CN109047028B - 一种在线自动检测噪音的设备及其方法 - Google Patents

Abstract

一种在线自动检测噪音的设备及其方法，包括密封的静音房主体，在静音房主体前设有自动进出料机构，在静音房主体内设有噪音检测装置、送料装置和上下料装置，噪音检测装置包括噪音检测探头和测试移动装置；送料装置上可从静音房内滑出到自动进出料机构内；上下料装置可在产品传输带和噪音检测装置里之间反复移动和上下料；自动进出料机构包括进料传送通道、出料传送通道和移动夹取机构，移动夹取机构可在进料传送通道和产品传输带之间移取和夹放，或在产品传输带和出料传送通道之间移取和夹放。本发明采用静音检测的方式，通过自动进出料机构和静音房配合，同步完成上下料和噪音检测，准确而迅速的检出存在锡渣、锡珠的产品，提高产品的安全性。

Description

一种在线自动检测噪音的设备及其方法

技术领域

本发明涉及噪音检测技术领域，尤其是一种在线自动检测噪音的设备及其方法。

背景技术

在产品的自动焊接过程中容易产生锡珠或锡渣，出现锡渣、锡珠的主要原因可能是：焊剂在热源未移开前已完全蒸发，故焊锡流动性极差，沾附烙铁头随烙铁之抽出而形成尖、柱或短焊情形，或不小心导致焊锡液自烙铁头溅离，冷却后沾附于板面或元件上。还有一种可能是没有按照先将烙铁头放在被焊接部分进行预热，而是先将焊锡丝烫化，然后再放到被焊位置，因为较大的温差而造成了焊锡的飞溅，从而形成锡珠。锡珠或锡渣的存在对产品安全性具有很大的潜在危害。不同的行业标准都对锡珠具有不同的要求，因此必须采取纠正措施，避免这种现象的发生。

通常的做法是通过提升锡膏的质量和进行合理的工艺控制来减少锡渣、锡珠的产生概率，以及进行及时的清理来去除残留的锡渣。然而这样不能完全杜绝锡渣、锡珠产生，其中一些锡渣、锡珠可能会夹杂或卡住在产品中等，不容易清除，最终导致产品具有较大的安全隐患。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种在线自动检测噪音的设备及其方法，采用静音检测的方式，通过自动进出料机构和静音房的有机配合，同步完成上下料和产品噪音检测，可以准确而迅速的检出存在锡渣、锡珠的产品，从而提高产品的安全性。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种在线自动检测噪音的设备，包括密封的静音房主体，在所述静音房主体前设有自动进出料机构，在所述静音房主体内部设有噪音检测装置、送料装置和上下料装置，

所述噪音检测装置包括噪音检测探头和测试移动装置，所述测试移动装置用来固定待测试的产品并进行直线移动；

所述送料装置上可从所述静音房内滑出到所述自动进出料机构内，所述送料装置上设有产品传输带；

所述上下料装置可在所述产品传输带和所述噪音检测装置里之间反复移动和上下料；

所述自动进出料机构包括进料传送通道、出料传送通道和移动夹取机构，所述移动夹取机构可在所述进料传送通道和所述产品传输带之间移取和夹放，或在所述产品传输带和所述出料传送通道之间移取和夹放。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动夹取机构包括可升降支架和取放料夹取装置，所述可升降支架上架设有导轨，所述取放料夹取装置设置在所述导轨上并沿所述导轨滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取放料夹取装置上包括第一夹持固定指，用于夹取放置产品。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料装置包括气动门，所述气动门上连接一平台，所述产品传输带设置在所述平台上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上下料装置包括直线模组和第二夹持固定指，所述直线模组和所述第二夹持固定指之间设有旋转轴，通过所述旋转轴使所述第二夹持固定指向上翻转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述测试移动装置包括气浮导轨和第三夹持固定指，所述第三夹持固定指设置在所述气浮导轨上，在气浮导轨上移动并做加减速运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述进料传送通道上设有敲击机构，所述敲击机构包括第四夹持固定指和旋转机构，所述旋转机构与所述第四夹持固定指连接，用来在进料前旋转和振动产品，使内部卡住的异物松动出来。

一种在线自动检测噪音的方法，包括上述的在线自动检测噪音的设备，其步骤包括：

所述进料传送通道上的待检测的产品自动进入自动进出料机构内部，被所述第一夹持固定指夹取；

所述气动门启动，所述气动门从所述静音房主体滑出，待检测的产品被第一夹持固定指放置到所述产品传输带上；

所述气动门关闭，待检测的产品被所述上下料装置从所述产品传输带夹取并放置到所述测试移动装置上；

待检测的产品在所述气浮导轨上做往返加减速运动，同时，噪音检测探头检测分析噪音分贝。

更进一步地，在所述“噪音检测探头检测分析噪音分贝”之后，检测完成的产品被所述上下料装置从所述测试移动装置上夹取放置到所述产品传输带上；

所述气动门启动，所述第一夹持固定指夹取检测完成的产品放置到所述出料传送通道上；

所述气动门关闭，检测不良的产品被从出料传送通道上剔除。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、由于静音房内部机构和自动进出料机构为分离式运作，通过气动门连通，互不干扰，使静音房达到最优的静音效果，提高了检出锡渣、锡珠的产品的准确性；

2、检测过程迅速高效，通过自动进出料机构和静音房的有机配合，同步完成上下料和产品噪音检测，并将检测不合格的产品剔除，无需人工完成。

附图说明

图1为本发明的在线自动检测噪音的设备的结构示意图；

图2为本发明的在线自动检测噪音的设备的自动进出料机构的结构示意图；

图3为本发明的在线自动检测噪音的设备的静音房的内部结构示意图；

图4为本发明的在线自动检测噪音的设备的静音房的取放料夹取装置的结构示意图；

图5为本发明的在线自动检测噪音的方法的流程图。

图中：1静音房主体；2自动进出料机构；3噪音检测装置；4送料装置；5上下料装置；6控制触摸屏；7报警灯；31噪音检测探头；32测试移动装置；321气浮导轨；322第三夹持固定指；41产品传输带；42气动门；43平台；51直线模组；52第二夹持固定指；53旋转轴；54升降气缸装置；21进料传送通道；22出料传送通道；23移动夹取机构；24敲击机构；231可升降支架；232取放料夹取装置；233导轨；234同步带；2321第一夹持固定指；2322胶片；2323夹持气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1和图2，该在线自动检测噪音的设备，采用在线式测试方式，与现有的产品线可以无缝对接，全自动在线操作，无需人工，其主要包括密封的静音房主体1，在静音房主体1前设有自动进出料机构2。在静音房主体1内部设有噪音检测装置3、送料装置4和上下料装置5，在测试时，送料装置4和上下料装置5处于暂停状态，确保静音房1的内部声音低于20分贝。

自动进出料机构2上设有控制触摸屏6、报警灯7和检修窗口（图中未示出），通过控制触摸屏6实现设备的参数设定和电气操作的控制，并将检测的数值显示在控制触摸屏6上，与预先设置的标准值判定是否为良品。

参见图2，此时的送料装置4在静音房1内部，噪音检测装置3包括噪音检测探头31和测试移动装置32，测试移动装置32用来固定待测试的产品并进行直线移动；测试移动装置32包括气浮导轨321和第三夹持固定指322，第三夹持固定指322设置在气浮导轨321上，在气浮导轨321上移动并做加减速运动。

送料装置4下安装有气缸（图中未示出）和导轨（图中未示出），使其可以静音房1内滑出到自动进出料机构2内，送料装置4上设有产品传输带41；送料装置4包括气动门42，气动门42上连接一平台43，产品传输带41设置在平台43上。本实施例中，产品传输带41可以传动，在产品传输带41上的待测产品被夹取的同时，产品传输带41将产品重新补充到夹取位置上，提高效率。

上下料装置5包括直线模组51和第二夹持固定指52，直线模组51和第二夹持固定指52之间设有旋转轴53，通过旋转轴53使第二夹持固定指52向上翻转。第二夹持固定指52上设有升降气缸装置54，使第二夹持固定指52可以在垂直方向上下移动。上下料装置5可在产品传输带41和噪音检测装置3里之间沿直线模组51反复移动，并通过旋转轴53完成上下料的操作。

参见图3，此时的送料装置4为滑出状态，自动进出料机构2包括进料传送通道21、出料传送通道22和移动夹取机构23，进料传送通道21和出料传送通道22分别设置在自动进出料机构2的两侧，进料传送通道21一端具有进料口，可以将待检测的产品从进料口送至指定区域，进料口一侧设有敲击机构24，敲击机构24包括第四夹持固定指241和旋转机构242，旋转机构242与第四夹持固定指241连接，用于在测试之前通过旋转和敲击来预处理产品，将可能与产品内部PCB板与塑胶件卡住的异物例如锡珠和锡渣松动出来，便于之后在静音房内部的准确检测。出料传送通道22一端具有出料口，出料口上设置有不良品收集装置25，用于将检测不合格的产品从料传送通道22上传送到不良品收集装置25内，移动夹取机构23可在进料传送通道21和产品传输带41之间移取和夹放，或在产品传输带41和述出料传送通道22之间移取和夹放。

移动夹取机构23包括两个可升降支架231和取放料夹取装置232，可升降支架231架设在进料传送通道21和出料传送通道22的上方，两个可升降支架231之间架设有导轨233和同步带234，取放料夹取装置232设置在导轨233上并沿导轨233滑动，可升降支架231上设有下降传感器（图中未示出），用来及时反馈可升降支架231的高度以精准控制下降和升起。

具体地，参见图4，取放料夹取装置232上包括多组第一夹持固定指2321，第一夹持固定指2321为指形，相对设置为一组，用于夹取放置产品。第一夹持固定指2321上，第三夹持固定指322、第二夹持固定指52和第一夹持固定指2321上设有胶片2322，增强夹持时摩擦力，第三夹持固定指322、第二夹持固定指52和第一夹持固定指2321分别连接有夹持气缸2323，为夹持提供动力。

参见图5，该在线自动检测噪音的方法，包括上述的在线自动检测噪音的设备，其步骤包括：

进料传送通道21上的待检测的产品自动进入自动进出料机构2，由敲击机构24夹持住待检测的产品并通过旋转和振动，使卡住的异物松动出来；

经过敲击机构24预处理后的待检测的产品被第一夹持固定指2321夹取；

气动门42启动，气动门42从静音房主体1滑出，待检测的产品被第一夹持固定指2321放置到产品传输带41上；

气动门42关闭，待检测的产品被上下料装置5的第二夹持固定指52从产品传输带41夹取并放置到测试移动装置32的第三夹持固定指322上；

待检测的产品在气浮导轨321上做往返加减速运动，同时，噪音检测探头31检测分析噪音值；

检测完成的产品被上下料装置5的第二夹持固定指52从测试移动装置32的第三夹持固定指322上夹取放置到产品传输带41上；

气动门42启动，第一夹持固定指2321夹取检测完成的产品放置到出料传送通道22上；

气动门42关闭，检测不良的产品被从出料传送通道22上剔除到不良品收集装置25内。

本发明采用静音房内部机构和自动进出料机构为分离式运作，通过气动门将静音房和自动进出料机构之间连通，便于产品自动进入静音房，由气动件控制气动门的开关；通过自动进出料机构和静音房的有机配合，进出料、上下料和产品噪音检测整个过程同步完成，并将检测不合格的产品剔除，完全无需人工操作。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种在线自动检测噪音的设备，包括密封的静音房主体，其特征在于：在所述静音房主体前设有自动进出料机构，在所述静音房主体内部设有噪音检测装置、送料装置和上下料装置，

所述噪音检测装置包括噪音检测探头和测试移动装置，所述测试移动装置用来固定待测试的产品并进行直线移动；

所述送料装置上可从所述静音房内滑出到所述自动进出料机构内，所述送料装置上设有产品传输带；

所述上下料装置可在所述产品传输带和所述噪音检测装置里之间反复移动和上下料；

所述自动进出料机构包括进料传送通道、出料传送通道和移动夹取机构，所述移动夹取机构可在所述进料传送通道和所述产品传输带之间移取和夹放，或在所述产品传输带和所述出料传送通道之间移取和夹放；

所述移动夹取机构包括可升降支架和取放料夹取装置，所述可升降支架上架设有导轨，所述取放料夹取装置设置在所述导轨上并沿所述导轨滑动；

所述取放料夹取装置上包括第一夹持固定指，用于夹取放置产品；

所述送料装置包括气动门，所述气动门上连接一平台，所述产品传输带设置在所述平台上；

所述测试移动装置包括气浮导轨和第三夹持固定指，所述第三夹持固定指设置在所述气浮导轨上，在气浮导轨上移动并做加减速运动。

2.根据权利要求1所述的在线自动检测噪音的设备，其特征在于，所述上下料装置包括直线模组和第二夹持固定指，所述直线模组和所述第二夹持固定指之间设有旋转轴，通过所述旋转轴使所述第二夹持固定指向上翻转。

3.根据权利要求1所述的在线自动检测噪音的设备，其特征在于，所述进料传送通道上设有敲击机构，所述敲击机构包括第四夹持固定指和旋转机构，所述旋转机构与所述第四夹持固定指连接，用来在进料前旋转和振动产品。

4.一种在线自动检测噪音的方法，其特征在于，包括权利要求1至3任意一项所述的在线自动检测噪音的设备，其步骤包括：

所述进料传送通道上的待检测的产品自动进入自动进出料机构内部，被所述第一夹持固定指夹取；

所述气动门启动，所述气动门从所述静音房主体滑出，待检测的产品被第一夹持固定指放置到所述产品传输带上；

所述气动门关闭，待检测的产品被所述上下料装置从所述产品传输带夹取并放置到所述测试移动装置上；

待检测的产品在所述气浮导轨上做往返加减速运动，同时，噪音检测探头检测分析噪音分贝。

5.根据权利要求4所述的一种在线自动检测噪音的方法，其特征在于，在所述噪音检测探头检测分析噪音分贝之后，检测完成的产品被所述上下料装置从所述测试移动装置上夹取放置到所述产品传输带上；

所述气动门启动，所述第一夹持固定指夹取检测完成的产品放置到所述出料传送通道上；

所述气动门关闭，检测不良的产品被从出料传送通道上剔除。