CN207092648U - 多盘独立旋转直线牵引立体停车库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多盘独立旋转直线牵引立体停车库，具体地说是为治理城市拥堵而设计一种能在城市街道及十字路口等各种场地建设的占地少、结构简单、投资少、容量大、故障率低、存取一辆车平均耗时只需20秒的全自动停车场。本实用新型多盘独立旋转直线牵引立体停车库：包括由钢结构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的一个圆柱整体泊车框架，能旋转360度调头传输轿车的小转盘、能左右微调前后传输轿车的进出库等待***；能前后牵引轿车的直线摆渡车与快速升降电梯为一体的直线牵引***；能左右独立旋转360度的泊车大托盘。
Description
一、技术领域
本实用新型涉及一种多盘独立旋转直线牵引立体停车库，具体地说是一种能在城市街道、十字路口建设的占地少、结构简单、投资少、容量大、噪音小、存取快速的全自动停车场。
二、背景技术
中国是一个土地少、人口重多、经济发展快，轿车购买力强的国家，县级以上城市堵车严重，停车难，无一例外。随着车辆的增加，城市将本来并不宽的马路两边用于停车，造成道路有效行车路面越来越窄，住宅小区已基本无停车位可停，商业区更是糟糕，车根本进不去，城市拥堵越来越严重，堵车、停车难已是一个严重的城市病。
近几年各级政府想尽一切办法治理堵车，增加停车位建设，如能推广本实用新型多盘独立旋转直线牵引立体停车库，解决停车难，治理堵车将起到一定功效。
例如，建一个泊车位为2160辆的车库，白天按13个小时停车，有进有出就可滞留1万多辆车，建100个多盘独立旋转直线牵引立体停车库，就可滞留100 万辆车驶入闹市区。如果在北京交通拥堵的十字路口、地铁口、轻轨站口、汽车站、火车站、飞机场、交通中转站、商业闹市区各键一个多独立旋转直线牵引立体停车库，车辆就近泊车，人员换乘地铁等公共交通工具上班、办事、购物，北京的拥堵将会大大的缓解。
目前，从国内国外机械自动停车场来看五花八门，有地下的、有地上的、有立体的，这些自动停车场技术概括起来：故障率高、建停车场条件苛刻、土地利用率低、泊车位数量少、致命的是停取车极慢、投资巨大、一旦出现故障，整体停运。这些问题制约了自动停车场的发展。本实用新型专利多盘独立旋转直线牵引立体停车库，很好的解决了这些问题，主要是：设两部以上进出***，多层多盘泊车位相对独立运行，一部进出***发生故障，或一层一盘泊车位发生故障，另一部和其它层盘的泊车位还可正常运转，不会整体停运，存取车辆速度极快，平均用时10秒，单存取一辆车，用时30秒左右。建一个泊车位在 720-2160辆10层-30层的多盘独立旋转直线牵引立体停车库只需占地1300平米，占地面积是露天停车场的四十分之一至一百六分之一，收费停车，二至五年可收回投资。
为结合城市的美化亮化工程，本实用新型专利外形可建设成宝塔形、圆柱形、圆球形、火箭形，也可将外表建成LED广告屏幕等景观外表，成为与城市美观溶为一体的城市小品，使城市更壮观、更漂亮。
三、发明内容
本实用新型多盘独立旋转直线牵引立体停车库，需要解决的技术问题和提出的技术方案是：能在城市街道上、十字路口等多种场合灵活建造，是一种可操作性强、占地面积少、结构简单、施工方便、停车泊位多、存取车辆速度快，车辆进出无人驾驶、全自动、无污染、无噪音，是为治理城市拥堵而设计的立体停车库。
本实用新型多盘独立旋转直线牵引立体停车库(1)的技术方案是：图1、所示的由钢或钢筋混凝土横梁、弧型梁构件组成圆环泊车位层，由立柱连成一层一层的圆柱整体框架(2)(以下简称：圆柱整体框架(2))，在框架底层快速升降电梯***进出口设置能旋转360度调头传输轿车的小转盘、能左右微调前后传输轿车的进出库等待***(3)(以下简称：进出库等待***(3))，在圆柱整体框架***设置能前后直线牵引的摆渡车与快速升降电梯为一体的牵引*** (4)(以下简称：牵引***(4))，在框架每一层的圆环构件上设置多盘能左右独立旋转360度的泊车位转盘(5)(以下简称：泊车位转盘(5))。
其特征：泊车位转盘(5)可以按不同方向独立旋转、制动停止、车位对齐，对齐后的车位自动形成给直线行走摆渡车使用的传输轨道；牵引***(4) 到位平层后停止，直线行走摆渡车，通过传输轨道直线运行并牵引车辆驶回快速升降电梯，实现车辆的传输功能；进出库等待***(3)出库程序时，旋转180 度对接快速升降电梯出口，通过对齐的轨道直线摆渡车将车辆牵引到进出库等待***(3)上，入库程序时，将驾驶员停偏停歪的车辆摆正对中，同时旋转掉头，与快速升降电梯入口对齐，通过对齐的轨道直线摆渡车牵引车辆进入快速升降电梯。从上述图中可看出各装置所在位置及联动。
图1所示的进出库等待***(3)；和牵引***(4)；和泊车位转盘(5)在图2中正面各环节结构及所在位置。
图1所示的圆柱整体框架(2)：包括钢结构或钢筋混凝土构件工作楼梯(6)，钢结构件或钢筋混凝土构件框架(7)，钢筋混凝土基础(8)，见图3，从图中正面各部件结构及所在位置。
图1所示的进出库等待***(3)：包括小转盘驱动装置(9)，水平横向位移装置(10)，前后传输车道(11)，摆正到位挡墙(12)，小转盘(13)，直线牵引摆渡车(14)，见图4、图5、图6，从图中可看出各部件结构及所在位置。
图1、所示的牵引***(4)：包括直线牵引摆渡车(14)，梯内停车固定平台(15)，程控电梯箱体(16)，见图7、图8，从图中可看出各部件结构及所在位置。
图1所示的泊车位转盘(5)：包括旋转驱动装置(17)，驱动轮支架(18)，驱动轮(19)，L型钢圆弧轨道(20)，直线牵引摆渡车轨道(21)泊车固定平台 (22)，L型钢圆狐轨道相互连接固定杆(23)。见图9、图10、图11、图12，从图中可看出各部件结构及所在位置。
以上所述本实用新型多盘独立旋转直线牵引立体停车库，呈立体式圆柱状多盘多层，根据地理位置等实际情况，可设计成底层不影响通车二层以上泊车的十字路口专用型，和大小不等的各种型号泊车场，泊车位从720辆到2160辆不等，本申请提供的附图是2D3P10C型泊车场，可泊车720辆。本实用新型多盘独立旋转直线牵引立体停车库，整体结构紧凑，用料少，全部采用钢构件连接，桩基为钢筋混凝土结构，占地少，施工快，利于消防。此外，本实用新型多盘独立旋转直线牵引立体停车库，采用程控全自动化运行，泊车定位采用雷达定位***，各驱动***都由计算机程控管理，接受计算机指令进行自动快速存取车。
目前，国内、国外建设使用的各型各样的立体自动停车场，普遍存在：占地面积多、泊车位容量少、结构复杂、施工难度大、存取车辆慢、投资巨大、遇故障整体瘫痪，操作不灵活等缺陷制约了立体停车库的发展，本实用新型多盘独立旋转直线牵引立体停车库，完全克服了上述技术所存在的一切问题，对治理城市拥堵，解决停车难带了希望。
四、附图说明
图1、为本实用新型多盘独立旋转直线牵引立体停车库平面示意图。
图2、为图1的A-A正剖面示意图。
图3、为钢或钢筋混凝土横梁、弧型梁构件组成圆环泊车位层，由立柱连成一层一层的圆柱整体框架正面示意图
图4、为在框架底层运输电梯***进出口设置能旋转360度调头传输轿车的小转盘、能左右微调前后传输轿车的进出库等待***(3)平面结构示意图。
图5、为图4的B-B剖面示意图。
图6、为图4的C-C剖面示意图。
图7、为在圆柱整体框架***设置能前后直线牵引的摆渡车与快速升降电梯为一体的牵引***正面结构示意图。
图8、为图7的D-D剖面示意图。
图9、为在框架每一层的圆环构件上设置多盘能左右独立旋转360度的泊车位转盘(5)局部结构示意图。
图10、为图9的E-E剖面图。
图11、为为在框架每一层的圆环构件上设置多盘能左右独立旋转360度的泊车位转盘(5)平面结构图。
图12、为图11的F-F剖面放大图。
五、具体实施方式
具体实施，如图1、图2所示：所有轿车都停在泊车位转盘(5)上的泊车固定平台(22)上，(见图9、图10)，达到泊车的目的。存取车时，接到程控指令将要存取的车辆通过泊车位转盘(5)各自独立旋转到与牵引***(4) 进出口对齐，形成进出通道，牵引***(4)里的直线牵引摆渡车(14)直线行走出去将车辆牵引到快速升降电梯内停车固定平台(15)上(见图7、图8)或从该停车固定平台(15)将车辆牵引到泊车位转盘(5)上的泊车固定平台(22) 上(见图9、图10)。车辆传输完成后直线牵引摆渡车(14)快速驶回程控电梯箱体(16)内(见图7、图8)，牵引***(4)、泊车位转盘(5)又开始执行下一指令继续运行。
入库时，驾驶员驾车到达泊车场后，观察出入口的红绿灯，红灯亮时说明***正在自动取车，此时司机稍等几秒避让。绿灯亮时，驾驶员只需将车辆停在图1所示的进出库等待***(3)上，刹车、上锁取上智能停车卡就可离去。在驾驶员取出智能停车卡的瞬间，计算机程控***就开始工作了。首先，停放在进出库等待***(3)上的车辆，被水平横向位移装置(10)将车摆正，再由前后传输车道(11)将车辆传输到小转盘(13)上，小转盘(13)就会自动旋转90度，将车旋转对齐电梯程控箱体，此时快速升降电梯程控箱体里的直线牵引摆渡车(14)直线行走出来将车辆牵引到电梯程控箱体里(见图4、图5、图 6)，牵引***(4)立即携带车辆升到计算机指令层，此时泊车位转盘(5)各自旋转，已将空泊车位旋转到进出通道上，牵引***(4)里的直线牵引摆渡车 (14)开始运行(见图7、图8)，通过雷达定位***联动快速将要停的车辆牵引到指定的泊车位转盘(5)上的泊车固定平台(22)上(见图9、图10)，车辆牵引传输完成后直线牵引摆渡车(14)驶回牵引***(4)继续执行下一指令，此时泊车位转盘(5)各自执行下一旋转指令，入库程序完成。
取车时，只要驾驶员将智能卡插进刷卡器，计算机程控***就会快速的按上述相反程序将车传输到进出库等待***(3)上(见图1)，司机可立即将车开走，这一系列工作，都是在短短的几十秒内完成的。
本实用新型多盘独立旋转直线牵引立体停车库，设有故障自动停车***，设两部以上存取车通道***，从而达到了确保整个***运转安全、可靠。
Claims (4)
1.一种多盘独立旋转直线牵引立体停车库(1)，其特征在于：包括由钢或钢筋混凝土横梁、弧型梁构件组成圆环泊车位层，由立柱连成一层一层的圆柱整体框架(2)，在框架底层快速升降电梯***进出口设置能旋转360度调头传输轿车的小转盘、能左右微调前后传输轿车的进出库等待***(3)，在圆柱整体框架***设置能前后直线牵引的摆渡车与快速升降电梯为一体的牵引***(4)，在框架每一层的圆环构件上设置多盘能左右独立旋转360度的泊车位转盘(5)。
2.根据权利要求1所述的一种多盘独立旋转直线牵引立体停车库，其特征在于：在框架底层快速升降电梯***进出口设置能旋转360度调头传输轿车的小转盘、能左右微调前后传输轿车的进出库等待***(3)包括小转盘驱动装置(9)、水平横向位移装置(10)、前后传输车道(11)、摆正到位挡墙(12)、小转盘(13)和直线牵引摆渡车(14)。
3.根据权利要求1所述的一种多盘独立旋转直线牵引立体停车库，其特征在于：在圆柱整体框架***设置能前后直线牵引的摆渡车与快速升降电梯为一体的牵引***(4)包括直线牵引摆渡车(14)、梯内停车固定平台(15)和程控电梯箱体(16)。
4.根据权利要求1所述的一种多盘独立旋转直线牵引立体停车库，其特征在于：在框架每一层的圆环构件上设置多盘能左右独立旋转360度的泊车位转盘(5)包括旋转驱动装置(17)、驱动轮支架(18)、驱动轮(19)、L型钢圆弧轨道(20)、直线牵引摆渡车轨道(21)、泊车固定平台(22)和L型钢圆狐轨道相互连接固定杆(23)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108678467A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-19 | 上海知泊智能停车管理有限公司 | 一种多层立体停车设备 |
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2017
- 2017-01-10 CN CN201720023906.4U patent/CN207092648U/zh active Active
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