速,改变主动轮和从动轮的大小,来改变花键轴的进给量,改变攻丝螺距,再结合一组合理的传动机构和离合器,保护动力头。工作时,伺服电机1带动电机同步轮3,电机同步轮3通过同步带4带动花键轴同步轮5和花键轴6旋转,同时,在花键轴6上设置主动轮11,花键轴6转动后带动主动轮11,主动轮11带动过渡轮12,过渡轮12带动从动轮13,从动轮13带动带轴齿轮14,带轴齿轮14带动丝杆传动齿15,丝杆传动齿15连接丝杆连接轴16,丝杆连接轴16带动滚珠丝杆19转动,滚珠丝杆19转动后带动摇臂支架18上、下移动,摇臂支架18带动空心的活塞杆22作上、下移动,空心的活塞杆22包覆在花键轴6外壁,花键轴6带动动力头进给,由于在丝杆连接轴16与滚珠丝杆19之间设有丝杆离合器17,当动力头攻丝遇到超负荷旋转时,丝杆离合器17打滑,使丝杆连接轴16与滚珠丝杆19脱开连接,滚珠丝杆19停止转动,摇臂支架18和空心的活塞杆22停止带动花键轴6和动力头向下攻丝,有效避免动力头受损,节省维修成本。所述的丝杆离合器17包括连接套25,连接套25一端经联轴套23与丝杆连接轴16连接,连接套25另一端与滚珠丝杆19连接,连接套25中安装离合器轴套26,离合器轴套中设置离合器弹簧27和离合器钢珠28。当动力头超负荷旋转时,离合器钢珠在离合器弹簧的作用下向外弹出,使丝杆连接轴与滚珠丝杆脱开连接。所述的动力头包括与箱体2相连接的外缸筒30,外缸筒上安有下端盖31,下端盖内安有活塞缸筒32,活塞缸筒32与外缸筒30之间安有压缩弹簧33,活塞缸筒的上头与活塞杆22相接触,活塞缸筒32内装有主轴上杆34和主轴下杆35,主轴上杆34与主轴下杆35都与花键轴6螺纹连接,主轴上杆经轴承36与活塞杆22相接触,主轴下杆35的头部连接刀具,攻丝结束后,刀具在压缩弹簧的弹力辅助作用下后退,减少伺服电机做功。
Claims (3)
1.伺服电机攻丝动力头,其特征在于:包括设置传动机构的箱体(2)和电器箱盖(21),带动箱体内传动机构的伺服电机(1),伺服电机带动电机同步轮(3),电机同步轮(3)通过同步带(4)带动花键轴同步轮(5),花键轴同步轮带动花键轴(6),花键轴(6)连接动力头,花键轴(6)上设置主动轮(11),花键轴转动后带动主动轮(11),主动轮带动过渡轮(12),过渡轮(12)带动从动轮(13),从动轮(13)带动带轴齿轮(14),带轴齿轮(14)带动丝杆传动齿(15),丝杆传动齿(15)设置在丝杆连接轴(16)上,丝杆连接轴(16)转动后经丝杆离合器(17)带动滚珠丝杆(19)转动,滚珠丝杆(19)转动后带动摇臂支架(18)上、下移动,摇臂支架(18)带动空心的活塞杆(22)作上、下移动,空心的活塞杆(22)包覆在花键轴(6)外壁,花键轴(6)带动动力头进给。
2.根据权利要求1所述的伺服电机攻丝动力头,其特征在于所述的丝杆离合器(17)包括连接套(25),连接套(25)一端经联轴套(23)与丝杆连接轴(16)连接,连接套(25)另一端与滚珠丝杆(19)连接,连接套(25)中安装离合器轴套(26),离合器轴套中设置离合器弹簧(27)和离合器钢珠(28)。
3.根据权利要求1所述的伺服电机攻丝动力头,其特征在于所述的动力头包括与箱体(2)相连接的外缸筒(30),外缸筒上安有下端盖(31),下端盖内安有活塞缸筒(32),活塞缸筒(32)与外缸筒(30)之间安有压缩弹簧(33),活塞缸筒的上头与活塞杆(22)相接触,活塞缸筒(32)内装有主轴上杆(34)和主轴下杆(35),主轴上杆(34)与主轴下杆(35)都与花键轴(6)螺纹连接,主轴上杆经轴承(36)与活塞杆(22)相接触,主轴下杆(35)的头部连接刀具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013203078032U CN203292631U (zh) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 伺服电机攻丝动力头 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013203078032U CN203292631U (zh) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 伺服电机攻丝动力头 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203292631U true CN203292631U (zh) | 2013-11-20 |
Family
ID=49568670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2013203078032U Expired - Lifetime CN203292631U (zh) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 伺服电机攻丝动力头 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203292631U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103286393A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-09-11 | 浙江速成精密机械有限公司 | 伺服电机攻丝动力头 |
CN107440898A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-12-08 | 广州蓝仕威克医疗科技有限公司 | 一种电动电控心肺复苏机及其控制方法 |
CN109665304A (zh) * | 2017-10-13 | 2019-04-23 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种用于自动生产线的分流装置 |
CN111530573A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-08-14 | 南京浩睿达环保科技有限公司 | 一种具有保护功能的粉碎设备 |
-
2013
- 2013-05-31 CN CN2013203078032U patent/CN203292631U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103286393A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-09-11 | 浙江速成精密机械有限公司 | 伺服电机攻丝动力头 |
CN103286393B (zh) * | 2013-05-31 | 2016-04-20 | 浙江速成精密机械有限公司 | 伺服电机攻丝动力头 |
CN107440898A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-12-08 | 广州蓝仕威克医疗科技有限公司 | 一种电动电控心肺复苏机及其控制方法 |
CN109665304A (zh) * | 2017-10-13 | 2019-04-23 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种用于自动生产线的分流装置 |
CN111530573A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-08-14 | 南京浩睿达环保科技有限公司 | 一种具有保护功能的粉碎设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203495275U (zh) | 一种多头钻孔装置 | |
CN203292631U (zh) | 伺服电机攻丝动力头 | |
CN205380293U (zh) | 一种自动降温两用式钻孔工具 | |
CN103286393B (zh) | 伺服电机攻丝动力头 | |
CN203304623U (zh) | 一种新型手握式电钻 | |
CN203801216U (zh) | 机耕船的传动与升降装置 | |
CN204897295U (zh) | 一种新型的手动及电动一体化千斤顶 | |
CN203696036U (zh) | 一种用于伺服钻孔、攻丝机的油压动力头 | |
CN208961467U (zh) | 一种自动化钻孔攻丝装置 | |
CN203238168U (zh) | 玻璃切割机切割头升降机构 | |
CN206016672U (zh) | 转盘液压驱动装置 | |
CN202239989U (zh) | 一种自动攻牙机 | |
CN201735835U (zh) | 一种新型手握式电钻的结构 | |
CN201862809U (zh) | 一种新型摇臂钻床升降安全保护机构 | |
CN202701407U (zh) | 尾座顶尖 | |
CN203868185U (zh) | 一种带有齿轮锁紧的联轴器 | |
CN206316423U (zh) | 一种钻铣铰复合刀具 | |
CN201603898U (zh) | 一种电动工具传动机构 | |
CN211489740U (zh) | 一种化工设备配件加工用钻孔装置 | |
CN211449563U (zh) | 一种机械连动结构 | |
CN204149004U (zh) | 珩磨进给胀刀机构 | |
CN204396733U (zh) | 双向往复式自动落料装置 | |
CN220976503U (zh) | 一种用于高空作业平台举升的电动缸 | |
CN203817882U (zh) | 机床刀盘驱动机构 | |
CN203495286U (zh) | 一种动力头 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20131120 |
|
CX01 | Expiry of patent term |