CN207176605U - 一种可调式装载机雪滚 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调式装载机雪滚，包括车身连接座，所述车身连接座的一侧安装有开源单片机，车身连接座的另一侧安装有起重装置，所述起重装置的端部固定有连接座，连接座的侧面均匀设有加强肋，且加强肋的端部固定有铲雪装置，所述连接座的左右两侧对称安装有调节机构，调节机构的端部固定有扫雪装置，本可调式装载机雪滚，具备铲雪和扫雪两种工作状态，能够满足使用需求，通过起重装置带动铲雪装置来进行铲雪工作，其机动性强，大大提供了除雪的效率，通过调节机构带动扫雪装置来进行扫雪工作，其灵活性好，适应能力强，能够用于不同的工作环境，保证了清雪工作的全面性。
Description
技术领域
本实用新型涉及装载机雪滚技术领域，具体为一种可调式装载机雪滚。
背景技术
现有技术中：授权公告号为CN 203866767U的专利公开了一种装载机雪滚，由雪滚主横梁、遮罩、工字型连接架、Y型连接架、后座、主吊架、双作用液压缸、液压马达、起重支架、雪刷、轴承、支腿连接而成，遮罩安装在雪滚主横梁上，在遮罩的中间安装着主吊架，在主吊架上固定着工字型连接架，工字型连接架上安装着Y型连接架，Y型连接架上安装着后座，双作用液压缸安装在雪滚主横梁的中间，液压马达安装在雪滚主横梁的一端，双作用液压缸与起重支架连接，在起重支架的轴承上安装着雪刷，支腿固定在支架上，其灵活度低，适应能力差，不能满足使用需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可调式装载机雪滚，灵活性好，适应能力强，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式装载机雪滚，包括车身连接座，所述车身连接座的一侧安装有开源单片机，车身连接座的另一侧安装有起重装置，所述起重装置的端部固定有连接座，连接座的侧面均匀设有加强肋，且加强肋的端部固定有铲雪装置，所述连接座的左右两侧对称安装有调节机构，调节机构的端部固定有扫雪装置，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述起重装置包括第一伺服电机，第一伺服电机安装在车身连接座的侧面，所述第一伺服电机的输出轴上固定有安装座，安装座的侧面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定有连接架，且连接座焊接在连接架的端部，所述开源单片机的输出端分别与第一伺服电机、第二伺服电机和电动伸缩杆的输入端连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铲雪装置包括雪铲，雪铲焊接在加强肋的端部，所述雪铲的底端安装有排刷。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括安装架，安装架固定在连接座的左右两侧，所述安装架的侧面安装有电动机械手臂，扫雪装置安装在电动机械手臂的端部，所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扫雪装置包括清扫电机，清扫电机安装在电动机械手臂的端部，所述清扫电机的输出轴上固定有雪刷，雪刷为滚筒状机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本可调式装载机雪滚，具备铲雪和扫雪两种工作状态，能够满足使用需求，通过起重装置带动铲雪装置来进行铲雪工作，其机动性强，大大提供了除雪的效率，通过调节机构带动扫雪装置来进行扫雪工作，其灵活性好，适应能力强，能够用于不同的工作环境，保证了清雪工作的全面性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1车身连接座、2开源单片机、3安装座、4起重装置、5安装架、6电动机械手臂、7排刷、8雪铲、9加强肋、10连接座、11连接架、12第二伺服电机、13电动伸缩杆、14铲雪装置、15调节机构、16第一伺服电机、17雪刷、18清扫电机、19扫雪装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可调式装载机雪滚，包括车身连接座1，车身连接座1的一侧安装有开源单片机2，车身连接座1的另一侧安装有起重装置4，起重装置4的端部固定有连接座10，连接座10的侧面均匀设有加强肋9，且加强肋9的端部固定有铲雪装置14，连接座10的左右两侧对称安装有调节机构15，调节机构15的端部固定有扫雪装置19，开源单片机2的输入端与外接电源的输出端连接；
起重装置4包括第一伺服电机16，第一伺服电机16安装在车身连接座1的侧面，第一伺服电机16的输出轴上固定有安装座3，安装座3的侧面安装有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的伸缩端安装有第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出轴上固定有连接架11，且连接座10焊接在连接架11的端部，开源单片机2的输出端分别与第一伺服电机16、第二伺服电机12和电动伸缩杆13的输入端连接，通过开源单片机2控制第一伺服电机16工作，第一伺服电机16对电动伸缩杆13的工作角度进行调节，开源单片机2控制电动伸缩杆13进行伸缩，来带动铲雪装置14进行升降，开源单片机2控制第二伺服电机12进行工作，第二伺服电机12对铲雪装置14的工作角度进行调节，其设计合理，为铲雪装置14提供了动力，帮助铲雪装置14顺利完成铲雪工作；
铲雪装置14包括雪铲8，雪铲8焊接在加强肋9的端部，雪铲8的底端安装有排刷7，雪铲8在装载机的推动下来完成铲雪工作，在铲雪过程中，排刷7对面进行清扫，使地面更加干净，大大提高了清雪的效率；
调节机构15包括安装架5，安装架5固定在连接座10的左右两侧，安装架5的侧面安装有电动机械手臂6，扫雪装置19安装在电动机械手臂6的端部，开源单片机2的输出端与电动机械手臂6的输入端连接，开源单片机2控制电动机械手臂6进行工作，电动机械手臂6对扫雪装置19的工作路径进行调节，其灵活度高，适应能力强，能够用于不同的工作环境；
扫雪装置19包括清扫电机18，清扫电机18安装在电动机械手臂6的端部，清扫电机18的输出轴上固定有雪刷17，雪刷17为滚筒状机构，开源单片机2控制清扫电机18工作，清扫电机18的输出轴带动雪刷17高速旋转来完成扫雪工作；
开源单片机2控制第一伺服电机16、第二伺服电机12、电动伸缩杆13、电动机械手臂6和清扫电机18均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过开源单片机2控制第一伺服电机16工作，第一伺服电机16对电动伸缩杆13的工作角度进行调节，开源单片机2控制电动伸缩杆13进行伸缩，来带动铲雪装置14进行升降，开源单片机2控制第二伺服电机12进行工作，第二伺服电机12对铲雪装置14的工作角度进行调节，雪铲8在装载机的推动下来完成铲雪工作，在铲雪过程中，排刷7对面进行清扫，开源单片机2控制电动机械手臂6进行工作，电动机械手臂6对扫雪装置19的工作路径进行调节，开源单片机2控制清扫电机18工作，清扫电机18的输出轴带动雪刷17高速旋转来完成扫雪工作。
本实用新型具备铲雪和扫雪两种工作状态，能够满足使用需求，通过起重装置4带动铲雪装置14来进行铲雪工作，其机动性强，大大提供了除雪的效率，通过调节机构15带动扫雪装置19来进行扫雪工作，其灵活性好，适应能力强，能够用于不同的工作环境，保证了清雪工作的全面性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可调式装载机雪滚，包括车身连接座(1)，其特征在于：所述车身连接座(1)的一侧安装有开源单片机(2)，车身连接座(1)的另一侧安装有起重装置(4)，所述起重装置(4)的端部固定有连接座(10)，连接座(10)的侧面均匀设有加强肋(9)，且加强肋(9)的端部固定有铲雪装置(14)，所述连接座(10)的左右两侧对称安装有调节机构(15)，调节机构(15)的端部固定有扫雪装置(19)，所述开源单片机(2)的输入端与外接电源的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调式装载机雪滚，其特征在于：所述起重装置(4)包括第一伺服电机(16)，第一伺服电机(16)安装在车身连接座(1)的侧面，所述第一伺服电机(16)的输出轴上固定有安装座(3)，安装座(3)的侧面安装有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的伸缩端安装有第二伺服电机(12)，第二伺服电机(12)的输出轴上固定有连接架(11)，且连接座(10)焊接在连接架(11)的端部，所述开源单片机(2)的输出端分别与第一伺服电机(16)、第二伺服电机(12)和电动伸缩杆(13)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调式装载机雪滚，其特征在于：所述铲雪装置(14)包括雪铲(8)，雪铲(8)焊接在加强肋(9)的端部，所述雪铲(8)的底端安装有排刷(7)。
4.根据权利要求1所述的一种可调式装载机雪滚，其特征在于：所述调节机构(15)包括安装架(5)，安装架(5)固定在连接座(10)的左右两侧，所述安装架(5)的侧面安装有电动机械手臂(6)，扫雪装置(19)安装在电动机械手臂(6)的端部，所述开源单片机(2)的输出端与电动机械手臂(6)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调式装载机雪滚，其特征在于：所述扫雪装置(19)包括清扫电机(18)，清扫电机(18)安装在电动机械手臂(6)的端部，所述清扫电机(18)的输出轴上固定有雪刷(17)，雪刷(17)为滚筒状机构。
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| CN201720907009.XU CN207176605U (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 一种可调式装载机雪滚 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111910572A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-11-10 | 张梅 | 一种清扫机器人用铲雪机构 |
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2017
- 2017-07-25 CN CN201720907009.XU patent/CN207176605U/zh not_active Expired - Fee Related
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