CN207110937U - 三辊闸机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了三辊闸机芯，包括机芯支架、电机、设于电机的输出轴上的主动轮、从动轮、皮带、编码器和电磁离合器，电磁离合器包括第一电磁离合件、第二电磁离合件及用于复位第二电磁离合件的复位件，从动轮上设有安装轴，安装轴穿设于机芯支架上并能够相对于机芯支架转动，编码器设于机芯支架上并与安装轴连接，第一电磁离合件套设于安装轴上并与机芯支架固定，第二电磁离合件套设于安装轴上并与从动轮固定，通电状态时第一电磁离合件与第二电磁离合件吸合而制动从动轮；通过皮带传动和离合制动配合，在过载时保护传动结构，通过第一电磁离合件与第二电磁离合件配合制动从动轮以防止非法通行，编码器与安装轴配合提高了传动和制动的精度。

Description

三辊闸机芯

技术领域

本实用新型属于通行装置领域，更具体地说，是涉及三辊闸机芯。

背景技术

三辊闸广泛应用于机场、车站、旅游景点等公共场所，是目前最快速简便的人员出入管理设施。目前主要通过刷卡、指纹等识别方式检测通过通道的行人，以打开或关闭三辊闸。现有电机驱动的三辊闸一部分通过齿轮传动，存在平稳性差、限位精度差和运行噪音大的问题，而且不能缓冲外力冲击，薄弱部件易受损；另一部分通过皮带传动，能够缓冲外力冲击，但过载时皮带会打滑，容易被外力强推闸杆而非法通行，而且传动精度也不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三辊闸机芯，以解决现有技术中存在的利用皮带传动时的传动精度不高且容易存在非法通行现象的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：三辊闸机芯，包括机芯支架、设于所述机芯支架上的电机、设于所述电机的输出轴上的主动轮、从动轮及传动连接所述主动轮和所述从动轮的皮带，还包括编码器和电磁离合器，所述从动轮上设有安装轴，所述安装轴穿设于所述机芯支架上并能够相对于所述机芯支架转动，所述编码器设于所述机芯支架上并与所述安装轴连接；所述电磁离合器包括：

第一电磁离合件，套设于所述安装轴上并与所述机芯支架固定；

第二电磁离合件，套设于所述安装轴上并与所述从动轮固定；及

复位件，用于分离处于断电状态的所述第一电磁离合件和处于断电状态的所述第二电磁离合件；

通电状态的所述第一电磁离合件与通电状态的所述第二电磁离合件吸合而制动所述从动轮。

进一步地，所述第一电磁离合件包括与所述机芯支架固定连接的第一离合电磁铁，所述第二电磁离合件包括与所述从动轮固定连接的离合固定件和能够相对于所述离合固定件在所述安装轴的轴向上滑动的第二离合电磁铁，所述离合固定件嵌设于所述第二离合电磁铁内或者所述第二离合电磁铁嵌于所述离合固定件内，所述离合固定件和所述第二离合电磁铁之间设有用于限制两者之间发生相对转动的定位件，所述复位件为设于所述离合固定件和所述第二离合电磁铁之间的第一弹性件。

进一步地，所述第一电磁离合件包括与所述机芯支架固定连接的第一离合电磁铁，所述第二电磁离合件包括与所述从动轮固定连接的离合固定件和能够相对于所述离合固定件在所述安装轴的轴向上滑动的第二离合电磁铁，所述离合固定件嵌设于所述第二离合电磁铁内或者所述第二离合电磁铁嵌于所述离合固定件内，所述复位件为设于所述离合固定件和所述第二离合电磁铁之间的第一弹性件，所述离合固定件和所述第二离合电磁铁之间设有用于限制两者之间发生相对转动的定位件。

进一步地，所述第一离合电磁铁上设有第一定位部，所述第二离合电磁铁上设有第二定位部，所述第一离合电磁铁吸合所述第二离合电磁铁时所述第一定位部与所述第二定位部卡合而制动所述从动轮。

进一步地，所述第一离合电磁铁上设有绕所述安装轴的轴线分布的多个第一齿牙，所述第二离合电磁铁上设有绕所述安装轴的轴线分布的多个第二齿牙，所述第一离合电磁铁吸合所述第二离合电磁铁时所述第一齿牙与所述第二齿牙啮合而制动所述从动轮。

进一步地，还包括支架垫块和两个嵌设于所述第一离合电磁铁内的轴承，所述安装轴与所述轴承滑动配合，所述安装轴上设有第一安装台，所述支架垫块位于所述第一离合电磁铁和所述机芯支架之间并将所述轴承压紧于所述第一安装台远离所述从动轮的一端上，所述第一离合电磁铁靠近所述从动齿轮的一端套设于所述第一安装台上。

进一步地，所述安装轴上设有第二安装台，所述第二安装台较所述第一安装台更靠近所述从动轮，嵌设于所述第二离合电磁铁内的所述离合固定件套设于所述第二安装台上，且所述离合固定件与所述第一离合电磁铁间隔开。

进一步地，还包括设于所述从动轮上的转盘组件和设于所述机芯支架上的落杆电磁组件；所述转盘组件包括转盘、与所述转盘铰接的闸杆和与所述转盘铰接的用于限制所述闸杆相对于所述转盘的转动的锁舌，所述锁舌和所述闸杆一一对应；所述三辊闸机芯停电时所述落杆电磁组件落杆抵压所述锁舌而使所述锁舌放开闸杆，所述三辊闸机芯供电时所述落杆电磁组件上杆而与所述锁舌间隔开。

进一步地，所述落杆电磁组件包括

落杆支架，设于所述机芯支架上；所述落杆支架上设有第一支撑部和第二支撑部；

落杆电磁铁，设于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间；

压板和导向杆，所述压板固设于所述导向杆的一端并与所述锁舌正对，所述导向杆的另一端贯穿所述第二支撑部和所述第一支撑部；所述导向杆与所述落杆支架滑动配合，且所述导向杆上设有用于防止所述导向杆脱离所述落杆支架的限位件；

吸合板，固设于所述导向杆上并与所述落杆电磁铁正对；及

第二弹性件，弹压于所述吸合板和所述第一支撑部之间。

进一步地，还包括设于所述机芯支架上的机芯组件底座，所述机芯组件底座上设有第一通孔，所述主动轮、从动轮、所述第一电磁离合件和所述第二电磁离合件位于所述机芯组件底座与所述机芯支架之间，所述第一通孔位于所述机芯组件底座与所述从动轮相对的一侧，所述转盘的一端位于所述机芯组件底座靠近所述从动轮的一侧、所述闸杆穿过所述第一通孔而伸至所述机芯组件底座远离所述从动轮的一侧之外。

进一步地，所述机芯支架的截面为“几字形”，所述编码器和所述电机固定于所述机芯支架的同一侧，所述第一电磁离合件固定于所述机芯支架背离所述编码器的一侧，所述落杆电磁组件固定于所述机芯支架上并位于所述第一电磁离合件的外侧。

本实用新型提供的三辊闸机芯的有益效果在于：与现有技术相比，安装轴设置在从动轮上，同时编码器与安装轴连接，编码器一方面能够在准许通行时根据安装轴的转动角度监控使用时安装在从动轮上的闸杆的转动角度，提高传动精度，另一方面又能够监测是否存在外力非法撞击闸杆的情况；设置第一电磁离合件、第二电磁离合件和复位件，能够在编码器监测到存在外力非法撞击闸杆转动了预设的角度时为第一电磁离合件和第二电磁离合件通电，第一电磁离合件和第二电磁离合件在磁力作用下相互吸合而限制从动齿轮的转动，以防非法通行，而在获得授权通行时，第一电磁离合件和第二电磁离合件是处于断电状态的，复位件会促使第二电磁离合件与第一电磁离合件分开，这时从动轮能够被电机驱动；通过皮带传动和离合制动配合，既具有简单的结构，适用于电机输出轴和从动轮安装轴中心距较大的传动场合，有利于减少噪声、缓冲受力和吸振，能够在过载时通过皮带打滑而保护传动结构，防止薄弱零部件损坏，又能够通过第一电磁离合件与第二电磁离合件配合制动，防止强行通行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的三辊闸机芯的立体结构示意图；

图2为图1去掉机芯支架、机芯组件底座和落杆电磁组件后的示意图；

图3为图1的***图。

其中，图中各附图标记：

1-机芯支架；2-电机；3-主动轮；4-从动轮；5-皮带；6-安装轴；61-第一安装台；62-第二安装台；7-编码器；8-第一电磁离合件；9-第二电磁离合件；91-离合固定件；92-第二离合电磁铁；921-第二齿牙；10-支架垫块；11-轴承；12-转盘组件；121-转盘；122-闸杆；123-锁舌；13-落杆电磁组件；131-落杆支架；1311-第一支撑部；1312-第二支撑部；132-落杆电磁铁；133-压板；134-导向杆；1341-限位件；135-吸合板；136-第二弹性件；14-机芯组件底座；141-第一通孔。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固设于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的三辊闸机芯进行说明。三辊闸机芯，包括机芯支架1、设于机芯支架1上的电机2、设于电机2的输出轴上的主动轮3、从动轮4及传动连接主动轮3和从动轮4的皮带，同时还设有编码器7和电磁离合器，从动轮4上设有安装轴6，安装轴6穿设于机芯支架1上并能够相对于机芯支架1转动，编码器7设于机芯支架1上并与安装轴6连接，电磁离合器包括第一电磁离合件8、第二电磁离合件9和复位件，第一电磁离合件8套设于安装轴6上并与机芯支架1固定，第二电磁离合件9套设于安装轴6上并与从动轮4固定，复位件用于分离处于断电状态的第一电磁离合件8和处于断电状态的第二电磁离合件9，通电状态的第一电磁离合件8与通电状态的第二电磁离合件9吸合而制动从动轮4。

本实用新型提供的三辊闸机芯，与现有技术相比，安装轴6设置在从动轮4上，同时编码器7与安装轴6连接，编码器7一方面能够在准许通行时根据安装轴6的转动角度监控使用时安装在从动轮4上的闸杆122的转动角度，提高传动精度，另一方面又能够监测是否存在外力非法撞击闸杆122的情况；设置第一电磁离合件8、第二电磁离合件9和复位件，能够在编码器7监测到存在外力非法撞击闸杆122转动了预设的角度时为第一电磁离合件8和第二电磁离合件9通电，第一电磁离合件8和第二电磁离合件9在磁力作用下相互吸合而限制从动齿轮的转动，以防非法通行，允许非法撞击时转动预设的角度起到缓冲外力冲撞的作用，有利用保护传动结构，而在获得授权通行时，第一电磁离合件8和第二电磁离合件9是处于断电状态的，复位件会促使第二电磁离合件9与第一电磁离合件8分开，这时从动轮4能够被电机2驱动；通过皮带传动和离合制动配合，既具有简单的结构，适用于电机2输出轴和从动轮4安装轴6中心距较大的传动场合，有利于减少噪声、缓冲受力和吸振，能够在过载时通过皮带打滑而保护传动结构，防止薄弱零部件损坏，又能够通过第一电磁离合件8与第二电磁离合件9配合制动，防止强行通行。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的三辊闸机芯的一种具体实施方式，第一电磁离合件8包括与机芯支架1固定连接的第一离合电磁铁，第二电磁离合件9包括与从动轮4固定连接的离合固定件91和能够相对于离合固定件91在安装轴6的轴向上滑动的第二离合电磁铁92，离合固定件91嵌设于第二离合电磁铁92内或者第二离合电磁铁92嵌于离合固定件91内，离合固定件91和第二离合电磁铁92之间设有用于限制两者之间发生相对转动的定位件，复位件为设于离合固定件91和第二离合电磁铁92之间的第一弹性件。

离合固定件91、第二离合电磁铁92和第一弹性件配合，且定位件限制了第二离合电磁铁92和离合固定件91之间的相对转动，当第一离合电磁铁和第二离合电磁铁92通电时，由于磁力作用第二离合电磁铁92会沿安装轴6的轴向上向第一离合电磁铁移动，最终通过第一离合电磁铁与第二离合电磁铁92的吸合实现对从动轮4的制动，以限制非法通行，而在正常通行时，第一离合电磁铁和第二离合电磁铁92是处于断电状态的，在第一弹性件的作用下第二离合电磁铁92会自动复位，此时从动轮4可以在电机2的驱动下转动，既有利于提高制动相关结构之间的结构稳定性，又有利于全自动地实现限制通行对从动轮4的制动及允许通行时对从动轮4的制动的解除。

具体地，定位件可为平行于安装轴6设置的定位柱或凸棱等具有导向作用的部件，通过定位件和安装轴6限制第二离合电磁铁92相对于离合固定件91的转动，结构简单，稳定性好。

进一步地，作为本实用新型提供的三辊闸机芯的一种具体实施方式，当离合固定件91嵌设于第二离合电磁铁92内时，第一弹性件可为弹压于离合固定件91远离第一离合电磁铁的一端与第二离合电磁铁92之间的压簧、扭簧或弹片。当第二离合电磁铁92嵌于离合固定件91内时，第一弹性件可为一端与第二离合电磁铁92固定，另一端与离合固定件91固定的拉簧。均具有简单的结构，且便于安装。

进一步地，作为本实用新型提供的三辊闸机芯的一种具体实施方式，第一离合电磁铁上设有第一定位部，第二离合电磁铁92上设有第二定位部，第一离合电磁铁吸合第二离合电磁铁92时第一定位部与第二定位部卡合而制动从动轮4。第一定位部与第二定位部卡合时，由于第一离合电磁铁固定在机芯支架1上而不能转动，第二离合电磁铁92也相应的不能转动，受第二离合电磁铁92的限制离合固定件91也不能相对于机芯支架1转动，受离合固定件91的转动限制，从动轮4也不能相对于机芯支架1转动，既便于应力分散，又具有简单的结构。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的三辊闸机芯的一种具体实施方式，第一离合电磁铁上设有绕安装轴6的轴线分布的多个第一齿牙，第二离合电磁铁92上设有绕安装轴6的轴线分布的多个第二齿牙921，第一离合电磁铁吸合第二离合电磁铁92时第一齿牙与第二齿牙921啮合而制动从动轮4。通过第一齿牙和第二齿牙921的啮合来实现从动轮4的制动，具有更好的制动能力，具有更好的结构稳定性。

进一步地，请一并参阅图2和图3，作为本实用新型提供的三辊闸机芯的一种具体实施方式，还包括支架垫块10和两个嵌设于第一离合电磁铁内的轴承11，安装轴6与轴承11滑动配合，安装轴6上设有第一安装台61，支架垫块10位于第一离合电磁铁和机芯支架1之间并将轴承11压紧于第一安装台61远离从动轮4的一端上，第一离合电磁铁靠近从动齿轮的一端套设于第一安装台61上。通过支架垫块10和第一安装台61实现轴承11在安装轴6轴向上的定位，增设两个轴承11辅助从动轮4及制动相关结构的固定，有利于提高运行稳定性，传动和制动均更为高效、可靠。轴承11具体可采用深沟轴承。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的三辊闸机芯的一种具体实施方式，安装轴6上设有第二安装台62，第二安装台62较第一安装台61更靠近从动轮4，嵌设于第二离合电磁铁92内的离合固定件91套设于第二安装台62上，且离合固定件91与第一离合电磁铁间隔开。如此设置有利于增加结构稳定性。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的三辊闸机芯的一种具体实施方式，还包括设于从动轮4上的转盘121组件12和设于机芯支架1上的落杆电磁组件13；转盘121组件12包括转盘121、与转盘121铰接的闸杆122和与转盘121铰接的用于限制闸杆122相对于转盘121的转动的锁舌123，锁舌123和闸杆122一一对应；三辊闸机芯停电时落杆电磁组件13落杆抵压锁舌123而使锁舌123放开闸杆122，三辊闸机芯供电时落杆电磁组件13上杆而与锁舌123间隔开。增设落杆电磁组件13能够保证市电停电时三辊闸机芯的无障碍通行，三辊闸机芯正常供电时，落杆电磁组件13处于上杆状态，闸杆122与转盘121之间是被锁舌123锁死的，不能抬起闸杆122，在电机的驱动下闸杆122会随转盘121的转动而转动(如图2中箭头A示出了闸杆122随转盘121转动的方向)，便于通行管理，而三辊闸机芯供电异常时，落杆电磁组件13处于下杆状态，压住锁舌123而解除其对闸杆122与转盘121的锁死，抬起闸杆122即可无障碍通行(如图2中箭头B示出了需要无障碍通行时闸杆122的抬起方向)，尤其保障了地震、火灾等紧急情况时的人员疏散能力。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的三辊闸机芯的一种具体实施方式，落杆电磁组件13包括落杆支架131、落杆电磁铁132、压板133、导向杆134、吸合板135和第二弹性件136；其中：落杆支架131设于机芯支架1上，落杆支架131上设有第一支撑部1311和第二支撑部1312；落杆电磁铁132设于第一支撑部1311与第二支撑部1312之间；压板133固设于导向杆134的一端并与锁舌123正对，导向杆134的另一端贯穿第二支撑部1312和第一支撑部1311；导向杆134与落杆支架131滑动配合，且导向杆134上设有用于防止导向杆134脱离落杆支架131的限位件1341，限位件1341具体可位于第一支撑部1311和第二支撑部1312之间，也可位于第一支撑部1311背离第二支撑部1312的一侧；吸合板135固设于导向杆134上并与落杆电磁铁132正对；第二弹性件136弹压于吸合板135和第一支撑部1311之间。

当落杆电磁铁132处于通电状态时，在落杆电磁铁132的磁力作用下吸合板135会朝向落杆电磁铁132移动，第二弹性件136发生形变储能，同时带动导向杆134移动，压板133随导向杆134朝向落杆电磁铁132移动，而与锁舌123分离，这时锁舌123会将闸杆122锁死在转盘121组件12上，不能抬起闸杆122。当落杆电磁铁132处于断电状态时，第二弹性件136恢复形变，吸合板135朝向远离落杆电磁铁132的方向移动，压板133朝向远离落杆电磁铁132的方向移动最终抵压锁舌123，而解除锁舌123对闸杆122的锁定，此时闸杆122可以被抬起而使三辊闸处于常开状态，方便紧急情况的人员疏散，结构简单，安全性好。

进一步地，请一并参阅图1和图3，作为本实用新型提供的三辊闸机芯的一种具体实施方式，还包括设于机芯支架1上的机芯组件底座14，机芯组件底座14上设有第一通孔141，主动轮3、从动轮4、第一电磁离合件8和第二电磁离合件9位于机芯组件底座14与机芯支架1之间，第一通孔141位于机芯组件底座与从动轮4相对的一侧，转盘121的一端位于机芯组件底座14靠近从动轮4的一侧、闸杆122穿过第一通孔141而伸至机芯组件底座14远离从动轮4的一侧之外。机芯组件底座14的设置有利于防护位于其内的传动和制动的相关部件，结构模块化，能够更为方便的安装、拆卸，还能防止与外部结构发生干涉。

进一步地，请一并参阅图1和图2，作为本实用新型提供的三辊闸机芯的一种具体实施方式，机芯支架1的截面为“几字形”，编码器7和电机2固定于机芯支架1的同一侧，第一电磁离合件8固定于机芯支架1背离编码器7的一侧，落杆电磁组件13固定于机芯支架1上并位于第一电磁离合件8的外侧。结构简单、紧凑，有利于三辊闸机芯的小型化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.三辊闸机芯，包括机芯支架、设于所述机芯支架上的电机、设于所述电机的输出轴上的主动轮、从动轮及传动连接所述主动轮和所述从动轮的皮带，其特征在于：还包括编码器和电磁离合器，所述从动轮上设有安装轴，所述安装轴穿设于所述机芯支架上并能够相对于所述机芯支架转动，所述编码器设于所述机芯支架上并与所述安装轴连接；所述电磁离合器包括：

第一电磁离合件，套设于所述安装轴上并与所述机芯支架固定；

第二电磁离合件，套设于所述安装轴上并与所述从动轮固定；及

复位件，用于分离处于断电状态的所述第一电磁离合件和处于断电状态的所述第二电磁离合件；

通电状态的所述第一电磁离合件与通电状态的所述第二电磁离合件吸合而制动所述从动轮。

2.如权利要求1所述的三辊闸机芯，其特征在于：所述第一电磁离合件包括与所述机芯支架固定连接的第一离合电磁铁，所述第二电磁离合件包括与所述从动轮固定连接的离合固定件和能够相对于所述离合固定件在所述安装轴的轴向上滑动的第二离合电磁铁，所述离合固定件嵌设于所述第二离合电磁铁内或者所述第二离合电磁铁嵌于所述离合固定件内，所述离合固定件和所述第二离合电磁铁之间设有用于限制两者之间发生相对转动的定位件，所述复位件为设于所述离合固定件和所述第二离合电磁铁之间的第一弹性件。

3.如权利要求2所述的三辊闸机芯，其特征在于：所述第一离合电磁铁上设有第一定位部，所述第二离合电磁铁上设有第二定位部，所述第一离合电磁铁吸合所述第二离合电磁铁时所述第一定位部与所述第二定位部卡合而制动所述从动轮。

4.如权利要求2所述的三辊闸机芯，其特征在于：所述第一离合电磁铁上设有绕所述安装轴的轴线分布的多个第一齿牙，所述第二离合电磁铁上设有绕所述安装轴的轴线分布的多个第二齿牙，所述第一离合电磁铁吸合所述第二离合电磁铁时所述第一齿牙与所述第二齿牙啮合而制动所述从动轮。

5.如权利要求2所述的三辊闸机芯，其特征在于：还包括支架垫块和两个嵌设于所述第一离合电磁铁内的轴承，所述安装轴与所述轴承滑动配合，所述安装轴上设有第一安装台，所述支架垫块位于所述第一离合电磁铁和所述机芯支架之间并将所述轴承压紧于所述第一安装台远离所述从动轮的一端上，所述第一离合电磁铁靠近所述从动齿轮的一端套设于所述第一安装台上。

6.如权利要求5所述的三辊闸机芯，其特征在于：所述安装轴上设有第二安装台，所述第二安装台较所述第一安装台更靠近所述从动轮，嵌设于所述第二离合电磁铁内的所述离合固定件套设于所述第二安装台上，且所述离合固定件与所述第一离合电磁铁间隔开。

7.如权利要求1-6中任一项所述的三辊闸机芯，其特征在于：还包括设于所述从动轮上的转盘组件和设于所述机芯支架上的落杆电磁组件；所述转盘组件包括转盘、与所述转盘铰接的闸杆和与所述转盘铰接的用于限制所述闸杆相对于所述转盘的转动的锁舌，所述锁舌和所述闸杆一一对应；所述三辊闸机芯停电时所述落杆电磁组件落杆抵压所述锁舌而使所述锁舌放开闸杆，所述三辊闸机芯供电时所述落杆电磁组件上杆而与所述锁舌间隔开。

8.如权利要求7所述的三辊闸机芯，其特征在于：所述落杆电磁组件包括

落杆支架，设于所述机芯支架上；所述落杆支架上设有第一支撑部和第二支撑部；

落杆电磁铁，设于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间；

压板和导向杆，所述压板固设于所述导向杆的一端并与所述锁舌正对，所述导向杆的另一端贯穿所述第二支撑部和所述第一支撑部；所述导向杆与所述落杆支架滑动配合，且所述导向杆上设有用于防止所述导向杆脱离所述落杆支架的限位件；

吸合板，固设于所述导向杆上并与所述落杆电磁铁正对；及

第二弹性件，弹压于所述吸合板和所述第一支撑部之间。

9.如权利要求7所述的三辊闸机芯，其特征在于：还包括设于所述机芯支架上的机芯组件底座，所述机芯组件底座上设有第一通孔，所述主动轮、所述从动轮、所述第一电磁离合件和所述第二电磁离合件均位于所述机芯组件底座与所述机芯支架之间，所述第一通孔位于所述机芯组件底座与所述从动轮相对的一侧，所述转盘的一端位于所述机芯组件底座靠近所述从动轮的一侧、所述闸杆穿过所述第一通孔而伸至所述机芯组件底座远离所述从动轮的一侧之外。

10.如权利要求7所述的三辊闸机芯，其特征在于：所述机芯支架的截面为“几字形”，所述编码器和所述电机固定于所述机芯支架的同一侧，所述第一电磁离合件固定于所述机芯支架背离所述编码器的一侧，所述落杆电磁组件固定于所述机芯支架上并位于所述第一电磁离合件的外侧。