CN206318470U - 一种自动取片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动取片机。自动取片机包括上料装置、移栽机构、传送装置和下料装置,所述移栽机构包括第一导轨与第一导轨垂直的第二导轨,还包括一机械手,所述机械手可在第一导轨和第二导轨内滑动,所述机械手包括夹头,所述夹头包括本体,所述本体一侧设置有左夹板,另一侧设置有右夹板,所述本体上还设置有吸盘;所述机械手上还设置有挡板,所述挡板与一驱动杆相连,驱动杆通过驱动装置驱动。本实用新型的自动取片机结构简单,操作方便,能够有效地避免人工取片造成的夹伤以及效率低等;通过设置机械手用来夹取产品,同时,通过第一导轨和第二导轨带动机械手进行移动,完成夹取过程,夹头设置有吸盘,夹取稳定不易脱落。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动取片机,属于机械加工技术领域。
背景技术
在电子设备的生产过程中,大部分工序均采用自动化加工,但是,对于一些产品,其下料工序自动化程度不高,例如,固化后放置在基板上的产品需要放置到包装盒中,一般都是人工操作,在此过程中,人工取片容易造成夹伤,且人工取片效率低,浪费人力物力。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种自动取片机。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
一种自动取片机,包括上料装置、移栽机构、传送装置和下料装置,所述移栽机构包括第一导轨与第一导轨垂直的第二导轨,还包括一机械手,所述机械手可在第一导轨和第二导轨内滑动,所述机械手包括夹头,所述夹头包括本体,所述本体一侧设置有左夹板,另一侧设置有右夹板,所述本体上还设置有吸盘;所述机械手上还设置有挡板,所述挡板与一驱动杆相连,驱动杆通过驱动装置驱动。
所述的一种自动取片机,所述上料装置包括放置盒,放置盒内并列设置有多个放置槽,所述放置盒下方设置有滑轨,放置盒一侧还设置有检测装置。
所述的一种自动取片机,所述传送装置为传送带。
所述的一种自动取片机,所述传送带两侧均设置有挡板。
所述的一种自动取片机,所述传送带下方设置有弹性层。
所述的一种自动取片机,所述下料装置包括倾斜板和与倾斜板相连的收料盒,所述倾斜板与传送装置相连。
本实用新型所达到的有益效果:
本实用新型的自动取片机结构简单,操作方便,能够有效地避免人工取片造成的夹伤以及效率低等;通过设置机械手用来夹取产品,同时,通过第一导轨和第二导轨带动机械手进行移动,完成夹取过程,夹头设置有吸盘,夹取稳定不易脱落。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是机械手的结构示意图。
图3是放置盒的结构示意图。
图中:1、第一导轨,2、第二导轨,3、机械手,31、挡杆,32、驱动杆,4、夹头,41、本体,42、左夹板,43、右夹板,44、吸盘,5、放置盒,51、放置槽,6、滑轨,7、检测装置,8、传送带,81、挡板,82、弹性层,9、倾斜板,10、收料盒。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图所示,本实用新型的一种自动取片机,包括上料装置、移栽机构、传送装置和下料装置,所述移栽机构包括第一导轨1与第一导轨1垂直的第二导轨2,还包括一机械手3,所述机械手3可在第一导轨1和第二导轨2内滑动,所述机械手3包括夹头4,所述夹头4包括本体41,所述本体41一侧设置有左夹板42,另一侧设置有右夹板43,所述本体41上还设置有吸盘44。进一步地,机械手3上还设置有挡杆31,所述挡杆31与一驱动杆32相连,驱动杆32通过驱动装置驱动;所述挡杆31可在驱动杆32的推动下前进或后退,在机械手3夹取时,挡杆31后退,方便夹头4夹取产品,在机械手3放置产品时,挡杆31前进,推动产品从夹头4上掉落。
具体地,所述上料装置包括放置盒5,放置盒5内并列设置有多个放置槽51,所述放置盒5下方设置有滑轨6,所述放置盒5可在滑轨6内滑动,放置盒5一侧还设置有检测装置7。产品放置在放置盒5内,滑轨6带动放置盒5前后移动,通过检测装置7进行检测,若放置盒5某一个放置槽51内的产品被取走,则通过滑轨6带动放置盒5移动,移动到下一个放置槽51的位置,方便机械手3夹取产品。
所述传送装置为传送带8;所述传送带8两侧均设置有挡板81;所述挡板81倾斜设置,所述传送带8下方设置有弹性层82。传送带8两侧的挡板81在机械手3放置产品时,防止产品从传送带8上掉落,同时弹性层82在产品掉落时起到缓冲的作用,减小对产品的伤害。
所述下料装置包括倾斜板9和与倾斜板9相连的收料盒10,所述倾斜板9与传送带8相连,通过倾斜板9将产品从传送带8转移到收料盒10内,方便
本实用新型的自动取片机在使用时,通过上料装置放置产品,通过第一导轨1带动机械手3向下靠近上料装置,通过夹头4夹取产品,同时,通过第二导轨带动机械手3移动,将产品放置在传动带8上,传动带8将产品移动至下料装置,完成取片过程。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动取片机,包括上料装置、移栽机构、传送装置和下料装置,其特征是,所述移栽机构包括第一导轨与第一导轨垂直的第二导轨,还包括一机械手,所述机械手可在第一导轨和第二导轨内滑动,所述机械手包括夹头,所述夹头包括本体,所述本体一侧设置有左夹板,另一侧设置有右夹板,所述本体上还设置有吸盘;所述机械手上还设置有挡板,所述挡板与一驱动杆相连,驱动杆通过驱动装置驱动。
2.根据权利要求1所述的一种自动取片机,其特征是,所述上料装置包括放置盒,放置盒内并列设置有多个放置槽,所述放置盒下方设置有滑轨,放置盒一侧还设置有检测装置。
3.根据权利要求1所述的一种自动取片机,其特征是,所述传送装置为传送带。
4.根据权利要求3所述的一种自动取片机,其特征是,所述传送带两侧均设置有挡板。
5.根据权利要求1所述的一种自动取片机,其特征是,所述传送带下方设置有弹性层。
6.根据权利要求1所述的一种自动取片机,其特征是,所述下料装置包括倾斜板和与倾斜板相连的收料盒,所述倾斜板与传送装置相连。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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- 2016-12-15 CN CN201621376976.XU patent/CN206318470U/zh active Active
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