CN102182773B - 失电防滑制动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的是工程机械技术领域的一种起安全保护作用的制动装置，具体是一种应用在擦窗机运行机构上的失电防滑制动器，其包括电动推杆、承载轴、定位隔套、承载轮、定位顶丝、偏心轮、推力弹簧、水平导向轮、架体、磨擦制动块、碟形弹簧，其中：电动推杆固定在架体上，电动推杆头顶住承载轴，定位隔套套在承载轴上，承载轮连接在定位隔套上，定位顶丝固定在架体上，定位顶丝的头部顶住偏心轮的缺口，推力弹簧套在承载轴上，推力弹簧的一端顶住架体、另一端面顶住偏心轮，水平导向轮固定在磨擦制动块上，磨擦制动块连接在架体上，碟形弹簧连接在架体两端槽内并用活节螺栓固定。本发明自锁可靠性、灵敏度高，有效地解决了擦窗机在运行方面的制动问题。

Description

失电防滑制动器

技术领域

 本发明涉及的是工程机械技术领域的一种起安全保护作用的制动装置，具体是一种应用在擦窗机运行机构上的失电防滑制动器。

背景技术

随着近些年中国经济的飞速发展，其工程机械的推广也由早期完全依靠国外进口而逐渐转变为自主研发，并且许多产品的各项指标都已达到国外先进水平，有些工程设备性能甚至已超过国外顶尖技术水平。但是中国毕竟没有真正的经历过西方国家的工业革命，虽然有些已形成了有自己特色的工程机械系列产品，但大多数产品都还是引用苏联的早期技术，尤其是在起重机类产品中，基本上没有自已的创新与研发，受中国建筑行业的发展影响，擦窗机的发展在世界舞台上更是延缓一大步伐。目前，擦窗机运行机构在停车制动方面最常采用的方法是使用夹轨器，夹轨器虽然可以使设备与轨道不发生相对滑动，但其操作性比较繁琐，并且其可靠性低，产生的有效阻力小，在外加作用力较大时容易发生滑动，其最大的缺点是一般只会在停机时候进行人工紧固。

经过对现有技术的检索发现，目前制动器的种类很多，但这些制动器主要用来阻止悬吊物品下落或旋转运动。例如棘轮棘爪停止器、电磁铁制动器、液压推杆制动器等等，作为制动器，这类产品仅能使旋转运动停止，却不能应用在各类小车运行上。我司根据实际工程的需要，特研发了一种可应用在运行上的失电防滑制动器，其有效地解决了失电后的擦窗机继续滑行的隐患，其在制动原理上也是向另一方向发展，即利用偏心轮自锁原理。

发明内容

有鉴于前述现有技术的缺点，本发明针对目前工程的实际需求，提供一种应用在擦窗机运行机构上的失电防滑制动器，尤其在具有斜坡的轨道上的情况下，能够有效防止擦窗机在断电后的下滑。

为了达到上述发明目的，本发明一种失电防滑制动器包括：电动推杆、承载轴、定位隔套、承载轮、定位顶丝、偏心轮、推力弹簧、水平导向轮、架体、磨擦制动块、碟形弹簧，其中：所述电动推杆固定在架体上，电动推杆头顶住承载轴，定位隔套套在承载轴上，承载轮连接在定位隔套上，定位顶丝固定在架体上，定位顶丝的头部顶住偏心轮的缺口，推力弹簧套在承载轴上，推力弹簧的一端顶住架体、另一端面顶住偏心轮，水平导向轮固定在磨擦制动块上，磨擦制动块连接在架体上，碟形弹簧连接在架体两端槽内并用活节螺栓固定。

进一步地，所述承载轴包括推力销轴、调节螺钉、固定插销、滑动铜套、空心轴、推力铜套，所述推力销轴连接在空心轴内，调节螺钉固定在推力销轴上，固定插销穿过滑动铜套以及推力铜套。当推销轴相对滑动时，可以带动滑动铜套以及推力铜套相对空心轴滑动。

进一步地，所述承载轮为一空心轮，并且承载轮的一圈打有螺纹孔，安装内六角圆柱头螺钉，并且所述内六角圆柱头螺钉头部有少量拧进所述螺纹孔内。

进一步地，所述定位顶丝包括螺母、丝锥、丝头、弹簧、钢珠，所述螺母紧固丝头，丝锥固定弹簧，弹簧顶住钢珠，钢珠可在丝头内移动。

进一步地，所述偏心轮为一个具有偏心孔的轮毂，其内部设有若干减重孔及弯月孔，并且其上固定有配重块使得偏心轮质心基本保持在偏心孔中心。

本发明通过以下方式进行工作：本失电防滑制动器两端连接在擦窗机的底架上，当擦窗机运行机构供电时，同时给失电防滑制动器电动推杆供电，电动推杆推动承载轴内的推力销轴，推力销轴推动推力铜套，同时推动偏心轮，因此偏心轮与承载轮分开，即承载轮上内六角沉头螺钉脱开偏心轮上的弯月孔，由于定位顶丝顶住偏心轮上的缺口，因此偏心轮不会因为振动或惯性力发生转动，此时失电防滑制动器我们称之为打开状态，即没有产生锁紧制动。当擦窗机运行没有电时，同时失电防滑制动器也没有电，此时电动推杆缩回，由于偏心轮与轮架之间夹紧一个推力弹簧，因此在推力弹簧的作用下，偏心轮被推向承载轮，当同时承载轮上的内六角沉头螺钉套进偏心轮的弯月孔内，当擦窗机发生相对滑动时，由于承载轮将继续转动，从而带动偏心轮转动，偏心轮转过一定角度时，其失电防滑制动器整体将发生高度变化，当磨擦制动块上的磨擦片与轨道接触时，将产生磨擦力，根据偏心轮的磨擦角的正切值小于轨道轨面磨擦系数时，将产生自锁现象。因此无论擦窗机沿斜面下滑力多大，将都能依靠偏心轮的磨擦力来阻止其下滑。当擦窗机因下滑而产生制动后，需要人工进行复位。

由于本发明采用偏心轮磨擦角自锁原理来制动，所以其自锁可靠性、灵敏度高，有效地解决了擦窗机在运行方面的制动问题，本发明具有结构新颖、操作简单、结构布置紧凑、安全可靠等优点。

附图说明

通过以下对本发明的实施例并结合其附图的描述，可以进一步理解本发明的目的、具体结构特征和优点。其中，附图为：

图1为本发明的剖视图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明子部件偏心轮的主视图。

图4为本发明子部件承载轴的结构示意图。

图5为本发明子部件定位顶丝的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1、2所示，本实施例失电防滑制动器包括：电动推杆1、承载轴2、定位隔套3、承载轮4、定位顶丝5、偏心轮6、推力弹簧7、水平导向轮8、架体9、磨擦制动块10、碟形弹簧11。其连接关系为：电动推杆1固定在架体9上，电动推杆1头顶住承载轴2，定位隔套3套在承载轴2上，承载轮4连接在定位隔套3上，定位顶丝5固定在架体9上，头部顶住偏心轮6的缺口，推力弹簧7套在承载轴2上，一端顶住架体9，另一端面顶住偏心轮6，水平导向轮8固定在磨擦制动块10上，磨擦制动块10连接在架体9上，碟形弹簧11连接在架体9两端槽内，并用活节螺栓固定。

电动推杆1为一双向电磁推杆，当给电动推杆1供电时电动推杆1为推出状态，当无电时，由内部的弹簧将推杆拉回，故此电动推杆1为双向电动推杆。

承载轮4为一空心轮，并且轮的周圈打有螺纹孔，安装内六角圆柱头螺钉，并且螺钉头部有少量拧进孔内，以加强螺钉冲击低抗力。

如图3所示，偏心轮6为一个偏心的轮毂，其内部一定大小的减重孔及弯月孔，并且其上固定有月牙形配重块，使得偏心轮质心基本保持在偏心孔中心。

如图4所示，承载轴2包括推力销轴12、调节螺钉13、固定插销14、空心轴15、滑动铜套16，推力销轴12连接在空心轴16内，调节螺钉13固定在推力销轴12上，固定插销14穿过滑动铜套15以及推力铜套16。

如图5所示，定位顶丝5包括：螺母17、丝锥18、丝头19、弹簧20、钢珠21，螺母17紧固丝头19，丝锥18固定弹簧20，弹簧20顶住钢珠21，钢珠21可在丝头19内移动。当推销轴相对滑动时，可以带动滑动铜套以及推力铜套相对空心轴滑动。

如图1所示，本实施例的的主要功能是：当运行机构断电时，防止其沿着斜面或由于外加力影响而发生滑行。要使得偏心轮与轨面夹紧并产生足够大的磨擦力，而外界施加的力并不产生垂直正压力，因此，采用偏心轮结构，并以合理的偏心轮磨擦角，使偏心轮的磨擦角的正切值小于偏心轮相对轨面的滑动磨擦系数，而临界压力角的取值是根据碟形弹簧的变形量求出。具体的计算办法是：根据所需最大的水平力，以及偏心轮的相对静滑动磨擦系数，求出所需的最大正压力大小，由最大的正压力大小反推出组合碟形弹簧的最大弹力，结合偏心轮的转动角度和磨擦制动块的变形移动量，从而可以算出偏心轮临界压力角。推力弹簧的计算办法是：推力弹簧的推力不易过大，也不能大小，当失电防滑制动器断电时，推力弹簧的推力足以推动偏心轮，使偏心轮的月牙槽能套进承载轮上的内六角沉头螺钉中，并且其推力产生的阻力矩小于承载轮由于滑移时产生的转动力矩。

Claims (3)

1.一种失电防滑制动器，其特征在于包括：电动推杆、承载轴、定位隔套、承载轮、定位顶丝、偏心轮、推力弹簧、水平导向轮、架体、磨擦制动块、碟形弹簧，其中：所述电动推杆固定在架体上，电动推杆头顶住承载轴，定位隔套套在承载轴上，承载轮连接在定位隔套上，定位顶丝固定在架体上，定位顶丝的头部顶住偏心轮的缺口，推力弹簧套在承载轴上，推力弹簧的一端顶住架体、另一端面顶住偏心轮，水平导向轮固定在磨擦制动块上，磨擦制动块连接在架体上，碟形弹簧连接在架体两端槽内并用活节螺栓固定；所述承载轮为一空心轮，并且承载轮的一圈打有螺纹孔，安装内六角圆柱头螺钉，并且所述内六角圆柱头螺钉头部有少量拧进所述螺纹孔内；所述偏心轮为一个具有偏心孔的轮毂，其内部设有若干减重孔及弯月孔，并且其上固定有配重块使得偏心轮质心基本保持在偏心孔中心；当失电防滑制动器没有电时，电动推杆缩回，偏心轮被推向承载轮，同时承载轮上的内六角圆柱头螺钉套进偏心轮的弯月孔内。

2.根据权利要求1所述的失电防滑制动器，其特征在于：所述承载轴包括推力销轴、调节螺钉、固定插销、滑动铜套、空心轴、推力铜套，所述推力销轴连接在空心轴内，调节螺钉固定在推力销轴上，固定插销穿过滑动铜套以及推力铜套。

3.根据权利要求1所述的失电防滑制动器，其特征在于：所述定位顶丝包括螺母、丝锥、丝头、弹簧、钢珠，所述螺母紧固丝头，丝锥固定弹簧，弹簧顶住钢珠，钢珠可在丝头内移动。

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