CN207141576U - 一种罐装食品装箱设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于食品机械技术领域，提出的一种罐装食品装箱设备，包括平行设置的第一支架和第二支架，第一支架上设置有均用于输送罐体且依次连接的第一传送带和第二传送带，第二支架上设置有用于输送箱体的第三传送带，第一传送带上方设置有用于检测罐体封装情况的瓶盖检测装置和用于回收未加盖罐体的罐体回收装置，第二传送带上方依次设置有分道装置、机械手组和第一挡板，瓶盖检测装置包括设置在第一支架上的第二挡板，第二挡板上依次设置有反旋盖装置、剔除装置和金属检测器，反旋盖装置为摩擦带，剔除装置为磁性块。本实用新型构思巧妙，操作简便，解决了现有技术中装箱时采用人工方式进行检测和剔除，劳动强度大，且易发生遗漏的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型属于食品机械技术领域，涉及一种罐装食品装箱设备。
背景技术
在罐装产品生产时需要通过旋盖机将瓶盖进行旋紧，但是该设备会因为罐装产品不是完美的圆柱形而存在加工误差，据统计约有千分之一的罐装产品存在瓶盖歪斜和瓶盖未盖严偏高的问题。罐装产品的歪盖和高盖不光影响整体产品的美观，同时罐内物质会因为歪盖和高盖的问题与空气接触发生变质或泄漏的异常。罐装食品装箱时多采用人工进行检测和剔除，劳动强度大，且易发生遗漏。
实用新型内容
本实用新型提出一种罐装食品装箱设备，解决了现有技术中罐装食品装箱时多采用人工进行检测和剔除，劳动强度大，且易发生遗漏的技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种罐装食品装箱设备，包括平行设置的第一支架和第二支架，所述第一支架上设置有均用于输送罐体且依次连接的第一传送带和第二传送带，所述第二支架上设置有用于输送箱体的第三传送带，
所述第一传送带上方设置有用于检测所述罐体封装情况的瓶盖检测装置和用于回收未加盖所述罐体的罐体回收装置，
所述第二传送带上方依次设置有分道装置、机械手组和第一挡板，
所述瓶盖检测装置包括设置在所述第一支架上的第二挡板，第二挡板上依次设置有反旋盖装置、剔除装置和金属检测器，且所述反旋盖装置和所述剔除装置均通过调整装置与所述第二挡板连接，
所述反旋盖装置为摩擦带，所述剔除装置为磁性块，
所述调整装置包括相互铰接的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆与所述第二挡板铰接，所述反旋盖装置或所述剔除装置设置在所述第二支杆上，
所述反旋盖装置通过连接件与所述第二支杆连接，
所述罐体回收装置包括推板，所述推板位于所述第一传送带一侧，且所述推板与第一气缸连接，所述第一传送带的另一侧通过斜板与罐体回收输送带连接。
作为进一步的技术方案，所述机械手组包括用于放置罐体隔板和夹取所述罐体的第一机械手和第二机械手。
作为进一步的技术方案，所述分道装置包括依次设置的推罐装置和分道隔板，所述推罐装置包括两个摆杆，两个所述摆杆通过连接杆连接，且所述摆杆与所述第二挡板铰接，一个摆杆与第二气缸连接，另一个摆杆与弹性件连接，所述弹性件设置在所述第一支架上，所述罐体设置在两个所述摆杆之间。
作为进一步的技术方案，所述连接件为皮筋，摩擦带为电机传动皮带。
作为进一步的技术方案，所述第二挡板为两个，设置在所述罐体两侧，且所述反旋盖装置和所述剔除装置分别设置在两个所述第二挡板上。
作为进一步的技术方案，所述第一支杆均通过连接杆与所述第二挡板或所述第二支杆连接，
所述第一支杆和所述第二支杆上均设置有滑道，所述连接杆设置在所述滑道内。
作为进一步的技术方案，所述剔除装置与所述罐体之间设置有瓶盖回收转运带，所述瓶盖回收转运带下方设置瓶盖回收筒。
作为进一步的技术方案，所述摆杆和所述推板上均设置有防滑槽或防滑垫。
本实用新型使用原理及有益效果为：
1、本实用新型在传统的装箱设备中加设了瓶盖检测装置和罐体回收装置，实现了瓶盖是否旋紧的自动检测，避免了人工检测的繁琐工序，有效降低了瓶盖检测的劳动强度，提高了工作效率，同时避免了发生遗漏的可能性，同时本实用新型整体结构简单，安装、维修便捷，生产及购买成本低廉。其中，调整装置的设置实现了反旋盖装置或剔除装置与第一传送带相对纵向距离的灵活调整，使其可以更好的满足不同规格罐体的检测需求。采用摩擦带进行瓶盖的反旋转操作，巧妙的利用了两者之间的摩擦力和第一传送带对罐体向前的传送力，无需加设反旋动力装置，这一设置有效降低了设备工作所需的动力装置数量，保证了设备运转的能耗较低，符合可持续发展的使用需求，设置科学合理。金属检测器和罐体回收装置的设置进一步增加了装箱过程中的自动化程度，提高了工作效率，保证装箱质量。
其中，分道装置中两个摆杆通过连接杆进行连接，这一设置有效保证了两个摆杆运转的同步性，弹性件的设置进一步保证了两个摆杆运转的同步性和稳定性，设置科学合理。同时，摆杆和推板上均设置有防滑槽或防滑垫。防滑槽或防滑垫的设置有效提高了摆杆或推板作用于罐体上时，可有效降低罐体出现打滑的几率，保证了分道工序和罐体回收工序的稳定性，这一设置进一步确保了设备运转的稳定性。
2、本实用新型采用皮筋将摩擦带与第二支杆连接起来，便于用户根据使用情况对摩擦带的位置进行调整，且不会造成第二支杆的损坏，这一设置既保证了摩擦带的位置调整的灵活性，又保证了设备安装、维修成本低廉。
采用电机传动皮带来做摩擦带既可保证摩擦带与瓶盖之间的摩擦力足够大，保证反旋盖操作的正常使用，同时原材料便于获取，可利用电机传动废弃的皮带进行制作，有效保证了设备安装、维修成本的便捷性。
滑道的设置使得用户可以根据需要灵活调整第一支杆与挡板或第二支杆的连接位置，进而实现第一支杆、第二支杆有效长度的调整，以便适于不同规格罐体的检测要求。这一设置进一步增加了设备的灵活可调性，可以更好的满足不同用户生产不同产品的使用需求，设置科学合理。
3、本实用新型剔除装置与罐体之间设置有瓶盖回收转运带，瓶盖回收转运带下方设置瓶盖回收筒。使用时，虚放在罐身上的瓶盖在磁性块的作用下与瓶盖回收转运带抵接，并随着瓶盖回收转运带进行转动，随着瓶盖位置的移动，磁性块对瓶盖的吸附作用力逐渐减小至消失，待瓶盖转运至瓶盖回收筒上方时，瓶盖在自身重量的作用下落至瓶盖回收筒。这一设置有效实现了瓶盖回收的自动化，进一步提高了瓶盖检测工序的自动化，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，设置科学合理。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中瓶盖检测装置的结构示意图；
图3为本实用新型中剔除装置的结构示意图；
图中：1-第一支架，2-第二支架，3-瓶盖检测装置，31-第二挡板，32-反旋盖装置，33-剔除装置，34-金属检测器，35-连接件，4-罐体回收装置，41-推板， 42-斜板，43-罐体回收输送带，44-第一气缸，5-瓶盖回收转运带，6-瓶盖回收筒， 7-调整装置，71-第一支杆，72-第二支杆，73-滑道，8-分道装置，81-推罐装置， 811-摆杆，812-连接杆，813-弹性件，814-第二气缸，82-分道隔板，9-机械手组， 91-第一机械手，92-第二机械手，10-第一传送带，11-第二传送带，12-第三传送带，13-罐体，14-箱体，15-罐体隔板，16-第一挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～3所示，本实用新型提出的一种罐装食品装箱设备，包括平行设置的第一支架1和第二支架2，第一支架1上设置有均用于输送罐体13且依次连接的第一传送带10和第二传送带11，第二支架2上设置有用于输送箱体14的第三传送带12，
第一传送带10上方设置有用于检测罐体13封装情况的瓶盖检测装置3和用于回收未加盖罐体13的罐体回收装置4，
第二传送带11上方依次设置有分道装置8、机械手组9和第一挡板16，
瓶盖检测装置3包括设置在第一支架1上的第二挡板31，第二挡板31上依次设置有反旋盖装置32、剔除装置33和金属检测器34，且反旋盖装置32和剔除装置33均通过调整装置7与第二挡板31连接，
反旋盖装置32为摩擦带，剔除装置33为磁性块，
调整装置7包括相互铰接的第一支杆71和第二支杆72，第一支杆71与第二挡板31铰接，反旋盖装置32或剔除装置33设置在第二支杆72上，
反旋盖装置32通过连接件35与第二支杆72连接，
反旋盖装置32与罐体13顶部的瓶盖抵接，剔除装置33设置在罐体13上方，
罐体回收装置4包括推板41，推板41位于第一传送带10一侧，且推板41 与第一气缸44连接，第一传送带10的另一侧通过斜板42与罐体回收输送带43 连接。
进一步，机械手组9包括用于放置罐体隔板15和夹取罐体13的第一机械手91和第二机械手92。
使用时，经旋盖机加盖后的罐体13放置到第一传送带10上，转运至瓶盖检测工位，先经过反旋盖装置32所在工位，使得摩擦带与瓶盖抵接，随着罐体的移动，摩擦带与瓶盖之间的摩擦力对瓶盖进行反旋盖操作，若瓶盖之前没有旋紧，在摩擦带的反旋作用下，会从罐身上拧下，虚放在罐身上，之后罐体13 运转至剔除装置33工位后，瓶盖被磁性块吸起，从罐身上脱离下来，之后再通过人工或机械手将瓶盖从磁性块上取下，之后金属检测器34对罐体上是否旋转有瓶盖进行检测，当检测到罐体上没有瓶盖后，设备控制***控制第一传送带 10停止运转，罐体回收装置4启动，第一气缸44带动推板41运动，将已去除瓶盖的罐体13推送至边缘，使其经斜板42滑落至罐体回收输送带43，再经罐体回收输送带43运转至罐体回收工位，以备后续处理。
之后推板41回复原位，第一传送带10继续运转，将罐体1运转至第二传送带11上，经分道装置8将原本竖向排布的一组罐体分为并列排序的三组罐体，之后机械手组9在罐体13之间放置好罐体隔板15，并将罐体13转运至第三传送带12上的箱体内，之后对箱体进行封装，完成装箱操作。
本实用新型在传统的装箱设备中加设了瓶盖检测装置和罐体回收装置，实现了瓶盖是否旋紧的自动检测，避免了人工检测的繁琐工序，有效降低了瓶盖检测的劳动强度，提高了工作效率，同时避免了发生遗漏的可能性，同时本实用新型整体结构简单，安装、维修便捷，生产及购买成本低廉。其中，调整装置7的设置实现了反旋盖装置32或剔除装置33与第一传送带10相对纵向距离的灵活调整，使其可以更好的满足不同规格罐体的检测需求。采用摩擦带进行瓶盖的反旋转操作，巧妙的利用了两者之间的摩擦力和第一传送带10对罐体13 向前的传送力，无需加设反旋动力装置，这一设置有效降低了设备工作所需的动力装置数量，保证了设备运转的能耗较低，符合可持续发展的使用需求，设置科学合理。金属检测器34和罐体回收装置的设置进一步增加了装箱过程中的自动化程度，提高了工作效率，保证装箱质量。
进一步，分道装置8包括依次设置的推罐装置81和分道隔板82，推罐装置 81包括两个摆杆811，两个摆杆811通过连接杆812连接，且摆杆811与第二挡板31铰接，一个摆杆811与第二气缸814连接，另一个摆杆811与弹性件813 连接，弹性件813设置在第一支架1上，罐体13设置在两个摆杆811之间。
分道时，罐体13在第一传送带10的推送下进行两个摆杆811所围成的通道内，之后在第二气缸814的作用下，摆杆811带动罐体13进行转向，将不同罐体13送入不同分道隔板82围成的不同分道内，进而实现罐体13的分道操作。其中两个摆杆811通过连接杆812进行连接，这一设置有效保证了两个摆杆811 运转的同步性，弹性件813的设置进一步保证了两个摆杆811运转的同步性和稳定性，设置科学合理。
进一步，连接件35为皮筋，摩擦带为电机传动皮带。
采用皮筋将摩擦带与第二支杆72连接起来，便于用户根据使用情况对摩擦带的位置进行调整，且不会造成第二支杆72的损坏，这一设置既保证了摩擦带的位置调整的灵活性，又保证了设备安装、维修成本低廉。
采用电机传动皮带来做摩擦带既可保证摩擦带与瓶盖之间的摩擦力足够大，保证反旋盖操作的正常使用，同时原材料便于获取，可利用电机传动废弃的皮带进行制作，有效保证了设备安装、维修成本的便捷性。
进一步，第二挡板31为两个，设置在罐体13两侧，且反旋盖装置32和剔除装置33分别设置在两个第二挡板31上。
第二挡板31设为两个，避免了罐体13运转时发生倾倒落下传送带2的可能性，保证了罐体13运转过程的安全性。
反旋盖装置32和剔除装置33设置在不同第二挡板31上，避免了两个装置之间发生互相干扰，保证了反旋盖装置32和剔除装置33各自工作的稳定性。
进一步，第一支杆71均通过连接杆812与第二挡板31或第二支杆72连接，
第一支杆71和第二支杆72上均设置有滑道73，连接杆812设置在滑道73 内。
滑道73的设置使得用户可以根据需要灵活调整第一支杆71与挡板3或第二支杆72的连接位置，进而实现第一支杆71、第二支杆72有效长度的调整，以便适于不同规格罐体13的检测要求。这一设置进一步增加了设备的灵活可调性，可以更好的满足不同用户生产不同产品的使用需求，设置科学合理。
进一步，剔除装置33与罐体13之间设置有瓶盖回收转运带5，瓶盖回收转运带5下方设置瓶盖回收筒6。
使用时，虚放在罐身上的瓶盖在磁性块的作用下与瓶盖回收转运带5抵接，并随着瓶盖回收转运带5进行转动，随着瓶盖位置的移动，磁性块对瓶盖的吸附作用力逐渐减小至消失，待瓶盖转运至瓶盖回收筒6上方时，瓶盖在自身重量的作用下落至瓶盖回收筒6。这一设置有效实现了瓶盖回收的自动化，进一步提高了瓶盖检测工序的自动化，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，设置科学合理。
进一步，摆杆811和推板41上均设置有防滑槽或防滑垫。
防滑槽或防滑垫的设置有效提高了摆杆811或推板41作用于罐体13上时，可有效降低罐体13出现打滑的几率，保证了分道工序和罐体回收工序的稳定性，这一设置进一步确保了设备运转的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种罐装食品装箱设备，其特征在于，包括平行设置的第一支架(1)和第二支架(2)，所述第一支架(1)上设置有均用于输送罐体(13)且依次连接的第一传送带(10)和第二传送带(11)，所述第二支架(2)上设置有用于输送箱体(14)的第三传送带(12)，
所述第一传送带(10)上方设置有用于检测所述罐体(13)封装情况的瓶盖检测装置(3)和用于回收未加盖所述罐体(13)的罐体回收装置(4)，
所述第二传送带(11)上方依次设置有分道装置(8)、机械手组(9)和第一挡板(16)，
所述瓶盖检测装置(3)包括设置在所述第一支架(1)上的第二挡板(31)，第二挡板(31)上依次设置有反旋盖装置(32)、剔除装置(33)和金属检测器(34)，且所述反旋盖装置(32)和所述剔除装置(33)均通过调整装置(7)与所述第二挡板(31)连接，
所述反旋盖装置(32)为摩擦带，所述剔除装置(33)为磁性块，
所述调整装置(7)包括相互铰接的第一支杆(71)和第二支杆(72)，所述第一支杆(71)与所述第二挡板(31)铰接，所述反旋盖装置(32)或所述剔除装置(33)设置在所述第二支杆(72)上，
所述反旋盖装置(32)通过连接件(35)与所述第二支杆(72)连接，
所述罐体回收装置(4)包括推板(41)，所述推板(41)位于所述第一传送带(10)一侧，且所述推板(41)与第一气缸(44)连接，所述第一传送带(10)的另一侧通过斜板(42)与罐体回收输送带(43)连接。
2.根据权利要求1所述的一种罐装食品装箱设备，其特征在于，所述机械手组(9)包括用于放置罐体隔板(15)和夹取所述罐体(13)的第一机械手(91)和第二机械手(92)。
3.根据权利要求2所述的一种罐装食品装箱设备，其特征在于，所述分道装置(8)包括依次设置的推罐装置(81)和分道隔板(82)，所述推罐装置(81)包括两个摆杆(811)，两个所述摆杆(811)通过连接杆(812)连接，且所述摆杆(811)与所述第二挡板(31)铰接，一个摆杆(811)与第二气缸(814) 连接，另一个摆杆(811)与弹性件(813)连接，所述弹性件(813)设置在所述第一支架(1)上，所述罐体(13)设置在两个所述摆杆(811)之间。
4.根据权利要求3所述的一种罐装食品装箱设备，其特征在于，所述连接件(35)为皮筋，摩擦带为电机传动皮带。
5.根据权利要求4所述的一种罐装食品装箱设备，其特征在于，所述第二挡板(31)为两个，设置在所述罐体(13)两侧，且所述反旋盖装置(32)和所述剔除装置(33)分别设置在两个所述第二挡板(31)上。
6.根据权利要求5所述的一种罐装食品装箱设备，其特征在于，所述第一支杆(71)均通过连接杆(812)与所述第二挡板(31)或所述第二支杆(72)连接，
所述第一支杆(71)和所述第二支杆(72)上均设置有滑道(73)，所述连接杆(812)设置在所述滑道(73)内。
7.根据权利要求6所述的一种罐装食品装箱设备，其特征在于，所述剔除装置(33)与所述罐体(13)之间设置有瓶盖回收转运带(5)，所述瓶盖回收转运带(5)下方设置瓶盖回收筒(6)。
8.根据权利要求3～7任一项所述的一种罐装食品装箱设备，其特征在于，所述摆杆(811)和所述推板(41)上均设置有防滑槽或防滑垫。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113219326A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-08-06 | 崔洋 | 一种集成电路测试负载板与测试设备辅助插拔机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A canned food packaging equipment Granted publication date: 20180327 Pledgee: China Postal Savings Bank Co.,Ltd. Baoding Lianchi Branch Pledgor: ZHIMAGUAN FOOD CO.,LTD. Registration number: Y2024980021194 |