CN207155896U - 一种拉切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉切装置，基座件上设有卸料漏斗，切断机构设置在卸料漏斗一侧，拉取机构设置在卸料漏斗另一侧，切断机构具体为一L型连接件错位连接有切刀和承切台，滑轨上设有抓取夹具，抓取夹具下端的螺纹件通过螺杆与滑轨端部的伺服电机连接。本实用新型夹具控制裁切长度，产品在裁切过程中精度高，而且，本装置全程自动拉料、卸料，自动化程度高，从而生产效率高。

Description

一种拉切装置

技术领域

本实用新型涉及裁切技术领域，特别涉及一种拉切装置。

背景技术

传统的条形产品的裁切主要是人工完成，条状的较长产品需要裁切至指定长度时，往往是人工根据选定的长度，随后在条状较长的产品上量取相应的长度，随后用切刀裁剪。

该种裁切方式效率低，拉取状态下的产品张力不够，可能会导致裁切的精度较差，从而导致良品率低。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种拉切装置，夹具控制裁切长度，产品在裁切过程中精度高，而且，本装置全程自动拉料、卸料，自动化程度高，从而生产效率高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种拉切装置，包括：

一基座件1；

一基座件1，基座件1上设有卸料漏斗11；

一切断机构2，切断机构2设置在卸料漏斗11一侧，具体为一L型连接件21错位连接有切刀22和承切台23，切刀22通过两侧的第一升降杆24和中部的第一升降气缸25连接在L型连接件21上端，承切台23两侧的第二升降杆26和中部的第二升降气缸27连接在L型连接件21下端；

一拉取机构3，拉取机构3设置在卸料漏斗11另一侧，其上滑轨32上设有抓取夹具31，抓取夹具31下端的螺纹件321通过螺杆33与滑轨32端部的伺服电机34连接；

进一步地，L型连接件21中部还设有导向件28，导向件28上设有多个产品导孔；

进一步地，抓取夹具31包括活动的上夹爪311和固定的下夹爪312，上夹爪311基于下夹爪312还设有第三升降气缸313；

进一步地，滑轨32与卸料漏斗11等宽；

进一步地，切断机构2的进料侧还设有一高于导向件28的导料杆4；

本实用新型工作原理及其优点如下：

条形较长的产品从切断机构2的进料端进入，具体经过导料杆4后从导向件28内穿过，完成第一道限位，随后拉取机构3中的抓取夹具31在卸料漏斗11段上侧夹取产品，随后拉取机构3后移裁切长度，具体的，该裁切长度以切刀22与抓取夹具31之间的距离计算。

随后，第二升降气缸27控制承切台23抬升，可以托承产品，控制产品在导向件28、承切台23和抓取夹具31之间位于同一平面。

紧接着，切刀22下降，切断产品，抓取夹具31打开，承切台23下降，产品从卸料漏斗11掉落，完成一个工作流程的裁切，随后重复上述步骤，形成自动化裁切。

综上所述，本实用新型夹具控制裁切长度，产品在裁切过程中精度高，而且，本装置全程自动拉料、卸料，自动化程度高，从而生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是切断机构结构放大示意图；

图3是拉取机构结构放大示意图。

其中：

1、基座件；2、切断结构；3、拉取结构；4、导料杆；11、卸料漏斗；21、L型连接件；22、切刀；23、承切台；24、第一升降杆；25、第一升降气缸；26、第二升降杆；27、第二升降气缸；28、导向件；31、抓取夹具；32、滑轨；33、螺杆；34、伺服电机；311、上夹爪；312、下夹爪；313、第三升降气缸；321、螺纹件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1：

一种拉切装置，如图1、图3所示，基座件1上设有卸料漏斗11，切断机构2设置在卸料漏斗11一侧，拉取机构3设置在卸料漏斗11另一侧，切断机构2具体为一L型连接件21错位连接有切刀22和承切台23，滑轨32上设有抓取夹具31，抓取夹具31下端的螺纹件321通过螺杆33与滑轨32端部的伺服电机34连接。

继续参照附图2，切刀22通过两侧的第一升降杆24和中部的第一升降气缸25连接在L型连接件21上端，承切台23两侧的第二升降杆26和中部的第二升降气缸27连接在L型连接件21下端，并且L型连接件21中部还设有导向件28，导向件28上设有多个产品导孔。

进一步参照附图3, 抓取夹具31包括活动的上夹爪311和固定的下夹爪312，上夹爪311基于下夹爪312还设有第三升降气缸313。

值得注意的是，滑轨32与卸料漏斗11等宽，并且切断机构2的进料侧还设有一高于导向件28的导料杆4。

结合其一个工作回合的机理对该装置作进一步说明：

上料阶段：

参照附图1，产品从切断机构2的进料端进入，具体经过导料杆4后从导向件28内穿过，完成第一道限位。

夹取阶段：

抓取夹具32在滑轨32上向产品移动，此时，第三升降气缸313顶升，上夹爪311和下夹爪312处于分开状态，当夹爪到达承切台23上侧时，第三升降气缸313下降，夹取产品，此时，承切台23与产品件存在间距。

裁切、卸料阶段：

抓取夹具32在滑轨32上向远端移动，移动距离为裁切长度，该裁切长度定义为切刀22与抓取夹具31之间的距离，随后承切台23在第二升降气缸27作用下上升，控制产品在导向件28、承切台23和抓取夹具31之间位于同一平面。

紧接着，第一升降气缸25作用切刀22下降，裁切产品，随后，上夹爪311松开，承切台23下降，产品从卸料漏斗11掉落。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种拉切装置，用于条形产品的拉取、切断，其特征在于，包括：

一基座件（1），所述基座件（1）上设有卸料漏斗（11）；

一切断机构（2），所述切断机构（2）设置在所述卸料漏斗（11）一侧，具体为一L型连接件（21）错位连接有切刀（22）和承切台（23），所述切刀（22）通过两侧的第一升降杆（24）和中部的第一升降气缸（25）连接在所述L型连接件（21）上端，所述承切台（23）两侧的第二升降杆（26）和中部的第二升降气缸（27）连接在所述L型连接件（21）下端；

一拉取机构（3），所述拉取机构（3）设置在所述卸料漏斗（11）另一侧，其上滑轨（32）上设有抓取夹具（31），所述抓取夹具（31）下端的螺纹件（321）通过螺杆（33）与所述滑轨（32）端部的伺服电机（34）连接。

2.根据权利要求1所述一种拉切装置，其特征在于：所述L型连接件（21）中部还设有导向件（28），所述导向件（28）上设有多个产品导孔。

3.根据权利要求1所述一种拉切装置，其特征在于：所述抓取夹具（31）包括活动的上夹爪（311）和固定的下夹爪（312），所述上夹爪（311）基于所述下夹爪（312）还设有第三升降气缸（313）。

4.根据权利要求1所述一种拉切装置，其特征在于：所述滑轨（32）与所述卸料漏斗（11）等宽。

5.根据权利要求2所述一种拉切装置，其特征在于：所述切断机构（2）的进料侧还设有一高于所述导向件（28）的导料杆（4）。