CN205972863U - 一种翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种翻转机构,包括固定底板,所述固定底板上设有轴承支座一和轴承支座二,所述轴承支座一和轴承支座二之间设有翻转载座,所述翻转载座上固定连接有转轴,且转轴穿过轴承支座一和轴承支座二,转轴的其中一个末端连接有90°角翻转限位组件,转轴的另一个末端连接有翻转组件;还包括感应器和控制器,所述感应器靠近翻转载座设置,所述感应器分别与翻转组件和控制器电性联接。本实用新型所公开的翻转机构结构简单、能耗较小,对配合的精密度要求较低的翻转机构。

Description

一种翻转机构
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,特别是指一种翻转机构。
背景技术
在加工生产领域,不仅需要对工件进行装夹固定以方便抓取和移动;而且在一些工序中,还需对工件进行翻转以加工不同面。在现有技术中的翻转机构大多是通过两个夹持杆夹持工件,并利用固定在两个夹持杆上的两个旋转机构驱动工件翻转,其中的旋转机构均为主动驱动的旋转汽缸;上述结构的翻转机构设有两个旋转汽缸,不仅使用过程中的能耗较大,而且两个旋转汽缸需要同步运动,对部件的精密度要求高,设备的制造难度大,生产成本高。
发明内容
本实用新型公开的一种翻转机构,其目的是为了提供一种结构简单、能耗较小,对配合的精密度要求较低的翻转机构。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种翻转机构,包括固定底板,所述固定底板上设有轴承支座一和轴承支座二,所述轴承支座一和轴承支座二之间设有翻转载座,所述翻转载座上固定连接有转轴,且转轴穿过轴承支座一和轴承支座二,转轴的其中一个末端连接有90°角翻转限位组件,转轴的另一个末端连接有翻转组件;还包括感应器和控制器,所述感应器靠近翻转载座设置,所述感应器分别与翻转组件和控制器电性联接。
进一步的,所述翻转组件包括连接在转轴末端的齿轮和设在齿轮下方与其相匹配的齿条,所述齿条位于滑槽内,所述齿条的一端连接有汽缸,所述齿条能在汽缸的带动下在滑槽内滑动。
进一步的,所述感应器与汽缸间电性联接。
进一步的,所述90°角翻转限位组件包括90°角翻转限位块和设于90°角 翻转限位块下方的支撑件,所述90°角翻转限位块和支撑件接触的位置设有缓冲器。
进一步的,所述轴承支座一和轴承支座二上均设有感应器。
进一步的,还包括齿条固定底板,所述齿条固定于齿条固定底板上,所述齿条固定底板位于滑槽内,所述齿条固定底板能在汽缸的带动下在滑槽内滑动。
进一步的,所述固定底板的下方设有支架。
本实用新型的有益效果:
本实用新型在进行工作时,通过感应器感应到翻转载座上是否已经放上了产品,在经过设定的时间后,所述设定时间是由人工在感应器的触摸屏上设定,由感应器给出信号,由控制器来控制时间,时间到设定时间以后,控制器发出信号,由控制器控制汽缸开始工作,齿条在汽缸的作用下在滑槽内滑动,同时带动齿轮的转动,即带动转轴的转动,也就是带动翻转载座的翻转,在90°角翻转限位块和支撑件接触的位置设有缓冲器,这样在进行翻转的时候可实现平缓翻转,也不对部件造成损伤。本实用新型的翻转机构结构简单、能耗较小,而且对配合的精密度要求也较低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1:本实用新型实施例的结构示意图。
其中:1、固定底板;2、轴承支座一;3、轴承支座二;4、翻转载座;5、转轴;6、感应器;7、齿轮;8、齿条;9、滑槽;10、90°角翻转限位块;11、支撑件;12、缓冲器;13、齿条固定底板;14、产品;15、支架;16、汽缸;17、汽缸连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型 保护的范围。
如图1所示:
一种翻转机构,包括固定底板1,所述固定底板1上设有轴承支座一2和轴承支座二3,所述轴承支座一2和轴承支座二3之间设有翻转载座4,所述翻转载座4上固定连接有转轴5,且转轴5穿过轴承支座一2和轴承支座二3。
转轴5的其中一个末端连接有90°角翻转限位组件,所述90°角翻转限位组件包括90°角翻转限位块10和设于90°角翻转限位块10下方的支撑件11,所述90°角翻转限位块10和支撑件11接触的位置设有缓冲器12。
转轴5的另一个末端连接有翻转组件;所述翻转组件包括连接在转轴5末端的齿轮6和设在齿轮6下方与其相匹配的齿条7,所述齿条7位于滑槽9内,所述齿条7的一端连接有汽缸16,所述齿条7能在汽缸16的带动下在滑槽9内滑动。
还包括感应器6和控制器,所述感应器6靠近翻转载座4设置,所述感应器6分别与翻转组件和控制器电性联接。所述感应器6与汽缸16间电性联接。所述轴承支座一2和轴承支座二3上均设有感应器6。
还包括齿条固定底板13,所述齿条7固定于齿条固定底板13上,所述齿条固定底板13位于滑槽9内,所述齿条固定底板13能在汽缸16的带动下在滑槽9内滑动,在固定底板1上还设有汽缸连接板17。
所述固定底板1的下方设有支架15。
本实用新型在进行工作时,通过感应器6感应到翻转载座4上是否已经放上了产品14,在经过设定的时间后,所述设定时间是由人工在感应器6的触摸屏上设定,由感应器6给出信号,由控制器来控制时间,时间到设定时间以后,控制器发出信号,由控制器控制,汽缸16开始工作,齿条7在汽缸16的作用下在滑槽9内滑动,同时带动齿轮6的转动,即带动转轴5的转动,也就是带动翻转载座4的翻转,在90°角翻转限位块10和支撑件11接触的位置设有缓冲器12,这样在进行翻转的时候可实现平缓翻转,也不对部件造成损伤。本实用新型的翻转机构结构简单、能耗较小,而且对配合的精密度要求也较低。
当然,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员应该可以根据本实用新型作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种翻转机构,其特征在于:包括固定底板,所述固定底板上设有轴承支座一和轴承支座二,所述轴承支座一和轴承支座二之间设有翻转载座,所述翻转载座上固定连接有转轴,且转轴穿过轴承支座一和轴承支座二,转轴的其中一个末端连接有90°角翻转限位组件,转轴的另一个末端连接有翻转组件;还包括感应器和控制器,所述感应器靠近翻转载座设置,所述感应器分别与翻转组件和控制器电性联接。
2.根据权利要求1所述的一种翻转机构,其特征在于:所述翻转组件包括连接在转轴末端的齿轮和设在齿轮下方与其相匹配的齿条,所述齿条位于滑槽内,所述齿条的一端连接有汽缸,所述齿条能在汽缸的带动下在滑槽内滑动。
3.根据权利要求2所述的一种翻转机构,其特征在于:所述感应器与汽缸间电性联接。
4.根据权利要求1或2所述的一种翻转机构,其特征在于:所述90°角翻转限位组件包括90°角翻转限位块和设于90°角翻转限位块下方的支撑件,所述90°角翻转限位块和支撑件接触的位置设有缓冲器。
5.根据权利要求4所述的一种翻转机构,其特征在于:所述轴承支座一和轴承支座二上均设有感应器。
6.根据权利要求5所述的一种翻转机构,其特征在于:还包括齿条固定底板,所述齿条固定于齿条固定底板上,所述齿条固定底板位于滑槽内,所述齿条固定底板能在汽缸的带动下在滑槽内滑动。
7.根据权利要求6所述的一种翻转机构,其特征在于:所述固定底板的下方设有支架。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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CN110803535A (zh) * 2019-11-25 2020-02-18 李敏 一种卸料装置

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