CN207087127U - 全自动凸焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件设备技术领域，尤其涉及一种凸焊机。全自动凸焊机，包括凸焊机主体，凸焊机主体前方设有工作台，工作台上设有至少两个用于放置工件的工位机构，工作台下方设有用于转动工作台的工作台转动机构。工作台的侧边设有至少两组工件送料装置，每组工件送料装置的出料口均通过送料导向槽朝向工作台的一个工位机构。每组工件送料装置对应设有一个送料机械手。工作台的侧边还设有工件出料装置，工件出料装置包括一个出料机械手。由于采用上述技术方案，本实用新型采用无人操作式的焊接工艺，不仅提升了产品的质量，效率同时也大大提高。

Description

全自动凸焊机

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件设备技术领域，尤其涉及一种凸焊机。

背景技术

汽车排气管支架是由U型支撑机构和圆环形连接机构组成，两者需要固定连接，固定时，通常采用凸焊机焊接。凸焊机是采用气动加压，轴承导向，焊接程序由微机控制箱自动控制，具有焊点控制精确，电极随动性好的特点，广泛应用在汽配等机械零部件的多点凸焊和点焊上。

但是凸焊机在焊接过程中，由于排气管支架较小，需要人工定位后，才能进行精确焊接，大大制约了生产效率，增加了人工劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种全自动凸焊机，以解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

全自动凸焊机，包括凸焊机主体，所述凸焊机主体前方设有工作台，所述工作台上设有至少两个用于放置工件的工位机构，所述工作台下方设有用于转动工作台的工作台转动机构；

所述工作台的侧边设有至少两组工件送料装置，每组所述工件送料装置的出料口均通过送料导向槽朝向所述工作台的一个所述工位机构；

每组所述工件送料装置对应设有一个用于将工件从所述送料导向槽送到所述工位机构上的送料机械手；

所述工作台的侧边还设有工件出料装置，所述工件出料装置包括一个用于将工件从所述工位机构上送到出料导轨的出料机械手。

本实用新型使用时，工人根据焊接需要，可以把不同的工件分别放到至少两组工件送料装置内，通过工件送料装置的送料，工件有序排布在导向槽内，通过送料机械手将工件放到工位机构上，其放置前后关系，可根据焊接成品的位置关系，在工作台转动机构的转动下，依次放置到工位机构上。在工作台转动机构的转动下，放置好所有工件的工位机构转到凸焊机焊接头下方，通过凸焊机完成焊接，焊接完成后，再次通过工作台转动机构转动下，离开凸焊机主体，并通过出料机械手送到出料导轨上，出料，完成一个焊接成品。本实用新型在原有的凸焊机主体用于焊接的基础上，增设了其他设备，实现自动焊接功能，工人只需要将不同工件放到工件送料装置内即可，上述设计，无人操作焊接工艺，不仅提升了产品的质量，效率同时也大大提高。

所述工件送料装置优选采用振动送料装置。实现均匀、定时、连续地自动送料功能。

所述工位机构与所述工作台可拆卸连接。以便于如果焊接不同工件时，为了稳定放置，可以更换工位机构，使本实用新型具有通用性。

所述送料导向槽上设有用于检测工件是否存在的红外线检测装置，所述红外线检测装置的检测头朝向所述送料导向槽内；

所述红外检测装置与其对应的所述送料机械手的控制端信号连接。当红外线检测装置检测到送料导向槽内没有工件时，可以通过信号方式告知送料机械暂停工作。

所述凸焊机主体的侧边设有工件检测装置，所述工件检测装置的检测头朝向所述焊接头下方的工位机构了；

所述工件检测装置与所述凸焊机主体的控制端信号连接。用于检测焊接头下方的工位机构内是否存在即将焊接的工件组装总成，如果存在则进行焊接，如果不存在则暂停焊接。

所述出料导轨侧边设有两个出料管道；

还包括螺孔检测装置，所述螺孔检测装置包括前后移动机构、上下升降机构、用于检测上下升降机构升降位移的位移传感器、用于将工件从出料导轨送到其中一个所述出料管道的检测机械手；

所述前后移动机构的端部设有用于放置需检测工件的检测工位机构，所述检测工位机构在所述出料导轨上做前后滑动连接；

所述上下升降机构的升降轴底部设有检测头，所述检测头位于所述出料导轨上方，所述检测头采用圆台型结构，所述检测头的底部直径小于被检测螺孔的小径，所述检测头的顶部直径大于被检测螺孔的大径；

所述出料机械手、所述前后移动机构与所述上下升降机构联动，所述位移传感器的信号输出端连接所述检测机械手的控制端。

本实用新型在用于汽车排气管支架的焊接时，圆环形连接机构是一个螺母，本实用新型增设了对螺母的内螺纹规格进行检测的螺孔检测装置，使用时，出料机械手将工件从工位机构上送到出料导轨上方的检测工位机构，前后移动机构移动，将检测工位机构移动到检测头下方，上下升降机构下降，检测头对工件上的螺孔进行检测，根据位移传感器检测检测头深入到螺孔的位移，判断螺孔是否符合规格。如符合规格，则检测机械手将工件送到符合规格的出料管道中；如不符合规格，则测机械手将工件送到不符合规格的出料管道中，实现自己检测目的。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型采用无人操作式的焊接工艺，不仅提升了产品的质量，效率同时也大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的一种立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的工件检测装置的部分示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1、图2、图3，全自动凸焊机，包括凸焊机主体1，凸焊机主体1前方设有工作台，工作台下方设有用于转动工作台的工作台转动机构。工作台上设有至少两个用于放置工件的工位机构2，工位机构2与工作台可拆卸连接。以便于如果焊接不同工件时，为了稳定放置，可以更换工位机构2，使本实用新型具有通用性。凸焊机主体1的侧边设有工件检测装置，工件检测装置的检测头朝向焊接头下方的工位机构2了。工件检测装置与凸焊机主体1的控制端信号连接。

工作台的侧边设有至少两组工件送料装置3，每组工件送料装置3的出料口均通过送料导向槽31朝向工作台的一个工位机构2。工件送料装置3优选采用振动送料装置。实现均匀、定时、连续地自动送料功能。每组工件送料装置3对应设有一个用于将工件从送料导向槽31送到工位机构2上的送料机械手32。送料导向槽31上设有用于检测工件是否存在的红外线检测装置33，红外线检测装置33的检测头朝向送料导向槽31内。红外检测装置与其对应的送料机械手32的控制端信号连接。

参照图4，工作台的侧边还设有工件出料装置4，工件出料装置4包括一个用于将工件从工位机构2上送到出料导轨的出料机械手41。出料导轨侧边设有两个出料管道，分别为符合规格的出料管道42、不符合规格的出料管道43。还包括螺孔检测装置5，螺孔检测装置5包括前后移动机构51、上下升降机构52、用于检测上下升降机构52升降位移的位移传感器、用于将工件从出料导轨送到其中一个出料管道的检测机械手53。前后移动机构51的端部设有用于放置需检测工件的检测工位机构54，检测工位机构54在出料导轨上做前后滑动连接。上下升降机构52的升降轴底部设有检测头55，检测头55位于出料导轨上方，检测头55采用圆台型结构，检测头55的底部直径小于被检测螺孔的小径，检测头55的顶部直径大于被检测螺孔的大径。出料机械手41、前后移动机构51与上下升降机构52联动，位移传感器的信号输出端连接检测机械手53的控制端。

本实用新型使用时，以由U型支撑机构和圆环形连接机构组成的汽车排气管支架为例，工作台设置六个工位机构的情况下：

1、工人将U型支撑机构放入右侧的工件送料装置3内，将圆环形连接机构放入上方右侧的工件送料装置3内。

2、通过两个工件送料装置3送料，工件有序排布在导向槽内，以其中右侧的工位机构为例，首先通过右侧的送料机械手将U型支撑机构送到右侧的工位机构2上。在工作台转动机构的转动下，将右侧的工位机构逆时针转动60度，到达上右方工位，通过所在位置的送料机械手将圆环形连接机构送到改工位机构上，此时U型支撑机构在下，圆环形连接机构在上，作为待焊接的总成。

3、继续转动工作台120度，此时的工位机构位于凸焊机主体1下方，通过凸焊机完成焊接。

4、继续转动工作台120度，此时的工位机构准备出料，通过出料机械手41将焊接完成的产品送到出料导轨上的检测工位机构54上，准备对圆环形连接机构上的螺孔进行检测。

5、前后移动机构51移动，将检测工位机构54移动到检测头55下方，上下升降机构52下降，检测头55对工件上的螺孔进行检测。

6、根据位移传感器检测检测头55深入到螺孔的位移，判断螺孔是否符合规格。可以设定三个判断下移距离值，A、B、C，且B<A<C。

1)如果检测头55下移距离值为A，则判断为符合规格，检测机械手53将工件送到符合规格的出料管道42中，完成一个产品的焊接工序。

2)如果检测头55下移距离值为B或C，则判断为不符合规格，测机械手将工件送到不符合规格的出料管道43中。其中，下移距离值为B意思为螺孔孔径没开，或太小，不符合规格。下移距离值为C意思为螺孔孔径太大，不符合规格。

7、继续转动工作台60度，此时的工位机构复位到右侧，继续重复1-7步骤。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.全自动凸焊机，包括凸焊机主体，其特征在于，所述凸焊机主体前方设有工作台，所述工作台上设有至少两个用于放置工件的工位机构，所述工作台下方设有用于转动工作台的工作台转动机构；

所述工作台的侧边设有至少两组工件送料装置，每组所述工件送料装置的出料口均通过送料导向槽朝向所述工作台的一个所述工位机构；

每组所述工件送料装置对应设有一个用于将工件从所述送料导向槽送到所述工位机构上的送料机械手；

所述工作台的侧边还设有工件出料装置，所述工件出料装置包括一个用于将工件从所述工位机构上送到出料导轨的出料机械手。

2.根据权利要求1所述的全自动凸焊机，其特征在于，所述工件送料装置采用振动送料装置。

3.根据权利要求1所述的全自动凸焊机，其特征在于，所述工位机构与所述工作台可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的全自动凸焊机，其特征在于，所述送料导向槽上设有用于检测工件是否存在的红外线检测装置，所述红外线检测装置的检测头朝向所述送料导向槽内；

所述红外检测装置与其对应的所述送料机械手的控制端信号连接。

5.根据权利要求1所述的全自动凸焊机，其特征在于，所述凸焊机主体的侧边设有工件检测装置，所述工件检测装置的检测头朝向所述工位机构；

所述工件检测装置与所述凸焊机主体的控制端信号连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的全自动凸焊机，其特征在于，所述出料导轨侧边设有两个出料管道；

还包括螺孔检测装置，所述螺孔检测装置包括前后移动机构、上下升降机构、用于检测上下升降机构升降位移的位移传感器、用于将工件从出料导轨送到其中一个所述出料管道的检测机械手；

所述前后移动机构的端部设有用于放置需检测工件的检测工位机构，所述检测工位机构在所述出料导轨上做前后滑动连接；

所述上下升降机构的升降轴底部设有检测头，所述检测头位于所述出料导轨上方，所述检测头采用圆台型结构，所述检测头的底部直径小于被检测螺孔的小径，所述检测头的顶部直径大于被检测螺孔的大径；

所述出料机械手、所述前后移动机构与所述上下升降机构联动，所述位移传感器的信号输出端连接所述检测机械手的控制端。