CN207171277U - 一种具有照明功能的焊接机械手 - Google Patents
一种具有照明功能的焊接机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207171277U CN207171277U CN201720878395.4U CN201720878395U CN207171277U CN 207171277 U CN207171277 U CN 207171277U CN 201720878395 U CN201720878395 U CN 201720878395U CN 207171277 U CN207171277 U CN 207171277U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- leading screw
- level board
- plate
- installing plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型是一种具有照明功能的焊接机械手,包括机体,其特征在于,所述机体由竖直板和与竖直板垂直设置的水平板组成“L”形结构,所述焊接臂座的下方连有焊接臂,所述焊接臂的下方设有底板,所述底板与所述机体的水平板平行设置,所述机体水平板上凹槽的四周设有环形滑槽,所述环形滑槽内设有与其相适配的若干滚轮,所述滚轮连接在所述底板的下表面。本实用新型结构简单,设计合理,便于操作,通过设置带有滚轮的底板与丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ配合使用,有效解决了焊接工件无法旋转的问题,避免了手动对焊接工件进行旋转,大大缩短了焊接周期,通过设置照明装置,在光线昏暗下,避免了焊接不均匀,进一步提高了焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,尤其涉及一种具有照明功能的焊接机械手。
背景技术
汽车在制造加工过程中,不同工件之间的焊接是必不可少的加工工序,焊接工件时常常需要用到焊接机械手,然而,目前使用的焊接机械手大多数存在结构复杂,焊接工件无法旋转的问题,需要手动对焊接工件进行旋转,大大延长了焊接周期,而且,在光线昏暗下,焊接不均匀,严重影响着焊接质量。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足,而提供一种具有照明功能的焊接机械手。
本实用新型为实现上述目的,采用以下技术方案:
一种具有照明功能的焊接机械手,包括机体,其特征在于,所述机体由竖直板和与竖直板垂直设置的水平板组成“L”形结构,所述机体的竖直板的侧壁上方固定安有伺服电机Ⅰ,所述伺服电机Ⅰ的下方固定连有丝杠Ⅰ,所述丝杠Ⅰ的另一端连有轴承座Ⅰ,所述轴承座Ⅰ位于所述机体的水平板上,所述丝杠Ⅰ与所述机体的竖直板平行设置,所述丝杠Ⅰ上套有丝杠螺母Ⅰ,所述丝杠螺母Ⅰ的一端滑动安装在所述机体竖直板的限位凹槽内,所述丝杠螺母Ⅰ的另一端设有安装板,所述安装板位于所述机体的水平板上方并且与所述机体的水平板平行设置,所述丝杠螺母Ⅰ与所述安装板的一端传动连接,所述安装板的下表面均布有若干照明装置,所述安装板的另一端的下表面通过固定座安有伺服电机Ⅱ,所述伺服电机Ⅱ的输出端连有丝杠Ⅱ,所述丝杠Ⅱ的另一端安装在所述安装板下方的轴承座Ⅱ上,所述丝杠Ⅱ平行于所述安装板的下表面,所述丝杠Ⅱ上套有丝杠螺母Ⅱ,所述丝杠螺母Ⅱ的顶端滑动安装在所述安装板下表面的限位凹槽内,所述丝杠螺母Ⅱ的底部连有焊接臂座,所述焊接臂座的下方连有焊接臂,所述焊接臂的下方设有底板,所述底板与所述机体的水平板平行设置,所述底板的下表面通过旋转轴连有伺服电机Ⅲ,所述伺服电机Ⅲ位于所述机体水平板的凹槽内,所述机体水平板上凹槽的四周设有环形滑槽,所述环形滑槽内设有与其相适配的若干滚轮,所述滚轮连接在所述底板的下表面。
所述机体采用不锈钢材质。
所述机体的水平板的底部设有若干自锁万向轮。
所述轴承座Ⅰ与所述机体的水平板固定连接。
所述照明装置采用LED灯。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,设计合理,便于操作,通过设置带有滚轮的底板与丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ配合使用,有效解决了焊接工件无法旋转的问题,避免了手动对焊接工件进行旋转,大大缩短了焊接周期,通过设置照明装置,在光线昏暗下,避免了焊接不均匀,进一步提高了焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图中:1-机体;2-伺服电机Ⅰ;3-丝杠Ⅰ;4-轴承座Ⅰ;5-丝杠螺母Ⅰ;6-安装板;7-伺服电机Ⅱ;8-丝杠Ⅱ;9-丝杠螺母Ⅱ;10-焊接臂座;11-焊接臂;12-伺服电机Ⅲ;13-底板;14-滚轮;15-环形滑槽;16-照明装置;17-轴承座Ⅱ;
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,一种具有照明功能的焊接机械手,包括机体1,其特征在于,所述机体1由竖直板和与竖直板垂直设置的水平板组成“L”形结构,所述机体1的竖直板的侧壁上方固定安有伺服电机Ⅰ2,所述伺服电机Ⅰ2的下方固定连有丝杠Ⅰ3,所述丝杠Ⅰ3的另一端连有轴承座Ⅰ4,所述轴承座Ⅰ4位于所述机体1的水平板上,所述丝杠Ⅰ3与所述机体1的竖直板平行设置,所述丝杠Ⅰ3上套有丝杠螺母Ⅰ5,所述丝杠螺母Ⅰ5的一端滑动安装在所述机体1竖直板的限位凹槽内,所述丝杠螺母Ⅰ5的另一端设有安装板6,所述安装板6位于所述机体1的水平板上方并且与所述机体1的水平板平行设置,所述丝杠螺母Ⅰ5与所述安装板6的一端传动连接,所述安装板6的下表面均布有若干照明装置16,所述安装板6的另一端的下表面通过固定座安有伺服电机Ⅱ7,所述伺服电机Ⅱ7的输出端连有丝杠Ⅱ8,所述丝杠Ⅱ8的另一端安装在所述安装板6下方的轴承座Ⅱ17上,所述丝杠Ⅱ8平行于所述安装板6的下表面,所述丝杠Ⅱ8上套有丝杠螺母Ⅱ9,所述丝杠螺母Ⅱ9的顶端滑动安装在所述安装板6下表面的限位凹槽内,所述丝杠螺母Ⅱ9的底部连有焊接臂座10,所述焊接臂座10的下方连有焊接臂11,所述焊接臂11的下方设有底板13,所述底板13与所述机体1的水平板平行设置,所述底板13的下表面通过旋转轴连有伺服电机Ⅲ12,所述伺服电机Ⅲ12位于所述机体1水平板的凹槽内,所述机体1水平板上凹槽的四周设有环形滑槽15,所述环形滑槽15内设有与其相适配的若干滚轮14,所述滚轮14连接在所述底板13的下表面。
所述机体1采用不锈钢材质。
所述机体1的水平板的底部设有若干自锁万向轮。
所述轴承座Ⅰ4与所述机体1的水平板固定连接。
所述照明装置16采用LED灯。
本实用新型使用时,将待焊接工件放到底板13上,启动伺服电机Ⅰ2,伺服电机Ⅰ2带动丝杠Ⅰ3转动,使得丝杠螺母Ⅰ5带动安装板6沿竖直方向移动至待焊接工件的上方,再启动伺服电机Ⅱ7,伺服电机Ⅱ7带动丝杠Ⅱ8转动,进而丝杠螺母Ⅱ9通过焊接臂座10带动焊接臂11在水平方向上移动,对待焊接工件进行焊接工作,当需要焊接工件的另一侧时,启动伺服电机Ⅲ12,伺服电机Ⅲ12通过旋转轴使得底板13下方的滚轮14沿环形滑槽15移动,有效解决了焊接工件无法旋转的问题,避免了手动对焊接工件进行旋转,大大缩短了焊接周期,通过设置照明装置16,在光线昏暗下,避免了焊接不均匀,进一步提高了焊接质量,本实用新型结构设计合理,便于操作。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有照明功能的焊接机械手,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)由竖直板和与竖直板垂直设置的水平板组成“L”形结构,所述机体(1)的竖直板的侧壁上方固定安有伺服电机Ⅰ(2),所述伺服电机Ⅰ(2)的下方固定连有丝杠Ⅰ(3),所述丝杠Ⅰ(3)的另一端连有轴承座Ⅰ(4),所述轴承座Ⅰ(4)位于所述机体(1)的水平板上,所述丝杠Ⅰ(3)与所述机体(1)的竖直板平行设置,所述丝杠Ⅰ(3)上套有丝杠螺母Ⅰ(5),所述丝杠螺母Ⅰ(5)的一端滑动安装在所述机体(1)竖直板的限位凹槽内,所述丝杠螺母Ⅰ(5)的另一端设有安装板(6),所述安装板(6)位于所述机体(1)的水平板上方并且与所述机体(1)的水平板平行设置,所述丝杠螺母Ⅰ(5)与所述安装板(6)的一端传动连接,所述安装板(6)的下表面均布有若干照明装置(16),所述安装板(6)的另一端的下表面通过固定座安有伺服电机Ⅱ(7),所述伺服电机Ⅱ(7)的输出端连有丝杠Ⅱ(8),所述丝杠Ⅱ(8)的另一端安装在所述安装板(6)下方的轴承座Ⅱ(17)上,所述丝杠Ⅱ(8)平行于所述安装板(6)的下表面,所述丝杠Ⅱ(8)上套有丝杠螺母Ⅱ(9),所述丝杠螺母Ⅱ(9)的顶端滑动安装在所述安装板(6)下表面的限位凹槽内,所述丝杠螺母Ⅱ(9)的底部连有焊接臂座(10),所述焊接臂座(10)的下方连有焊接臂(11),所述焊接臂(11)的下方设有底板(13),所述底板(13)与所述机体(1)的水平板平行设置,所述底板(13)的下表面通过旋转轴连有伺服电机Ⅲ(12),所述伺服电机Ⅲ(12)位于所述机体(1)水平板的凹槽内,所述机体(1)水平板上凹槽的四周设有环形滑槽(15),所述环形滑槽(15)内设有与其相适配的若干滚轮(14),所述滚轮(14)连接在所述底板(13)的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的焊接机械手,其特征在于,所述机体(1)采用不锈钢材质。
3.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的焊接机械手,其特征在于,所述机体(1)的水平板的底部设有若干自锁万向轮。
4.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的焊接机械手,其特征在于,所述轴承座Ⅰ(4)与所述机体(1)的水平板固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的焊接机械手,其特征在于,所述照明装置(16)采用LED灯。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720878395.4U CN207171277U (zh) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | 一种具有照明功能的焊接机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720878395.4U CN207171277U (zh) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | 一种具有照明功能的焊接机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207171277U true CN207171277U (zh) | 2018-04-03 |
Family
ID=61736197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720878395.4U Expired - Fee Related CN207171277U (zh) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | 一种具有照明功能的焊接机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207171277U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108637558A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-10-12 | 芜湖君如保温材料有限公司 | 一种矩形板拼接用的校正装置 |
CN108655629A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-10-16 | 芜湖君如保温材料有限公司 | 一种水箱盖的环缝焊接工装 |
CN110653512A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-01-07 | 徐州启成钢结构有限公司 | 一种钢板自动焊接装置 |
-
2017
- 2017-07-19 CN CN201720878395.4U patent/CN207171277U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108637558A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-10-12 | 芜湖君如保温材料有限公司 | 一种矩形板拼接用的校正装置 |
CN108655629A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-10-16 | 芜湖君如保温材料有限公司 | 一种水箱盖的环缝焊接工装 |
CN110653512A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-01-07 | 徐州启成钢结构有限公司 | 一种钢板自动焊接装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207171277U (zh) | 一种具有照明功能的焊接机械手 | |
CN206883434U (zh) | 一种金属加工用打磨工作台 | |
CN205926701U (zh) | 一种直径可调卷圆机 | |
CN206689676U (zh) | 一种车床用工件表面滚压装置 | |
CN204413529U (zh) | 一种减速器壳体自动式压衬套设备 | |
CN112501536A (zh) | 一种航空航天材料制造的多工位热喷涂装置 | |
CN206981457U (zh) | 一种用于加工储罐筒体的立式开卷成型送料一体机 | |
CN207107708U (zh) | 一种可调节传送机构 | |
CN206455034U (zh) | 一种冲压折弯装置 | |
CN208437425U (zh) | 一种连轧机 | |
CN210334005U (zh) | 一种便于拆装的螺栓模具 | |
CN206982158U (zh) | 一种立式车床 | |
CN207564457U (zh) | 一种简易五金加工钢板定位标记机构 | |
CN207414919U (zh) | 一种桁架机器人料仓升降装置 | |
CN105945678A (zh) | 一种模具上的推料杆端部打磨装置 | |
CN202922049U (zh) | 汽车轮毂专用手动钻床定位台及手动攻丝钻床 | |
CN206240752U (zh) | 一种智能烘干机 | |
CN109703282A (zh) | 一种中国画装裱用的打蜡装置 | |
CN204424098U (zh) | 新型铝电解电容用铝箔加工装置 | |
CN213833553U (zh) | 重型夹辊喂料机 | |
CN217258374U (zh) | 一种装饰膜压纹装置 | |
CN220862643U (zh) | 一种螺栓冷镦成型用定位装置 | |
CN210412262U (zh) | 冷压机两用式取送料装置 | |
CN219095066U (zh) | 一种变压器外壳检验工装 | |
CN216857549U (zh) | 一种用于汽车轴承的清洗装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180403 Termination date: 20180719 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |