CN207128989U - 一种应用于三轮汽车的电动助力转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种应用于三轮汽车的电动助力转向装置，包括输入轴，所述的输入轴一端连接方向盘，另一端连接转向输出轴，在输入轴上设置转向机，所述转向机包括伺服电机、控制器、转矩传感器，所述伺服电机与控制器连接，伺服电机转轴与输入轴相连，所述转矩传感器设置在输入轴上，通过导线与控制器连接，在控制器上连接车速采集器。本实用新型成本低、体积小、控制简单，解决了原无助力机械转向装置操纵沉重问题。
Description
技术领域
本实用新型属于电动转向***，具体涉及一种应用于三轮汽车的电动助力转向装置。
背景技术
目前三轮车前轮转向车辆用转向***一般都是采用无助力的机械转向结构或者机械式液压助力转向结构。无助力机械转向结构因为没有动力源，操纵沉重，容易引起驾驶员的操纵疲劳，影响行车安全；机械式液压助力转向结构操纵虽然轻便，但是因为液压***一般都由液压泵、油管、压力流量控制阀、皮带轮、储油罐等装置，成本高、体积大，无法应用在小型三轮汽车上；另外，液压泵的压力很大，无法有效得到控制，很容易损坏助力***和整车部件，所以，在三轮汽车上很少应用。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种应用于三轮汽车的电动助力转向装置，包括输入轴，所述的输入轴一端连接方向盘，另一端连接转向输出轴，在输入轴上设置转向机，所述转向机包括伺服电机、控制器、转矩传感器，所述伺服电机与控制器连接，伺服电机转轴与输入轴相连，所述转矩传感器设置在输入轴上，通过导线与控制器连接，在控制器上连接车速采集器。
进一步地，所述伺服电机转轴端部设有齿轮，所述输入轴对应齿轮处为螺杆结构，伺服电机和输入轴通过齿轮和螺杆啮合连接。
本实用新型成本低、体积小、控制简单，解决了原无助力机械转向装置操纵沉重问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型具体应用示意图；
其中，1是车速采集器，2是控制器，3是伺服电机，4是输入轴，5是转矩传感器，6是方向盘，7是输出轴，8是转向机。
具体实施方式
本实用新型具体实施方式，一种应用于三轮汽车的电动助力转向装置，包括输入轴4，所述的输入轴4一端连接方向盘6，另一端连接转向输出轴7，在输入轴4上设置转向机8，所述转向机8包括伺服电机3、控制器2、转矩传感器5，所述伺服电机3与控制器2连接，伺服电机3转轴与输入轴4相连，所述转矩传感器5设置在输入轴4上，通过导线与控制器2连接，在控制器2上连接车速采集器1。
所述伺服电机3转轴端部设有齿轮，所述输入轴4对应齿轮处为螺杆结构，伺服电机3和输入轴4通过齿轮和螺杆啮合连接。
转矩传感器获取方向盘的转向力矩信号，控制器控制伺服电机提供助力，输入轴将人力转向力矩和伺服电机转向力矩叠加作用到输出轴。
Claims (2)
1.一种应用于三轮汽车的电动助力转向装置，包括方向盘，输入轴(4)，其特征在于：所述的输入轴(4)一端连接方向盘(6)，另一端连接转向输出轴(7)，在输入轴(4)上设置转向机(8)，所述转向机(8)包括伺服电机(3)、控制器(2)、转矩传感器(5)，所述伺服电机(3)与控制器(2)连接，伺服电机(3)转轴与输入轴(4)相连，所述转矩传感器(5)设置在输入轴(4)上，通过导线与控制器(2)连接，在控制器(2)上连接车速采集器(1)。
2.根据权利要求1所述的应用于三轮汽车的电动助力转向装置，其特征在于：所述伺服电机(3)转轴端部设有齿轮，所述输入轴(4)对应齿轮处为螺杆结构，伺服电机(3)和输入轴(4)通过齿轮和螺杆啮合连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110550098A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-10 | 雷沃重工股份有限公司 | 用于正三轮车辆的辅助转向装置及正三轮车辆 |
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2017
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