CN207136518U - 一种用于口红灌装机的收料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于口红灌装机的收料装置,包括口红管夹具及驱动组件,所述驱动组件包括传动支架和空压机,所述口红管夹具包括定夹体和动夹体,所述定夹体与动夹体之间成型有夹口;所述口红管夹具连接有传动组件,所述传动支架上还设有翻转组件,所述传动支架包括支撑架组和安装架,所述支撑架组包括第一支架、第二支架和第三支架,所述第二支架上水平开设有第一滑轨,所述第三支架上竖直开设有第二滑轨,所述安装架包括横架体及安装臂,所述翻转组件包括支撑轴和旋转电机,所述传动组件包括驱动板及活塞块。本实用新型提供了自动化程度高、工作稳定并有助于提高口红质量的一种用于口红灌装机的收料装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种口红灌装机,具体涉及一种用于口红灌装机的收料装置。
背景技术
口红作为一种美容修饰类化妆品,具有增加面部美感及修正嘴唇轮廓等作用,随着人们生活水平的不断提高,它几乎已经成为女性必备的一种美容化妆品。作为口红生产中常用的一种设备,口红灌装机极大的提高了口红的质量和生产效率。
中国专利公告号为CN202653455U的实用新型专利公开了一种带自动取模功能的口红唇膏取模机,包括水平的底座,底座两侧分别固定一个竖直的导正杆;还包括水平的运动板,运动板两侧通过滑动配合件套在两侧的导正杆上,使运动板和导正杆滑动配合连接;所述运动板还连接可使运动板上下运动的传动装置。
当利用上述技术方案所提供的口红唇膏取模机进行取模时,工作人员用脱模器将内部成型有膏体的上模与下模分离,然后将包材导正器与下模合拢,将包材***包材导正器的圆型孔内,随后接通气源将底模器的各个圆型孔对准包材,人工压住底模器的两边,气缸的顶轴会使得运动板上升并将下模与包材导正器和底模器分离,然后将包材导正器与底模器反转放置于运动板上,同样用人工的方式压住底模器的两边,运动板上升并将包材导正器分离,最终实现取模。
在借助上述方式进行脱模时,需要频繁借助人工配合运动运动板和气缸才能完成脱模,自动化程度明显较低,导致口红唇膏的取模效率极低,极大的影响了口红唇膏整个生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于口红灌装机的收料装置,利用口红管夹具和第一动力件,配合传动组件及翻转组件,能够实现口红的全自动收料,极大的提高了口红的生产效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种用于口红灌装机的收料装置,包括口红管夹具及驱动组件,所述驱动组件包括传动支架和第一动力件,所述第一动力件通过传动支架驱动口红管夹具水平或竖直进给;所述口红管夹具包括定夹体和动夹体,所述定夹体与动夹体之间成型有用于夹持口红管的夹口;所述口红管夹具连接有传动组件,所述第一动力件通过传动组件驱动夹口开闭;所述传动支架上还设有用于驱动口红管夹具翻转的翻转组件。
通过采用上述技术方案,第一动力件能够通过传动组件驱动动夹体靠近或远离定夹体,从而实现夹口对口红管的夹紧或松开。同时,借助传动支架,第一动力件还能驱动口红管夹具竖直或水平进给,从而使得口红管夹具能够运动至正确的位置上,并借助口红管对硅胶膜中的口红棒体完成收料;在利用该口红管夹具对硅胶膜中的口红棒体进行取料时,口红管在经输送带输送至该收料装置处的初始状态为正置,其开口朝上;为收取口红棒体,口红管夹具在将口红管夹取起来后,必须将口红管翻转180°才能完成取料;故而,借助设置于传动支架上的翻转组件,翻转组件能够及时将口红管翻转180°,进而实现自动取料。通过上述设置,省去收料作业过程中大量的人工作业,大大提高了口红收料作业的自动化程度,从而极大的提高口红的生产效率。
本实用新型进一步设置为:所述传动支架包括支撑架组和用于安装口红管夹具的安装架,所述支撑架组包括第一支架、第二支架和第三支架,所述第一支架竖直固定于机台上,所述第二支架水平固定于第一支架的上端;所述第二支架上水平开设有第一滑轨,所述第三支架与第二支架通过第一滑轨形成滑移连接;所述第三支架上竖直开设有第二滑轨,所述安装架与第三支架通过第二滑轨形成滑移连接。
通过采用上述技术方案,第三支架通过第一滑轨与第二支架滑移连接,第一动力件能够驱动第三支架沿第一滑轨水平滑移,从而间接的实现口红管夹具的水平进给;安装架通过第二滑轨与第三支架滑移连接,第一动力件能够驱动安装架沿第二滑轨竖直滑移,从而间接的实现口红管夹具的竖直进给。通过上述设置,最终成功的实现了口红管夹具的水平和竖直进给,方便口红管夹具完成取料动作。
本实用新型进一步设置为:所述第一动力件为空压机,所述空压机与第二支架和第三支架均呈气动连接,所述空压机通过气动的方式驱动第三支架和安装架分别沿第一滑轨和第二滑轨滑移。
通过采用上述技术方案,借助气管将空压机同时与第二支架和第三支架连通,配合分别设置于第二支架和第三支架上的第一滑轨和第二滑轨,使得第二支架与第三支架,第三支架与安装架分别形成类似无杆气缸的结构;故当空压机向第二支架或第三支架中通入空气时,能够驱动第三支架或安装架沿第一滑轨或第二滑轨滑移。
本实用新型进一步设置为:所述动夹体在定夹体宽度方向上对称设置有两组,且所述夹口在任一所述动夹体与定夹体之间至少设有两组。
通过采用上述技术方案,借助两组动夹体,配合设置于动夹体与定夹体之间的多组夹口,在同一工作循环中,能够同时对多组口红棒体完成收料操作,有助于进一步提高了口红的生产效率。
本实用新型进一步设置为:所述安装架包括横架体及对称设置于横架体两端的安装臂,所述口红管夹具位于两安装臂之间;所述翻转组件包括支撑轴和旋转电机,所述支撑轴转动设置于两安装臂之间,并水平穿设所述口红管夹具,所述支撑轴与口红管夹具呈同步转动设置,两所述动夹体与支撑轴呈滑移设置;所述旋转电机固定设置于安装架上,且所述旋转电机的输出轴与支撑轴的一端呈同轴固定连接。
通过采用上述技术方案,当旋转电机被启动后,旋转电机能够通过支撑轴驱动口红管夹具同步转动,从而实现口红管夹具的翻转,确保了口红管在收取口红棒体时能够保持开口竖直朝下,并正对口红棒体,确保了口红收料作业能够正产进行。
本实用新型进一步设置为:所述支撑轴背离旋转电机的一端设有用于限制支撑轴转动角度的限位组件,所述限位组件包括挡片和挡块,所述挡片固定设置于支撑轴的端部;所述挡块在安装臂宽度方向上对称设有两组,两所述挡块呈等高设置,并均与所述安装臂固定连接。
通过采用上述技术方案,借助设置于支撑轴端部的限位组件,在旋转电机驱动口红管夹具同步转动过程中,当口红管夹恰好转动180°时,挡块恰好挡住挡片,从而有效的限制了口红管夹具的转动角度,确保口红管的开口能够竖直向下并正对硅胶膜中的口红棒体。
本实用新型进一步设置为:所述传动组件包括与定夹体呈固定设置的驱动板,所述驱动板与支撑轴呈平行设置;所述驱动板内部开设有活塞腔,所述活塞腔内滑移设置有活塞块,所述活塞块在驱动板长度方向上对称设有两组,且两所述活塞块分别与两动夹体固定连接;所述驱动板上设有第一气孔和第二气孔,所述第一气孔设有两组,两所述第一气孔分别开设于驱动板的两端面,所述第二气孔位于两活塞块之间;所述驱动板通过两第一气孔与空压机气动连接。
通过采用上述技术方案,当空压机通过两第一气孔向活塞腔中通入空气时,活塞腔中压强增大,从而使得两活塞块在活塞腔中相向运动,并使得两动夹体随之同时靠近定夹体,从而实现夹口的闭合;当空压机从活塞腔中抽气时,空气从第二气孔进入活塞腔,同时活塞腔两端面附近的压强减小,从而使得两活塞块会同步背离运动,并使得两动夹体同时远离定夹体,从而实现夹口的打开。通过上述设置,成功的实现了夹口的自动开闭,有助于实现全自动收料作业。
本实用新型进一步设置为:所述动夹体与定夹体之间设有弹性组件,所述弹性组件包括插接杆和压缩弹簧,所述插接杆呈水平设置,且其一端与所述定夹体固定连接,所述插接杆背离定夹体的一端插设于动夹体中;所述压缩弹簧套设于插接杆上,且所述压缩弹簧的两端分别抵紧定夹体和动夹体。
通过采用上述技术方案,通过在动夹体与定夹体之间设置弹性组件,当需要夹口松开口红管时,空压机由第一气孔从活塞腔中抽气,同时压缩弹簧会辅助推动动夹体,使之远离定夹体,从而加速了夹口的打开,有助于提高夹口开闭的灵敏性。
本实用新型进一步设置为:所述弹性组件在任意动夹体与定夹体之间设有两组,两所述弹性组件在定夹体长度方向上呈对称设置。
通过采用上述技术方案,通过设置两组弹性组件,并将两弹性组件对称设置于定夹体长度方向的两侧,能够进一步提高夹口开闭的灵敏性。
本实用新型进一步设置为:所述口红管夹具上方还设有用于下压口红管底部的下压组件,所述下压组件包括下压板和下压气缸,所述下压气缸与安装架固定连接,且所述下压气缸的活塞杆呈竖直设置;所述下压板水平固定于下压气缸活塞杆的下端。
通过采用上述技术方案,借助下压组件,当口红管夹具夹住口红管并竖直向下收取口红棒体时,下压气缸能够通过下压板压住口红管的底部,从而避免口红管在夹口中松动,从而确保口红棒体伸入口红管中的深度一致,间接的提高了口红产品的质量。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:借助传动支架,空压机可以通过气动的方式驱动口红管夹具水平或竖直进给;配合对称设置于定夹体两侧的多组夹口、翻转组件及传动组件,能够实现口红管夹具对多组口红棒体的同步稳定夹取,省去了大量的人工操作,从而不仅有效避免口红棒体受到污染,符合洁净生产的需求,而且实现了口红棒体的全自动取料,极大的提高了口红的生产效率。
附图说明
图1是本实施例主要用于体现收料装置整体结构的第一轴测示意图;
图2是本实施例主要用于体现收料装置的第二轴测示意图;
图3是本实施例主要用于体现安装架及口红管夹具的轴测示意图;
图4是本实施例主要用于体现口红管夹具的结构示意图;
图5是本实施例主要用于体现传动组件的剖面示意图;
图6是图4中A部分的局部放大图,主要用于体现弹性组件。
附图标记:1、机台;2、口红管夹具;21、定夹体;22、动夹体;3、驱动组件;4、传动支架;41、支撑架组;411、第一支架;412、第二支架;413、第三支架;42、安装架;421、横架体;422、安装臂;5、空压机;6、第一滑轨;7、第二滑轨;8、支撑轴;9、旋转电机;10、限位组件;101、挡片;102、挡块;11、夹口;12、传动组件;121、驱动板;122、活塞腔;123、活塞块;124、第一气孔;125、第二气孔;13、下压组件;131、下压气缸;132、下压板;14、弹性组件;141、插接杆;142、压缩弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见附图1,一种用于口红灌装机的收料装置,主要用于将已成型的口红棒体装入口红管中,它包括口红管夹具2及用于驱动口红管夹具2收取已成型口红棒体的驱动组件3,口红管夹具2设置于机台1上方,并靠近用于输送备用口红管的输送带。
参见附图2,上述驱动组件3包括传动支架4及第一动力件,第一动力件通过传动支架4驱动口红管夹具2竖直或水平进给,满足收料动作的需求。
传动支架4包括支撑架组41和用于安装口红管夹具2的安装架42,其中支撑架组41包括第一支架411、第二支架412和第三支架413。第一支架411呈竖直设置,并通过螺栓与机台1上表面固定连接;第二支架412水平设置于第一支架411上端处,并与第一支架411通过螺栓固定连接,且第二支架412上水平开设有第一滑轨6;第三支架413呈竖直设置,并通过第一滑轨6与第二支架412形成滑移连接,使得第三支架413能够沿第一滑轨6水平滑移,并且第三支架413背离第二支架412的一侧竖直开设有第二滑轨7;安装架42设置于第三支架413背离第二支架412的一侧,并通过第二滑轨7与第三支架413形成滑移连接,使得安装架42能够沿第二滑轨7竖直滑移。
第一动力件为空压机5,空压机5固定设置于机台1附近,通过软管分别与第二支架412和第三支架413相连通,并同时使得第三支架413与第二支架412,安装架42与第三支架413构成无杆气缸。
当空压机5向第二支架412中压入空气时,第二支架412内部压强的变化会使得第三支架413沿第一滑轨6水平滑移;类似的,当空压机5向第三支架413内压入空气时,第三支架413背部压强变化会驱使安装架42竖直滑移;通过这种方式,最终实现了口红管夹具2的水平和竖直进给。
参见附图3,上述安装架42包括横架体421和安装臂422,横架体421与安装臂422一体成型;其中,横架体421通过第二滑轨7与第三支架413滑移连接;安装臂422设有两组,两安装臂422呈平行设置,并对称设置于横架体421长度方向的两侧。
结合附图4,上述口红管夹具2整体设置于两安装臂422之间,它包括定夹体21及动夹体22,动夹体22在定夹体21宽度方向上对称设有两组,动夹体22与定夹体21的相邻侧面呈平行设置,且二者之间成型有用于夹持口红管的夹口11,该夹口11在定夹体21长度方向上直线均匀设置有两组,故整个口红管夹具2上共计存在4组夹口11,在一个工作循环中能够同时夹起4组口红管。
两安装臂422之间水平架设有支撑轴8,支撑轴8的两端通过滑动轴承分别与两安装臂422形成转动连接;支撑轴8水平穿设口红管夹具2,且支撑轴8借助键能够驱动定夹体21及两动夹体22随之同步转动;其中,定夹体21位于两安装臂422的中间位置上,并与支撑轴8之间存在轴向定位,从而使得定夹体21只能随支撑轴8转动,而无法沿支撑轴8滑移;两动夹体22与支撑轴8同步转动的同时,还能够沿支撑轴8的轴向水平滑移,从而实现上述夹口11的开合。
参见附图3,支撑轴8的一端穿出其中一个安装臂422,并通过联轴器同轴固定连接有旋转电机9,旋转电机9通过螺栓与安装臂422固定连接;当旋转电机9启动后,旋转电机9能够通过支撑轴8驱动口红管夹具2整体随之同步翻转。
上述支撑轴8与旋转电机9共同构成了同于驱动口红管夹具2翻转的翻转组件。
为限定口红管夹具2的翻转角度,支撑轴8背离旋转电机9的一端穿出对应安装臂422,其端部附近设有限位组件10。限位组件10包括挡片101和挡块102,其中挡片101固定设置于支撑轴8的端部,挡块102设置有两组,两挡块102均与安装臂422焊接固定,并在同一水平面内呈180°设置。
在支撑轴8转动过程中,每当支撑轴8转过180°,挡片101就会与其中一个挡块102相抵接,从而准确的限制了支撑轴8的转动角度。
参见附图3,为实现夹口11的开合,口红管夹具2上还设有传动组件12。
结合附图4-5,传动组件12包括驱动板121,驱动板121平行设置于定夹体21的一侧,并与定夹体21通过螺栓固定连接,且驱动的长度方向平行于支撑轴8的轴向;驱动板121内开设有活塞腔122,活塞腔122中滑移设置有活塞块123;活塞块123设有两组,两活塞块123沿驱动板121的长度方向呈对称设置,且两活塞块123分别与两动夹体22固定连接。
驱动板121长度方向的两端面上均开设有第一气孔124,而其上表面位于两活塞块123之间的位置上竖直开设有第二气孔125,该第二气孔125恰好位于驱动板121长度方向的中间位置上;驱动板121借助第一气孔124及第二气孔125与上述空压机5相连通。
当空压机5通过第一气孔124向活塞腔122中通入空气时,两活塞块123随压强的变化相向靠近,从而使得两动夹体22随之同步靠近定夹体21,实现夹口11的闭合;当空压机5通过第二气孔125向活塞腔122中通入空气时,两活塞块123随压强变化而背向运动,从而使得两动夹体22随之同步远离定夹体21,实现夹口11的打开。
结合附图6,为提高夹口11打开的灵活性,上述动夹体22与定夹体21之间设有弹性组件14,弹性组件14包括插接杆141和压缩弹簧142,其中插接杆141呈水平设置,其一端与定夹体21的侧壁焊接固定,另一端插设于动夹体22中,并与动夹体22形成滑移连接;压缩弹簧142套设于插接杆141上,且压缩弹簧142的两端分别抵紧动夹体22和定夹体21。
在夹口11开合的过程中,压缩弹簧142会推动动夹体22远离定夹体21,从而加速夹口11的打开;为确保动夹体22平稳滑移,上述弹性组件14沿定夹体21的长度方向对称设有两组,且两弹性组件14分别靠近定夹体21长度方向的两侧。
参见附图3,为避免口红管在其随口红管夹具2下压收取口红棒体过程中出现松动,上述安装架42上开设有下压组件13。下压组件13包括下压气缸131和下压板132,其中下压气缸131通过螺栓固定于上述横架体421上,并使其活塞杆竖直向下穿过横架体421;下压板132通过螺栓固定连接在活塞杆下端的端部,并呈水平设置。
在工作中,下压气缸131能够驱动下压板132下降并压住口红管的底部,从而确保口红管在收取口红棒体过程中,其底部能够始终保持齐平。
本实施例的工作原理是:以一个工作循坏为例,当备用口红管被输送带输送至安装架42而当正下方时,安装架42带动口红管夹具2整体下降,从而使得各个口红管分别***对应夹口11中。
随后,空压机5通过传动组件12孔两动夹体22同步靠近定夹体21,从而使得各个夹口11同时闭合,并夹住各个口红管。
接下来,安装架42带动口红管夹具2及口红管整体上升,当安装架42整体上升至一定高度时并停止运动时,第二支架412会带动安装架42沿第一滑轨6开始水平滑移,并逐渐靠近机台1上口红棒体所在区域,直至安装架42、口红管夹具2及口红管敲好位于各个口红棒体的正上方。
然后,电机通过支撑轴8驱动口红夹具及口红管翻转180°,使得各个口红管开口朝下,并恰好正对各个待收取的口红棒体。
紧接着,安装架42沿第二滑轨7开始下滑,使得口红管恰好套住各个口红棒体;与此同时,下压气缸131会带动下压板132下降,使得下压板132压住各个口红管的底部。
然后,安装架42带动口红管夹具2及夹持于夹口11中各个口红管再次上升;同时,下压气缸131会带动下压板132回到初始位置。
随后,电机带动口红管夹具2再次翻转180°,使得各个口红管中的口红棒体竖直朝上。第三支架413接着带动安装架42整体水平滑移并远离机台1,直至安装架42回到初始位置。
最后,安装架42带动口红管夹具2下降,并将各个收取有口红棒体的口红管放入用于盛放口红管的模具内;完成该动作后,安装架42再次上升,并回到一个工作循环的初始状态,直至下一个工作循环开始。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种用于口红灌装机的收料装置,包括口红管夹具(2)及驱动组件(3),其特征是:所述驱动组件(3)包括传动支架(4)和第一动力件,所述第一动力件通过传动支架(4)驱动口红管夹具(2)水平或竖直进给;所述口红管夹具(2)包括定夹体(21)和动夹体(22),所述定夹体(21)与动夹体(22)之间成型有用于夹持口红管的夹口(11);所述口红管夹具(2)连接有传动组件(12),所述第一动力件通过传动组件(12)驱动夹口(11)开闭;所述传动支架(4)上还设有用于驱动口红管夹具(2)翻转的翻转组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于口红灌装机的收料装置,其特征是:所述传动支架(4)包括支撑架组(41)和用于安装口红管夹具(2)的安装架(42),所述支撑架组(41)包括第一支架(411)、第二支架(412)和第三支架(413),所述第一支架(411)竖直固定于机台(1)上,所述第二支架(412)水平固定于第一支架(411)的上端;所述第二支架(412)上水平开设有第一滑轨(6),所述第三支架(413)与第二支架(412)通过第一滑轨(6)形成滑移连接;所述第三支架(413)上竖直开设有第二滑轨(7),所述安装架(42)与第三支架(413)通过第二滑轨(7)形成滑移连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于口红灌装机的收料装置,其特征是:所述第一动力件为空压机(5),所述空压机(5)与第二支架(412)和第三支架(413)均呈气动连接,所述空压机(5)通过气动的方式驱动第三支架(413)和安装架(42)分别沿第一滑轨(6)和第二滑轨(7)滑移。
4.根据权利要求3所述的一种用于口红灌装机的收料装置,其特征是:所述动夹体(22)在定夹体(21)宽度方向上对称设置有两组,且所述夹口(11)在任一所述动夹体(22)与定夹体(21)之间至少设有两组。
5.根据权利要求4所述的一种用于口红灌装机的收料装置,其特征是:所述安装架(42)包括横架体(421)及对称设置于横架体(421)两端的安装臂(422),所述口红管夹具(2)位于两安装臂(422)之间;所述翻转组件包括支撑轴(8)和旋转电机(9),所述支撑轴(8)转动设置于两安装臂(422)之间,并水平穿设所述口红管夹具(2),所述支撑轴(8)与口红管夹具(2)呈同步转动设置,两所述动夹体(22)与支撑轴(8)呈滑移设置;所述旋转电机(9)固定设置于安装架(42)上,且所述旋转电机(9)的输出轴与支撑轴(8)的一端呈同轴固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于口红灌装机的收料装置,其特征是:所述支撑轴(8)背离旋转电机(9)的一端设有用于限制支撑轴(8)转动角度的限位组件(10),所述限位组件(10)包括挡片(101)和挡块(102),所述挡片(101)固定设置于支撑轴(8)的端部;所述挡块(102)在安装臂(422)宽度方向上对称设有两组,两所述挡块(102)呈等高设置,并均与所述安装臂(422)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于口红灌装机的收料装置,其特征是:所述传动组件(12)包括与定夹体(21)呈固定设置的驱动板(121),所述驱动板(121)与支撑轴(8)呈平行设置;所述驱动板(121)内部开设有活塞腔(122),所述活塞腔(122)内滑移设置有活塞块(123),所述活塞块(123)在驱动板(121)长度方向上对称设有两组,且两所述活塞块(123)分别与两动夹体(22)固定连接;所述驱动板(121)上设有第一气孔(124)和第二气孔(125),所述第一气孔(124)设有两组,两所述第一气孔(124)分别开设于驱动板(121)的两端面,所述第二气孔(125)位于两活塞块(123)之间;所述驱动板(121)通过两第一气孔(124)与空压机(5)气动连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于口红灌装机的收料装置,其特征是:所述动夹体(22)与定夹体(21)之间设有弹性组件(14),所述弹性组件(14)包括插接杆(141)和压缩弹簧(142),所述插接杆(141)呈水平设置,且其一端与所述定夹体(21)固定连接,所述插接杆(141)背离定夹体(21)的一端插设于动夹体(22)中;所述压缩弹簧(142)套设于插接杆(141)上,且所述压缩弹簧(142)的两端分别抵紧定夹体(21)和动夹体(22)。
9.根据权利要求8所述的一种用于口红灌装机的收料装置,其特征是:所述弹性组件(14)在任意动夹体(22)与定夹体(21)之间设有两组,两所述弹性组件(14)在定夹体(21)长度方向上呈对称设置。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种用于口红灌装机的收料装置,其特征是:所述口红管夹具(2)上方还设有用于下压口红管底部的下压组件(13),所述下压组件(13)包括下压板(132)和下压气缸(131),所述下压气缸(131)与安装架(42)固定连接,且所述下压气缸(131)的活塞杆呈竖直设置;所述下压板(132)水平固定于下压气缸(131)活塞杆的下端。
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