CN106337581A - 一种立体车库停车出入口装置 - Google Patents

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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks

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Abstract

本发明提出了一种立体车库停车出入口装置，包括：设置于停车位地下的感应装置，用以感应车辆是否停靠以及车胎位置；起始于停车位并延伸连通至车库内载车轨道的接车滑轨，用于载车机器人行走至车辆下方进行接车；所述接车滑轨与载车轨道连通处设有载车托盘；所述载车机器人可周向旋转设置于载车托盘上；所述感应装置、载车机器人和载车托盘均由控制装置进行控制。由于其载车机器人可于载车托盘上旋转，从而可以自行调整车辆的朝向，使得其可以运送入任何一个方向的停车位，也免去了车主停车时要进行掉头、倒车等麻烦，利于立体车库的普及应用。

Description

一种立体车库停车出入口装置
技术领域
本发明涉及智能车库领域，特别是指一种立体车库停车出入口装置。
背景技术
随着城市人口规模的扩大和私家车的普及化，城市公共停车场和住宅区停车场用地越来越不足。传统的停车场向空中立体式停车场发展已经成为大趋势。
但是现有的立体车库需要车主将车辆倒入停车位，再由载车装置将车辆运送到指定停车位，许多车主反映停车不方便，对车主技术要求高。
并且一个立体车库的建设耗材巨大，造成停车位租金高昂。
以上问题给立体车库的普及化造成极大影响，需要解决。
发明内容
本发明提出一种立体车库停车出入口装置，其特殊之处是车主可以直接将车开入停车位。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种立体车库停车出入口装置，其结构包括：
设置于停车位地下的感应装置，用以感应车辆是否停靠以及车胎位置；
起始于停车位并延伸连通至车库内载车轨道的接车滑轨，用于载车机器人行走至车辆下方进行接车；
所述接车滑轨与载车轨道连通处可停靠载车托盘；
所述载车机器人可周向旋转设置于载车托盘上；
所述感应装置、载车机器人和载车托盘均由控制装置进行控制。
上述技术方案中，所述载车机器人通过一圆形转盘可周向旋转设置于载车托盘上。
上述技术方案中，所述控制***包括中央服务器及车主身份识别***。
上述技术方案中，所述车主身份识别***采用FRID卡及FRID读卡***。
上述技术方案中，所述停车位前后方分别设有道闸和指示灯，并由车主身份识别***进行控制。
使用时，车主只需要将车辆正向开入停车出入口相应的停车位，无需掉头、倒车和左右对齐车位等复杂操作，待车主离开车辆并刷卡指示车辆已经停妥后，载车机器人沿接车滑轨到达车辆下方，在停车出入口的地面感应装置指引下矫正位置并抓取车辆。之后，载车机器人沿接车滑轨回到达载车托盘上，并于载车托盘上旋转进行车辆方向调整，载车托盘移入升降装置，升降装置启动运送载车托盘到对应车主停车位的楼层，载车机器人沿相应滑轨将车辆载入相应停车位。
与现有技术相比较，本发明的立体车库停车出入口装置由于其载车机器人可于载车托盘上旋转，从而可以自行调整车辆的朝向，使得其可以运送入任何一个方向的停车位，也免去了车主停车时要进行掉头、倒车等麻烦。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体车库停车出入口装置结构示意图；
图中：1-载车托盘；2-载车机器人；3-圆形转盘；4-接车滑轨；5-停车位；6-载车轨道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明的立体车库停车出入口装置，其结构包括：
设置于停车位5地下的感应装置，用以感应车辆是否停靠以及车胎位置；
起始于停车位5并延伸连通至车库内载车轨道6的接车滑轨4，用于载车机器人2行走至车辆下方进行接车；
所述接车滑轨4与载车轨道6连通处可停靠载车托盘1；
所述载车机器人2可周向旋转设置于载车托盘1上；
所述感应装置、载车机器人2和载车托盘1均由控制装置进行控制。
上述技术方案中，所述载车机器人2通过一圆形转盘3可周向旋转设置于载车托盘1上。
上述技术方案中，所述控制***包括中央服务器及车主身份识别***。
上述技术方案中，所述车主身份识别***采用FRID卡及FRID读卡***。
上述技术方案中，所述停车位5前后方分别设有道闸和指示灯，并由车主身份识别***进行控制。
使用时，车主只需要将车辆正向开入停车出入口相应的停车位，无需掉头、倒车和左右对齐车位等复杂操作，待车主离开车辆并刷卡指示车辆已经停妥后，载车机器人沿接车滑轨到达车辆下方，在停车出入口的地面感应装置指引下矫正位置并抓取车辆。之后，载车机器人沿接车滑轨回到达载车托盘上，并于载车托盘上旋转进行车辆方向调整，载车托盘移入升降装置，升降装置启动运送载车托盘到对应车主停车位的楼层，载车机器人沿相应滑轨将车辆载入相应停车位。
与现有技术相比较，本发明的立体车库停车出入口装置由于其载车机器人可于载车托盘上旋转，从而可以自行调整车辆的朝向，使得其可以运送入任何一个方向的停车位，也免去了车主停车时要进行掉头、倒车等麻烦，利于立体车库的普及应用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种立体车库停车出入口装置，其特征在于，包括：
设置于停车位地下的感应装置，用以感应车辆是否停靠以及车胎位置；
起始于停车位并延伸连通至车库内载车轨道的接车滑轨，用于载车机器人行走至车辆下方进行接车；
所述接车滑轨与载车轨道连通处可停靠载车托盘；
所述载车机器人可周向旋转设置于载车托盘上；
所述感应装置、载车机器人和载车托盘均由控制装置进行控制。
2.根据权利要求1所述的立体车库停车出入口装置，其特征在于：
所述载车机器人通过一圆形转盘可周向旋转设置于载车托盘上。
3.根据权利要求2所述的立体车库停车出入口装置，其特征在于：
所述控制***包括中央服务器及车主身份识别***。
4.根据权利要求3所述的立体车库停车出入口装置，其特征在于：
所述车主身份识别***采用FRID卡及FRID读卡***。
5.根据权利要求4所述的立体车库停车出入口装置，其特征在于：
所述停车位前后方分别设有道闸和指示灯，并由车主身份识别***进行控制。
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