CN207171445U - 数控改锥换刀库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种数控改锥换刀库，包括：取刀拧紧机构，其包括伺服电机和批套，批套为空心管状，通过空心轴与皮带轮连接，所述批套内包括：调节弹簧，其设置在所述批套内；磁铁，其设置在批套内且与所述调节弹簧的下端连接；改锥库，其包括：固定板，其侧端设置有滑动导轨组件，滑动导轨组件下端连接有缓冲弹簧；改锥固定座，其一端与所述滑动导轨组件连接，改锥固定座在所述滑动导轨组件上移动，所述改锥固定座上设置有活动夹板，活动夹板在气缸的控制下，同时松开或夹紧安装在改锥固定座上的批头。本实用新型提供的数控改锥换刀库，结构简单，造价低，更换刀具操作方便，换刀速度快，精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种换刀库，特别是一种数控改锥换刀库。
背景技术
近些年，随着数控加工中心的不断发展，越来越多的复合型设备在加工中心得到运用。刀库是传统机床和数控加工中心的重要区别标志，作为最普遍的配置在数控加工中心上得到使用。刀库，是加工中心储存刀具的设备，按结构主要分为盘式、链式、矩阵式等。刀库是加工中心运行过程中使用最为频繁的设备之一。配置刀库的加工中心，可快速有效地更换主轴上的刀具，免除了人工手动换刀的步骤，能够极大提升加工中心的自动化程度。因此，刀库在高端加工中心中已成为常见的配置设备，也是操作者经常使用的对象，它在数控机床使用中的重要性不言而喻。现有数控换刀结构复杂、换刀步骤繁琐，所以制造困难、成本高，换刀时间长。
实用新型内容
针对所提到的问题，本实用新型提供了一种数控改锥换刀库，包括：
取刀拧紧机构，其包括伺服电机和批套，所述批套为空心管状，通过空心轴与皮带轮连接，所述批套内包括：
调节弹簧，其设置在所述批套内；
磁铁，其设置在所述批套内且与所述调节弹簧的下端连接，其用于吸合批头；
改锥库，其包括：
固定板，其侧端设置有滑动导轨组件，所述滑动导轨组件下端连接有缓冲弹簧；
改锥固定座，其一端与所述滑动导轨组件连接，所述改锥固定座在所述滑动导轨组件上移动，所述改锥固定座上设置有活动夹板，所述活动夹板在气缸的控制下，同时松开或夹紧安装在改锥固定座上的批头，所述批头与所述批套六方配合。
优选方案是：所述改锥固定座内设置有6种不同规格的改锥。
优选方案是：批头中部设置有固定环，用来固定批头。
优选方案是：所述气缸设置在所述改锥固定座的下端。
优选方案是：所述批套上端还设置有传感器，用于感测批头拧螺丝的压力值。
优选方案是：气缸同时控制6种不同规格的改锥夹紧或松开。
本实用新型提供的数控改锥换刀库，结构简单，造价低，更换刀具操作方便，换刀速度快，精度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构剖析图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
本实用新型提供了一种数控改锥换刀库，包括：取刀拧紧机构，其与改锥支架2连接，包括伺服电机3和批套，所述批套为空心管状，通过空心轴与皮带轮6连接，所述批套内包括：调节弹簧7，其设置在所述批套内，调节弹簧在批套内拉伸或者压缩，所述调节弹簧7的作用如下：1)在取刀时，其可以避免批套和批头9碰撞事件，起到保护机构的作用，2)在拧紧或松开螺钉时，所述调节弹簧控制批头随着螺钉的旋转上下移动；磁铁8，其设置在所述批套内且与所述调节弹簧7的下端连接，其用于吸合批头9；改锥库，其包括：固定板1，其侧端设置有滑动导轨组件14，所述滑动导轨组件14下端连接有缓冲弹簧15；改锥固定座10，其一端与所述滑动导轨组件14连接，所述改锥固定座10在所述滑动导轨组件14上移动，所述改锥固定座10上设置有活动夹板12，所述活动夹板 12在气缸13控制下，同时松开或夹紧安装在改锥固定座10上的批头9，所述批头9与所述批套六方配合。优选方案是：所述改锥固定座10内设置有6种不同规格的改锥。优选方案是：批头9中部设置有固定环11，用来固定批头9。优选方案是：所述气缸13设置在所述改锥固定座10的下端。优选方案是：所述批套上端还设置有传感器4，通过传感器探针5感测批头拧螺丝的压力值。优选方案是：气缸13同时控制6种不同规格的改锥夹紧或松开。
本实施例的工作原理如下：
改锥固定座10上设置有6种不同规格的改锥，当需要某种规格的改锥时，外部机构控制取刀拧紧机构移动到对应规格的改锥垂直上方并向下移动，当所述批套接近批头9时，批套转动与批头9进行对口，当对上口后，批头9进入到批套内与磁铁8吸合，此时气缸13作用活动夹板12，同时松开6种改锥，批套向上移动将改锥取走。再此过程中，为了避免批套和批头9不能及时对上口造成机器碰撞事件，当批套压住批头9时，改锥固定座10依靠缓冲弹簧15的作用，利用滑动导轨组件14向下移动，直到对口后，缓冲弹簧15弹起。在对目标元器件拧紧螺钉时，批头会对螺钉有预紧压力，因此批头会通过磁铁推动调节弹簧7做压缩运动，压缩的同时传感器探针5也会向上移动，探针头部就会进入到传感器的检测范围，从而达到检测压力值的目的。拧紧前可以通过设定伺服电机扭矩参数来控制拧紧螺钉时的扭矩。使用完改锥后，外部机构控制批套将改锥移动到此改锥在改锥固定座10的位置，气缸13夹紧活动夹板12，批套向上移动，克服磁铁8磁力后磁铁和批头9脱离，拔出改锥，然后批套移动到要换改锥的垂直上方。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (6)
1.数控改锥换刀库，其特征在于，包括：
取刀拧紧机构，其包括伺服电机和批套，所述批套为空心管状，通过空心轴与皮带轮连接，所述批套内包括：
调节弹簧，其设置在所述批套内；
磁铁，其设置在所述批套内且与所述调节弹簧的下端连接，其用于吸合批头；
改锥库，其包括：
固定板，其侧端设置有滑动导轨组件，所述滑动导轨组件下端连接有缓冲弹簧；
改锥固定座，其一端与所述滑动导轨组件连接，所述改锥固定座在所述滑动导轨组件上移动，所述改锥固定座上设置有活动夹板，所述活动夹板在气缸的控制下，同时松开或夹紧安装在改锥固定座上的批头，所述批头与所述批套六方配合。
2.根据权利要求1所述的数控改锥换刀库，其特征在于，所述改锥固定座内设置有6种不同规格的改锥。
3.根据权利要求1所述的数控改锥换刀库，其特征在于，批头中部设置有固定环，用来固定批头。
4.根据权利要求1所述的数控改锥换刀库，其特征在于，所述气缸设置在所述改锥固定座的下端。
5.根据权利要求1所述的数控改锥换刀库，其特征在于，所述批套上端还设置有传感器，用于感测批头拧螺丝的压力值。
6.根据权利要求2所述的数控改锥换刀库，其特征在于，气缸同时控制6种不同规格的改锥夹紧或松开。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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