CN207081555U - 无人机发动机试车台台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机发动机试车台台架，包括固定支架和活动支架，所述固定支架上设有固定轴，所述活动支架上设有轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述轴承安装于固定轴上；活动支架用于固定无人机发动机、且活动支架通过固定轴与轴承连接关系进行回转运动和沿固定轴轴向的位移运动；固定支架和活动支架之间设有扭矩传感器和推拉力传感器分别用于检测无人机发动机带动活动支架运动时产生的扭矩和推拉力。本实用新型能完成对无人机发动机推力、拉力、扭矩参数的测试，结构简单，测试方便。

Description

无人机发动机试车台台架

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及无人机发动机试车台台架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。发动机是无人机的动力来源，因此发动机质量的优劣直接关系到无人机的质量，这就需要在安装发动机前对发动机进行测试，以达到要求。无人机发动机试车台台架主要用于测试无人机发动机的推力、拉力及扭矩等参数。现有发动机试车台仅能测试发动机推力、拉力、扭矩中单项功能，且测试难度大，误差高，传感器价格高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有发动机试车台仅能测试发动机推力、拉力、扭矩中单项功能，且测试难度大，目的在于提供无人机发动机试车台台架，能完成对无人机发动机推力、拉力、扭矩参数的测试，结构简单，测试方便。

本实用新型通过下述技术方案实现：

无人机发动机试车台台架，包括固定支架和活动支架，所述固定支架上设有固定轴，所述活动支架上设有轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述轴承安装于固定轴上；活动支架用于固定无人机发动机、且活动支架通过固定轴与轴承连接关系进行回转运动和沿固定轴轴向的位移运动；固定支架和活动支架之间设有扭矩传感器和推拉力传感器分别用于检测无人机发动机带动活动支架运动时产生的扭矩和推拉力。

本实用新型的固定支架主要起固定支撑作用，活动支架用于固定无人机发动机，通过固定轴和轴承的转动连接实现活动支架相对于固定支架的直线运动及回转运动，所述直线运动活动支架沿固定轴轴向位移运动，进而使固定在活动支架上的无人机发动机模拟转动及直线位移运动，并通过安装在固定支架和活动支架之间的扭矩传感器和推拉力传感器检测无人机发动机的扭矩和推拉力参数信息。能完成对无人机发动机推力、拉力、扭矩参数的测试，结构简单，测试方便。

进一步地，所述活动支架沿固定轴轴向的位移运动的行程为±1mm。

进一步地，所述推拉力传感器的一端通过螺栓固定在固定支架上、另一端通过关节轴承安装于活动支架上。

推拉力传感器安装于活动支架上采用关节轴承的方式安装，主要用于消除结构加工带来的误差。

进一步地，所述固定支架还可拆卸连接有立柱，所述立柱上设有风速测量仪。

通过在固定支架上设置风速测试仪实现对无人机发动机风速的检测。

进一步地，所述立柱上套设有第一滑套，所述第一滑套上设有横臂，所述横臂上套设有第二滑套，所述第二滑套上设有风速测量仪；所述第一滑套带动横臂、第二滑套及风速测量仪沿立柱滑动，所述第二滑套带动风速测量仪沿横臂滑动。

通过第一滑套沿立柱的活动连接可用于调节风速测量仪的高度、通过第二滑套沿横臂的活动连接可用于调节风速测量仪沿横臂轴向分布位置，便于操作人员随时调整风速测量仪位置以检测位于无人机发动机附件不同位置处的风速。

进一步地，所述固定支架是由若干支杆构成、且整体外形呈梯形体的结构，梯形体结构顶面与活动支架连接，梯形体结构内用于安装蓄电池、控制箱和油箱。

梯形体结构的固定之架整体稳定性较强，为整个测试过程提供稳定支撑。

进一步地，所述梯形体结构固定支架的两个不相邻斜面对应的底边上铰接设有折叠架，且两个折叠架的连线方向与固定轴的轴心线方向平行，所述折叠架用于放置配重。

折叠架与固定支架底部铰接连接，便于使折叠架和固定支架呈折叠状存储搬运或展开状放置配重，以加强整个试车台架的稳定性。

进一步地，所述固定支架的底部设有万向轮。

通过设置万向轮便于操作人员移动搬运整体试车台架。

进一步地，所述固定支架的底部侧边上通过Z字型支撑件设有脚座。

通过设置脚座便于稳固整体试车台架。

进一步地，所述脚座由依次连接的万向脚座、等高调节螺杆、螺母有和手轮构成。

由万向脚座、等高调节螺杆、螺母有和手轮连接构成的脚座便于操作人员调整脚座高度。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型提供了一种无人机发动机试车台台架，本实用新型的固定支架主要起固定支撑作用，活动支架用于固定无人机发动机，通过固定轴和轴承的转动连接实现活动支架相对于固定支架的直线运动及回转运动，所述直线运动活动支架沿固定轴轴向位移运动，进而使固定在活动支架上的无人机发动机模拟转动及直线位移运动，并通过安装在固定支架和活动支架之间的扭矩传感器和推拉力传感器检测无人机发动机的扭矩和推拉力参数信息。能完成对无人机发动机推力、拉力、扭矩参数的测试，并通过在固定支架上设置风速测试仪实现对无人机发动机风速的检测，结构简单，测试方便；通过第一滑套沿立柱的活动连接可用于调节风速测量仪的高度、通过第二滑套沿横臂的活动连接可用于调节风速测量仪沿横臂轴向分布位置，便于操作人员随时调整风速测量仪位置以检测位于无人机发动机附件不同位置处的风速。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型固定支架结构示意图；

图2为本实用新型固定支架总成结构示意图；

图3为本实用新型活动支架结构示意图；

图4为本实用新型推拉力传感器结构示意图；

图5为本实用新型风速测试架结构示意图；

图6为本实用新型折叠架结构示意图；

图7为本实用新型配重结构示意图；

图8为本实用新型脚座正视结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：1-固定支架，2-活动支架，3-固定轴，4-轴承座，5-轴承，6-扭矩传感器，7-推拉力传感器，8-关节轴承，9-立柱，10-风速测量仪，11-第一滑套，12-横臂，13-第二滑套，14-折叠架，15-配重，16-万向轮，17-Z字型支撑件，18-脚座，19-推拉力传感器安装板，20-安装架，21-扭矩传感器安装板，22-无人机发动机固定件，23-扭矩传感器连接板，24-万向脚座，25-等高调节螺杆，26-螺母，27-手轮，28-固定螺杆，30-夹持件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1～8所示，本实用新型提供了一种无人机发动机试车台台架，包括固定支架1和活动支架2，固定支架1顶部通过固定螺杆28压紧固定安装固定轴3。活动支架2底部一体化焊接有轴承座4，轴承座4内设有轴承5，轴承5采用滚珠轴承，轴承5安装于固定轴3上。活动支架2用于通过无人机发动机固定件22固定无人机发动机、且活动支架2通过固定轴3与轴承5连接关系进行回转运动和沿固定轴3轴向的位移运动；固定支架1和活动支架2之间设有扭矩传感器6和推拉力传感器7分别用于检测无人机发动机带动活动支架2运动时产生的扭矩和推拉力。

实施例2

在实施例1的基础上进一步改进，所述活动支架2沿固定轴3轴向的位移运动的行程为±1mm。活动支架2相对于固定支架1上的固定轴3的轴向移动距离，由推拉力传感器7的移动位移量来决定。推拉力传感器7的一端通过螺栓固定在固定支架1上、另一端通过关节轴承8安装于活动支架2上。

实施例3

在实施例2的基础上进一步改进，所述固定支架1的顶部通过夹持件30及螺栓可拆卸连接有立柱9，立柱9上套设有第一滑套11，第一滑套11上设有横臂12，横臂12上套设有第二滑套13，第二滑套13上设有风速测量仪10；第一滑套11带动横臂12、第二滑套13及风速测量仪10沿立柱9滑动，第二滑套13带动风速测量仪10沿横臂12滑动。

实施例4

在实施例3的基础上进一步改进，所述固定支架1是由若干支杆构成、且整体外形呈梯形体的结构，梯形体结构顶面与活动支架2连接，梯形体结构内用于安装蓄电池、控制箱和油箱。梯形体结构固定支架1的两个不相邻斜面对应的底边上铰接设有折叠架14，且两个折叠架14的连线方向与固定轴3的轴心线方向平行，折叠架14用于放置配重15。

实施例5

在实施例4的基础上进一步改进，所述固定支架1的底部设有万向轮16。固定支架1及折叠架14的底部侧边上通过Z字型支撑件17设有脚座18。脚座18由依次连接的万向脚座24、等高调节螺杆25、螺母26和手轮27构成。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.无人机发动机试车台台架，其特征在于，包括固定支架(1)和活动支架(2)，所述固定支架(1)上设有固定轴(3)，所述活动支架(2)上设有轴承座(4)，所述轴承座(4)内设有轴承(5)，所述轴承(5)安装于固定轴(3)上；活动支架(2)用于固定无人机发动机、且活动支架(2)通过固定轴(3)与轴承(5)连接关系进行回转运动和沿固定轴(3)轴向的位移运动；固定支架(1)和活动支架(2)之间设有扭矩传感器(6)和推拉力传感器(7)分别用于检测无人机发动机带动活动支架(2)运动时产生的扭矩和推拉力。

2.根据权利要求1所述的无人机发动机试车台台架，其特征在于，所述活动支架(2)沿固定轴(3)轴向的位移运动的行程为±1mm。

3.根据权利要求1所述的无人机发动机试车台台架，其特征在于，所述推拉力传感器(7)的一端通过螺栓固定在固定支架(1)上、另一端通过关节轴承(8)安装于活动支架(2)上。

4.根据权利要求1所述的无人机发动机试车台台架，其特征在于，所述固定支架(1)还可拆卸连接有立柱(9)，所述立柱(9)上设有风速测量仪(10)。

5.根据权利要求4所述的无人机发动机试车台台架，其特征在于，所述立柱(9)上套设有第一滑套(11)，所述第一滑套(11)上设有横臂(12)，所述横臂(12)上套设有第二滑套(13)，所述第二滑套(13)上设有风速测量仪(10)；所述第一滑套(11)带动横臂(12)、第二滑套(13)及风速测量仪(10)沿立柱(9)滑动，所述第二滑套(13)带动风速测量仪(10)沿横臂(12)滑动。

6.根据权利要求1所述的无人机发动机试车台台架，其特征在于，所述固定支架(1)是由若干支杆构成、且整体外形呈梯形体的结构，梯形体结构顶面与活动支架(2)连接，梯形体结构内用于安装蓄电池、控制箱和油箱。

7.根据权利要求6所述的无人机发动机试车台台架，其特征在于，所述梯形体结构固定支架(1)的两个不相邻斜面对应的底边上铰接设有折叠架(14)，且两个折叠架(14)的连线方向与固定轴(3)的轴心线方向平行，所述折叠架(14)用于放置配重(15)。

8.根据权利要求1所述的无人机发动机试车台台架，其特征在于，所述固定支架(1)的底部设有万向轮(16)。

9.根据权利要求1所述的无人机发动机试车台台架，其特征在于，所述固定支架(1)的底部侧边上通过Z字型支撑件(17)设有脚座(18)。

10.根据权利要求9所述的无人机发动机试车台台架，其特征在于，所述脚座(18)由依次连接的万向脚座、等高调节螺杆、螺母和手轮构成。