CN207181586U - 基于无人机的配电线路安全检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机的配电线路安全检测装置，包括无人机本体(1)，无人机本体(1)下方设有摄像头(2)，摄像头(2)下方设有支撑架(3)，支撑架(3)上方设有风速仪(4)，支撑架(3)下方设有升降机构(5)，升降机构(5)上设有活动板(6)，升降机构(5)下端设有与活动板(6)相对应的固定板(7)；所述的活动板(6)下表面均匀设有多个上半圆槽(8)，上半圆槽(8)内设有温度传感器(9)，所述的固定板(7)上表面设有与上半圆槽(8)相对应的下半圆槽(10)，下半圆槽(10)内设有红外扫描仪(11)和电流感应器(12)，所述的固定板(7)上还设有测距仪(13)。本实用新型具有提高检测结果准确度的特点。

Description

基于无人机的配电线路安全检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种配电线路检测装置，特别是一种基于无人机的配电线路安全检测装置。

背景技术

通过工人进行高空作业，对高空中的配电线路进行安全巡检，不仅安全系数低，而且劳动强度大。为了解决这一问题，借助无人机进行巡检的方式应运而生，通常是在无人机下方设置高清探头、测温器等进行巡查，但是这种方式需要通过人眼细心观察，而且照片的清晰度也较低，容易出现失误，同时，无人机只能对上半部分的线路进行检测，无法检测下半部分的线路，从而会影响检测的精度。由于高空的风速较大，使得测温器测试到的温度往往低于实际温度，从而影响测试结果。因此，现有的技术存在着检测结果准确度较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种基于无人机的配电线路安全检测装置。本实用新型具有提高检测结果准确度的特点。

本实用新型的技术方案：一种基于无人机的配电线路安全检测装置,包括无人机本体，无人机本体下方设有摄像头，摄像头下方设有支撑架，支撑架上方设有风速仪，支撑架下方设有升降机构，升降机构上设有活动板，升降机构下端设有与活动板相对应的固定板；所述的活动板下表面均匀设有多个上半圆槽，上半圆槽内设有温度传感器，所述的固定板上表面设有与上半圆槽相对应的下半圆槽，下半圆槽内设有红外扫描仪和电流感应器，所述的固定板上还设有测距仪。

前述的基于无人机的配电线路安全检测装置中，所述的升降机构包括设置在支撑架下方一端的丝杆和设置在支撑架下方另一端的导向杆，丝杆上设有丝杆滑块，丝杆滑块两端设有连接杆；所述的活动板一端位于连接杆的下端，活动板另一端与导向杆相配合；所述的丝杆上端还设有驱动电机。

前述的基于无人机的配电线路安全检测装置中，所述的测距仪连接有控制器，控制器分别与红外扫描仪、电流感应器、摄像头、温度传感器、无人机本体、驱动电机相连，所述的控制器经4G网络与PC控制终端相连。

与现有技术相比，本实用新型通过在无人机下方设置支撑架，在支撑架上设置摄像头，便于对线路进行初步检测，并起到导航的作用；通过在支撑架下方设置升降机构，在升降机构上分别设置活动板和固定板，在活动板上设置上半圆槽，在固定板上设置下半圆槽，上半圆槽和下半圆槽相互配合，形成封闭空间，通过温度传感器能够精确的测量线路的温度，不受外界环境影响，提高检测精度，而且通过红外扫描仪和电流感应器对线路的外壁进行扫描，能够准确的了解外壁的破损情况。同时，通过测距仪对固定板与线路之间的位置进行监测，提高装置的运行可靠性，综上所述，本实用新型具有提高检测结果准确度的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制图。

附图中的标记为：1-无人机本体，2-摄像头，3-支撑架，4-风速仪，5-升降机构，6-活动板，7-固定板，8-上半圆槽，9-温度传感器，10-下半圆槽，11-红外扫描仪，12-电流感应器，13-测距仪，14-控制器，15-PC控制终端，501-丝杆，502-导向杆，503-丝杆滑块，504-连接杆，505-驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。基于无人机的配电线路安全检测装置，构成如图1和图2所示，包括无人机本体1，无人机本体1下方设有摄像头2，摄像头2下方设有支撑架3，支撑架3上方设有风速仪4，支撑架3下方设有升降机构5，升降机构5上设有活动板6，升降机构5下端设有与活动板6相对应的固定板7；所述的活动板6下表面均匀设有多个上半圆槽8，上半圆槽8内设有温度传感器9，所述的固定板7上表面设有与上半圆槽8相对应的下半圆槽10，下半圆槽10内设有红外扫描仪11和电流感应器12，所述的固定板7上还设有测距仪13。

所述的升降机构5包括设置在支撑架3下方一端的丝杆501和设置在支撑架3下方另一端的导向杆502，丝杆501上设有丝杆滑块503，丝杆滑块503两端设有连接杆504；所述的活动板6一端位于连接杆504的下端，活动板6另一端与导向杆502相配合；所述的丝杆501上端还设有驱动电机505。

所述的测距仪13连接有控制器14，控制器14分别与红外扫描仪11、电流感应器12、摄像头2、温度传感器9、无人机本体1、驱动电机505相连，所述的控制器14经4G网络与PC控制终端15相连。

本实用新型的工作过程：先操控无人机上升至待检测线路的侧面，通过控制无人机的位置使得活动板位于待测线路的上方，固定板位于待测线路下方，然后微调无人机的位置来控制每个下半圆槽与相应的线路相对应，然后控制无人机上升，通过测距仪来控制固定板和线路之间的间隙，然后控制升降机构工作，驱动电机带动丝杆转动，丝杆滑块带动滑座下降，从而使得活动板下降，上半圆槽与下半圆槽相对应，形成一个圆环包裹住线路，随后控制无人机沿着线路飞行，电流感应器检测线路是否存在漏电现象，红外扫描仪能够对电线表面进行扫描，用于检测电线外表面的破损情况，温度传感器能够精确的检测出该区域的温度，降低外界因素影响；控制器通过4G网络将红外扫描仪、电路感应器、温度传感器、摄像头的数据实时传输回控制终端。

Claims (3)

1.基于无人机的配电线路安全检测装置，其特征在于：包括无人机本体(1)，无人机本体(1)下方设有摄像头(2)，摄像头(2)下方设有支撑架(3)，支撑架(3)上方设有风速仪(4)，支撑架(3)下方设有升降机构(5)，升降机构(5)上设有活动板(6)，升降机构(5)下端设有与活动板(6)相对应的固定板(7)；所述的活动板(6)下表面均匀设有多个上半圆槽(8)，上半圆槽(8)内设有温度传感器(9)，所述的固定板(7)上表面设有与上半圆槽(8)相对应的下半圆槽(10)，下半圆槽(10)内设有红外扫描仪(11)和电流感应器(12)，所述的固定板(7)上还设有测距仪(13)。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的配电线路安全检测装置，其特征在于：所述的升降机构(5)包括设置在支撑架(3)下方一端的丝杆(501)和设置在支撑架(3)下方另一端的导向杆(502)，丝杆(501)上设有丝杆滑块(503)，丝杆滑块(503)两端设有连接杆(504)；所述的活动板(6)一端位于连接杆(504)的下端，活动板(6)另一端与导向杆(502)相配合；所述的丝杆(501)上端还设有驱动电机(505)。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的配电线路安全检测装置，其特征在于：所述的测距仪(13)连接有控制器(14)，控制器(14)分别与红外扫描仪(11)、电流感应器(12)、摄像头(2)、温度传感器(9)、无人机本体(1)、驱动电机(505)相连，所述的控制器(14)经4G网络与PC控制终端(15)相连。