CN103512430B - 礼花纸筒引线连续自动插装装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种礼花纸筒引线连续自动插装装置和方法，包括插针机构、送线机构、剪切机构、防脱装置和顶针机构，所述送线机构、插针机构、防脱装置和待插装的若干个纸筒依次沿竖向设置，所述插针机构能够在所述若干个纸筒上插出插孔，所述送线机构能够带动待插装引线穿入所述插针机构，所述剪切机构能够剪断所述引线，所述防脱装置能够定位所述引线，所述顶针机构能够从所述插针机构中顶出所述引线，本发明能够实现多个礼花纸筒的扎孔、插引线一次完成，提高生产作业效率，减少人力投入，降低劳动成本，使礼花产品得以标准化批量生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种礼花纸筒引线连接装置和方法，具体是涉及一种礼花纸筒引线连续自动插装装置和方法，适用于多个礼花纸筒间连续自动插装引线。
背景技术
目前，市场上销售的礼花往往有多个纸筒，纸筒间通过引线连接，达到连续引燃的效果，多个纸筒间引线的插装普遍采用手工操作，通过手工先在相邻纸筒间依次扎孔，然后再将引线***已经扎好孔的纸筒中，完成引线的连接和插装，这种手工作业方式和方法操作起来费时费力，作业效率低，不利于礼花产品批量化生产。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出一种礼花纸筒引线连续自动插装装置和方法，实现了多个礼花纸筒的扎孔、插引线一次完成，提高了生产作业效率，减少了人力投入，降低了劳动成本，使礼花产品得以标准化批量生产。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种礼花纸筒引线连续自动插装装置，包括插针机构、送线机构、剪切机构、防脱装置和顶针机构，所述送线机构、插针机构、防脱装置和待插装的若干个纸筒依次沿竖向设置，所述插针机构能够在所述若干个纸筒上插出插孔，所述送线机构能够带动待插装引线穿入所述插针机构，所述剪切机构能够剪断所述引线，所述防脱装置能够定位所述引线，所述顶针机构能够从所述插针机构中顶出所述引线。
作为本发明的进一步改进，所述插针机构能够在所述若干个纸筒上插出插孔的结构是：所述插针机构上设有插针，所述插针上设有轴向通孔，所述插针能够竖向和横向往复运动在所述若干个纸筒上插出插孔。
作为本发明的进一步改进，所述送线机构能够带动待插装引线穿入所述插针机构的结构是：设有两转轮，所述两转轮轴心连线的垂线正对所述通孔，所述通孔尺寸大于所述引线尺寸，所述引线处于所述两转轮之间，所述两转轮能够转动带动所述引线朝向和背向所述插针机构运动。
作为本发明的进一步改进，所述剪切机构能够剪断所述引线的结构是：设有剪刀，所述剪刀口开合能够剪断所述引线。
作为本发明的进一步改进，所述防脱装置能够定位所述引线的结构是：设有两个块状夹体，所述两个夹体能够相向运动夹住定位所述引线，背向运动脱离所述引线。
作为本发明的进一步改进，所述顶针机构能够从所述插针机构中顶出所述引线的结构是：设有顶针，所述顶针的尺寸小于所述通孔的尺寸，所述顶针能够竖向运动顶出所述通孔中的引线。
作为本发明的进一步改进，所述顶针能够竖向运动在所述纸筒上插出插孔。
作为本发明的进一步改进，所述顶针机构位于所述插针机构的一侧，所述剪切机构位于所述插针机构的另一侧，所述顶针机构与所述插针机构轴心线间间距为待插装相邻两纸筒轴心间的间距。
一种礼花纸筒引线连续自动插装方法，包括以下步骤：
①初始状态，送线机构、插针机构、防脱装置依次沿竖向设置，待插装引线处于送线机构两转轮之间，引线一端脱离插针机构，顶针机构位于插针机构的一侧，顶针机构与插针机构轴心线间的间距等于待插装相邻两纸筒轴心间距，为初始状态，剪切机构位于插针机构的另一侧，剪刀脱离引线，防脱装置两个夹体分开，距离大于插针径向尺寸，待插装纸筒侧面分别朝向顶针机构和插针机构，并排设置；
②插孔，插针机构朝向一纸筒运动，其插针穿过防脱装置两个夹体的间距在一纸筒上插出一插孔；
③送线，送线机构的两转轮转动，带动引线穿过插针机构插针的通孔，使引线的一端通过插孔进入纸筒内；
④剪切，剪切机构朝向引线运动，使引线落入其剪刀剪切范围内，剪刀合拢剪断引线，并回到初始位置；
⑤定位，防脱装置相向运动对引线进行定位；
⑥插针滑动，插针机构背向纸筒运动，脱离纸筒后朝向另一纸筒运动，运行到另一纸筒正上方后朝向另一纸筒运动并***纸筒内；
⑦顶针顶出，顶针机构朝向另一纸筒运动，穿入插针机构插针的通孔中，将引线的另一端顶入另一纸筒内；
⑧复位，顶针机构和插针机构依次脱离另一纸筒，分别回到初始位置；防脱装置两个夹体背向运动，脱离引线并回到初始位置。
作为本发明的进一步改进，步骤②中，顶针机构竖向朝与步骤②中一纸筒相邻的另一纸筒运动，其顶针在另一纸筒上插出插孔，再背向该纸筒运动，回到初始位置。
本发明的有益效果是：本发明通过插针机构、顶针机构、送线机构、剪切机构和防脱装置的配合设计，可以连续自动完成多个礼花纸筒间引线的插装，使插孔、装引线一次完成，能够替代现行手工操作，提高生产作业效率，减少人力投入，降低劳动成本，标准化批量生产礼花产品。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为发明工作原理示意图。
结合附图，作以下说明：
1——插针机构 11——插针
12——通孔 2——送线机构
21——转轮 3——剪切机构
31——剪刀 4——防脱装置
41——夹体 5——顶针机构
51——顶针 6——纸筒
7——引线
具体实施方式
如图1和图2所示，一种礼花纸筒引线连续自动插装装置，其特征在于：包括插针机构1、送线机构2、剪切机构3、防脱装置4和顶针机构5，所述送线机构、插针机构、防脱装置和待插装的若干个纸筒6依次沿竖向设置，(本例中：所述纸筒是横向并排设置，侧面正对所述插针机构，但不排除其他），所述插针机构能够在所述若干个纸筒上插出插孔，所述送线机构能够带动待插装引线7穿入所述插针机构，所述剪切机构能够剪断所述引线，所述防脱装置能够定位所述引线，所述顶针机构能够从所述插针机构中顶出所述引线。
优选的，所述插针机构能够在所述若干个纸筒上插出插孔的结构是：所述插针机构上设有插针11，所述插针上设有轴向通孔12，所述插针能够竖向和横向往复运动在所述若干个纸筒上插出插孔。此为现有技术，比如设置竖向气动装置和横向气动装置，通过气动装置的气缸控制插针机构沿竖向和横向往复运动，具体运动过程可以是：所述插针竖向朝一纸筒运动在该纸筒上插出插孔后，背向脱离该纸筒，再横向移动到另一纸筒上方，然后竖向朝该纸筒运动在该纸筒上插出插孔。
优选的，所述送线机构能够带动待插装引线7穿入所述插针机构的结构是：设有两转轮21，所述两转轮轴心连线的垂线正对所述通孔，所述通孔尺寸大于所述引线尺寸，所述引线处于所述两转轮之间，所述两转轮能够转动带动所述引线朝向和背向所述插针机构运动。
优选的，所述剪切机构能够剪断所述引线的结构是：设有剪刀31，所述剪刀口开合能够剪断所述引线。
优选的，所述防脱装置能够定位所述引线的结构是：设有两个块状夹体41，所述两个夹体能够相向运动夹住定位所述引线，（本例中：所述防脱装置是夹体，通过夹体夹住引线定位，但不排除其他方式）背向运动脱离所述引线。
优选的，所述顶针机构能够从所述插针机构中顶出所述引线的结构是：设有顶针51，所述顶针的尺寸小于所述通孔的尺寸，所述顶针能够竖向运动顶出所述通孔中的引线。
优选的，所述顶针能够竖向运动在所述纸筒上插出插孔。
优选的，所述顶针机构位于所述插针机构的一侧，所述剪切机构位于所述插针机构的另一侧，所述顶针机构与所述插针机构轴心线间间距为待插装相邻两纸筒轴心间的间距（本例初始状态）。操作动态过程是：所述顶针机构与所述插针机构轴心线间的不断变化的间距为小于待插装相邻两纸筒轴心间的间距，直至两者轴向重合。
一种礼花纸筒引线连续自动插装方法，包括以下步骤：
①初始状态，送线机构、插针机构、防脱装置依次沿竖向设置，待插装引线处于送线机构两转轮之间，引线一端脱离插针机构，顶针机构位于插针机构的一侧，顶针机构与插针机构轴心线间的间距等于待插装相邻两纸筒轴心间距，为初始状态（操作动态过程是：所述顶针机构与所述插针机构轴心线间的不断变化的间距为小于待插装相邻两纸筒轴心间的间距，直至两者轴向重合），剪切机构位于插针机构的另一侧，剪刀脱离引线，防脱装置两个夹体分开，距离大于插针径向尺寸，待插装纸筒侧面分别朝向顶针机构和插针机构，并排设置；
②插孔，插针机构朝向一纸筒运动，其插针穿过防脱装置两个夹体的间距在一纸筒上插出一插孔；
③送线，送线机构的两转轮转动，带动引线穿过插针机构插针的通孔，使引线的一端通过插孔进入纸筒内；
④剪切，剪切机构朝向引线运动，使引线落入其剪刀剪切范围内，剪刀合拢剪断引线，并回到初始位置；
⑤定位，防脱装置相向运动对引线进行定位；（本例中：所述防脱装置设有两个夹体，通过夹体夹住引线定位，但不排除其他方式）
⑥插针滑动，插针机构背向纸筒运动，脱离纸筒后朝向另一纸筒运动，运行到另一纸筒正上方后朝向另一纸筒运动并***纸筒内；此运行过程中，防脱装置的两个夹体始终夹住定位引线，使引线不被带出纸筒，且保持引线不脱离插针通孔；
⑦顶针顶出，顶针机构朝向另一纸筒运动，穿入插针机构插针的通孔中，将引线的另一端顶入另一纸筒内；
⑧复位，顶针机构和插针机构依次脱离另一纸筒，分别回到初始位置；防脱装置两个夹体背向运动，脱离引线并回到初始位置，插装连接完成。
优选的，步骤②中，顶针机构竖向朝与步骤②中一纸筒相邻的另一纸筒运动，其顶针在另一纸筒上插出插孔，再背向该纸筒运动，回到初始位置。顶针机构可同时与插针机构完成在相邻纸筒上插出插孔，也可以先后完成在纸筒上插出插孔。
上述说明书及实施例仅为示例性说明本发明的原理及其功效，并非限制本发明。任何落入本发明权利要求范围内的创作皆属于本发明所保护的范围。
Claims (10)
1.一种礼花纸筒引线连续自动插装装置，其特征在于：包括插针机构(1)、送线机构(2)、剪切机构(3)、防脱装置(4)和顶针机构(5)，所述送线机构、插针机构、防脱装置和待插装的若干个纸筒(6)依次沿竖向设置，所述插针机构能够在所述若干个纸筒上插出插孔，所述送线机构能够带动待插装引线(7)穿入所述插针机构，所述剪切机构能够剪断所述引线，所述防脱装置能够定位所述引线，所述顶针机构能够从所述插针机构中顶出所述引线。
2.根据权利要求1所述的礼花纸筒引线连续自动插装装置，其特征在于：所述插针机构能够在所述若干个纸筒上插出插孔的结构是：所述插针机构上设有插针(11)，所述插针上设有轴向通孔(12)，所述插针能够竖向和横向往复运动在所述若干个纸筒上插出插孔。
3.根据权利要求2所述的礼花纸筒引线连续自动插装装置，其特征在于：所述送线机构能够带动待插装引线(7)穿入所述插针机构的结构是：设有两转轮(21)，所述两转轮轴心连线的垂线正对所述通孔，所述通孔尺寸大于所述引线尺寸，所述引线处于所述两转轮之间，所述两转轮能够转动带动所述引线朝向和背向所述插针机构运动。
4.根据权利要求1所述的礼花纸筒引线连续自动插装装置，其特征在于：所述剪切机构能够剪断所述引线的结构是：设有剪刀(31)，所述剪刀口开合能够剪断所述引线。
5.根据权利要求1所述的礼花纸筒引线连续自动插装装置，其特征在于：所述防脱装置能够定位所述引线的结构是：设有两个块状夹体(41)，所述两个夹体能够相向运动夹住定位所述引线，背向运动脱离所述引线。
6.根据权利要求2所述的礼花纸筒引线连续自动插装装置，其特征在于：所述顶针机构能够从所述插针机构中顶出所述引线的结构是：设有顶针(51)，所述顶针的尺寸小于所述通孔的尺寸，所述顶针能够竖向运动顶出所述通孔中的引线。
7.根据权利要求6所述的礼花纸筒引线连续自动插装装置，其特征在于：所述顶针能够竖向运动在所述纸筒上插出插孔。
8.根据权利要求1至7任一项所述的礼花纸筒引线连续自动插装装置，其特征在于：所述顶针机构位于所述插针机构的一侧，所述剪切机构位于所述插针机构的另一侧，所述顶针机构与所述插针机构轴心线间间距为待插装相邻两纸筒轴心间的间距。
9.一种礼花纸筒引线连续自动插装方法，其特征在于：包括以下步骤：
①初始状态，送线机构、插针机构、防脱装置依次沿竖向设置，待插装引线处于送线机构两转轮之间，引线一端脱离插针机构，顶针机构位于插针机构的一侧，顶针机构与插针机构轴心线间的间距等于待插装相邻两纸筒轴心间距，剪切机构位于插针机构的另一侧，剪刀脱离引线，防脱装置两个夹体分开，距离大于插针径向尺寸，待插装纸筒侧面分别朝向顶针机构和插针机构，并排设置；
②插孔，插针机构朝向一纸筒运动，其插针穿过防脱装置两个夹体的间距在一纸筒上插出一插孔；
③送线，送线机构的两转轮转动，带动引线穿过插针机构插针的通孔，使引线的一端通过插孔进入纸筒内；
④剪切，剪切机构朝向引线运动，使引线落入其剪刀剪切范围内，剪刀合拢剪断引线，并回到初始位置；
⑤定位，防脱装置相向运动对引线进行定位；
⑥插针滑动，插针机构背向纸筒运动，脱离纸筒后朝向另一纸筒运动，运行到另一纸筒正上方后朝向另一纸筒运动并***纸筒内；
⑦顶针顶出，顶针机构朝向另一纸筒运动，穿入插针机构插针的通孔中，将引线的另一端顶入另一纸筒内；
⑧复位，顶针机构和插针机构依次脱离另一纸筒，分别回到初始位置；防脱装置两个夹体背向运动，脱离引线并回到初始位置。
10.根据权利要求9所述的礼花纸筒引线连续自动插装方法，其特征在于：步骤②中，顶针机构竖向朝与步骤②中一纸筒相邻的另一纸筒运动，其顶针在另一纸筒上插出插孔，再背向该纸筒运动，回到初始位置。
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