CN116986012A - 一种舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置及方法,属于飞机起落架滑跑越障冲击试验技术领域。装置包括当量质量***、试验台架、提升/锁持***、铰点力传感器、电机带转***和障碍物;方法通过增减吊篮内的配重块使当量质量***的重量与实际起落架当量质量相同;通过提升/锁持***将当量质量***提升至预定的投放高度后投放后,起落架在钢带传送装置上进行滑跑;最后触发数采设备,测量试验数据。本发明填补了国内目前在试验室环境下基于高加速钢带开展起落架滑跑越障冲击试验方法研究方面的空白,具有能够验证起落架的滑跑越障能力的优点。
Description
技术领域
本发明涉及飞机起落架滑跑越障冲击试验技术领域,具体是涉及一种舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置及方法。
背景技术
航母舰面环境极为复杂,舰载飞机在航母甲板高速滑跑时,会连续通过灯盖和相机盖等障碍物,会产生一个瞬态较大的冲击载荷作用于飞机机体及起落架,而且这种冲击载荷很有可能会叠加到已经很严酷的着舰载荷上。舰载机在滑跑越障过程中首先会对起落架产生较大的冲击,导致起落架承受较大的冲击载荷。其次,如果障碍物对起落架机轮产生一个侧向激励,还可能导致飞机偏航或发生起落架摆振。因此,舰载机在甲板上滑跑越障时对起落架结构产生的冲击载荷、过载和支柱压缩量等对飞机起落架结构设计和***动力稳定性设计来说都是非常重要的参数。
因此,为了保证舰载机的服役安全和作战性能,需要在试验室环境下考核舰载机起落架在舰上的滑跑越障能力,需要在不同下沉速度、越障速度和机轮越障位置下研究越障动载荷对舰载机起落架滑跑越障性能和机体结构造成的影响,考核并验证起落架滑跑越障能力,在舰载机研制阶段为起落架寿命预估和性能设计提供试验依据。
国内目前在试验室环境下基于高加速钢带开展起落架滑跑越障冲击试验方法研究方面尚处于空白,因此研究在试验室环境下基于高加速钢带开展起落架滑跑越障试验方法显得极为重要和迫切。
发明内容
本发明解决的技术问题是:国内目前在试验室环境下基于高加速钢带开展起落架滑跑越障冲击试验方法研究方面尚处于空白。
为解决上述问题,本发明的技术方案如下:
本发明提供一种舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置,包括:
当量质量***,用于模拟起落架的当量质量,当量质量***包括起落架;
试验台架,用于为当量质量***提供安装环境和垂向的运动导向;
提升/锁持***,用于在滑跑越障冲击试验过程中提升和释放当量质量***,提升/锁持***安装在试验台架内;
铰点力传感器,用于测量滑跑越障冲击试验过程中起落架的动载荷,铰点力传感器布设在起落架上;
电机带转***,用于提供当量质量***沿航向的滑跑越障环境,电机带转***布设在起落架底部;
数个障碍物,用于模拟航母甲板上灯盖和/或相机盖,障碍物布设在电机带转***上。
进一步地,当量质量***包括吊篮,吊篮内设有配重块,吊篮顶部与提升/锁持***固定连接,吊篮底部设有安装铰点,安装铰点通过支持夹具与起落架转动连接。
说明:吊篮及配重块可以根据不同飞机起落架重量进行调试;而安装铰点具有方便返修和调试、总装可拆装的优点。
进一步地,铰点力传感器设置在安装铰点与支持夹具之间。
说明:通过安装铰点布设的铰点力传感器能够更好地检测到滑跑越障冲击试验过程中起落架的动载荷。
进一步地,铰点力传感器测量的动载荷分为航向动载荷、垂向动载荷和侧向动载荷。
说明:铰点力传感器测量的航向动载荷能够用于起落架在航向的受力分析;垂向动载荷可以用于起落架在试验中的状态分析;侧向动载荷能够用于起落架在航向的受力分析。
进一步地,提升/锁持***包括作动筒,作动筒底部固定连接有释放锁,释放锁底部通过电磁铁片与当量质量***磁吸连接;试验台架上固定有提升电机,提升电机的输出端与作动筒连接。
说明:提升/锁持***通过电磁铁片与吊篮顶部磁吸连接,能够在电机带转***达到航向速度时,即刻释放当量质量***,使得试验模拟的效果更佳。
更进一步地,电机带转***置于支撑台上,电机带转***包括:主动带轮电机、从动带轮电机和钢带传送装置,障碍物布设在钢带传送装置上,钢带传送装置设置在主动带轮电机和从动带轮电机上,主动带轮电机和从动带轮电机共同带动钢带传送装置转动。
说明:电机带转***通过主动带轮电机、从动带轮电机和钢带传送装置能够模拟实际***的滑跑越障环境,使得试验模拟的效果更好。
优选地,起落架包括缓冲支柱,缓冲支柱底部通过轮轴转动连接有机轮,缓冲支柱内设有缓冲气腔,缓冲气腔顶部一侧设有充气嘴;吊篮下底面上设有第一位移传感器,缓冲支柱上设有第二位移传感器;轮轴中心设有第一加速度传感器,吊篮中心设有第二加速度传感器;充气嘴内设有压力传感器。
说明:舰载机起落架滑跑越障冲击试验的关键物理量包括起落架的垂向载荷、位移、加速度和气腔压力,上述传感器的布设能够更准确地获取试验数据。
优选地,舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置还包括:布设在电机带转***一侧的数采设备,数采设备与铰点力传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、第一加速度传感器、第二加速度传感器和压力传感器电性连接。
说明:舰载机起落架滑跑越障冲击试验的关键物理量包括起落架的垂向载荷、位移、加速度和气腔压力,因此,基于上述传感器的设置位置,第一位移传感器用于测量当量质量***的质量中心位移,第二位移传感器用于测量起落架上缓冲支柱的位移,第一加速度传感器用于测量起落架滑跑越障过程中轮轴中心三向加速度,第二加速度传感器用于测量当量质量***重心加速度,压力传感器用于测量起落架气腔压力。
本发明还提供了一种舰载机起落架滑跑越障冲击试验方法,基于前述的舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置,包括以下步骤:
S1、将起落架通过支持夹具连接至吊篮底部;
S2、通过增减吊篮内的配重块使当量质量***的重量与实际起落架的当量质量相同;
S3、调节电机带转***上的各个障碍物的间距使障碍物模拟***舰面上灯盖和/或相机盖的安装情况;
S4、通过提升/锁持***将当量质量***提升至预定的投放高度;
S5、启动电机带转***并达到起落架滑跑越障冲击试验要求的滑跑速度;
S6、投放起落架,起落架在电机带转***上进行滑跑:
当电机带转***的滑跑速度达到预定试验值时,控制提升/锁持***投放当量质量***,起落架触地后与钢带传送装置接触,被迫在钢带传送装置上进行滑跑;
S7、测量试验数据:
当机轮越过电机带转***上的障碍物时,测试起落架上铰点力传感器获取的动载荷响应。
本发明还提供了另一种舰载机起落架滑跑越障冲击试验方法,基于前述的舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置,包括以下步骤:
S1、将起落架通过支持夹具连接至吊篮底部;
S2、通过增减吊篮内的配重块使当量质量***的重量与实际起落架的当量质量相同;
S3、调节电机带转***上的各个障碍物的间距使障碍物模拟***舰面上灯盖和/或相机盖的安装情况;
S4、通过提升/锁持***将当量质量***提升至预定的投放高度;
S5、启动电机带转***并达到起落架滑跑越障冲击试验要求的滑跑速度;
S6、投放起落架,起落架在电机带转***上进行滑跑:
当电机带转***的滑跑速度达到预定试验值时,控制提升/锁持***投放当量质量***,起落架触地后与钢带传送装置接触,被迫在钢带传送装置上进行滑跑;
S7、触发数采设备,测量试验数据:
当机轮越过钢带上的障碍物时,触发数采设备,同步测试起落架上铰点力传感器获取的动载荷响应,第一位移传感器测量当量质量***的质量中心位移,第二位移传感器测量起落架上缓冲支柱的位移,第一加速度传感器测量起落架滑跑越障过程中轮轴中心三向加速度,第二加速度传感器测量当量质量***重心加速度,压力传感器测量起落架气腔压力;其中,轮轴中心三向加速度分为航向加速度、垂向加速度和侧向加速度。
说明:舰载机起落架滑跑越障冲击试验通过获取起落架的垂向载荷、位移、加速度和气腔压力,更好地实现实际上起落架滑跑越障过程的模拟;数采设备的触发条件为:铰点力传感器获取的垂向动载荷值大于5kN。
本发明的有益效果体现在以下几点:
(1)本发明提出的舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置及方法可模拟舰载飞机在舰面上滑跑越障过程,测量起落架***的冲击载荷响应,考核起落架结构的刚度和强度,验证起落架的滑跑越障能力;
(2)本发明提出的舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置及方法可测量舰载机在滑跑越障过程中起落架安装铰点处的载荷,为起落架与飞机机身之间的安装连接结构设计试验依据;
(3)本发明提出的舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置及方法可研究不同起落架滑跑速度,不同障碍物间距以及不同触舰速度对起落架滑跑越障性能的影响。
附图说明
图1是本发明实施例1的舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置架构图;
图2是本发明实施例1的起落架航向结构图;
图3是本发明实施例1的提升/锁持***结构图;
图4是本发明实施例1的障碍物俯视结构图;
图5是本发明实施例2的舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置架构图;
图6是本发明实施例3、实施例4的舰载机起落架滑跑越障冲击试验方法流程图;
图7是本发明实施例3、实施例4的滑跑越障冲击试验装置在滑跑越障过程中的状态变化图;
其中,1-试验台架、2-吊篮、3-提升/锁持***、31-作动筒、32-释放锁、33-电磁铁片、4-提升电机、5-配重块、6-起落架、61-缓冲支柱、62-轮轴、63-机轮、64-缓冲气腔、65-第二位移传感器、66-压力传感器、67-第一加速度传感器、7-障碍物、8-钢带传送装置、9-主动带轮电机、10-从动带轮电机、11-支撑台、12-铰点力传感器、13-第一位移传感器、14-第二加速度传感器、15-数采设备。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义,“多种”一般包含至少两种。
应当理解,尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……,但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……区分开。例如,在不脱离本发明实施例范围的情况下,第一……也可以被称为第二……,类似地,第二……也可以被称为第一……。
实施例1:本实施例记载的是一种舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置,如图1所示,包括:
当量质量***,用于模拟起落架6的当量质量,当量质量***包括起落架6;
试验台架1,用于为当量质量***提供安装环境和垂向的运动导向;
提升/锁持***3,用于在滑跑越障冲击试验过程中提升和释放当量质量***,提升/锁持***3安装在试验台架1内;
铰点力传感器12,用于测量滑跑越障冲击试验过程中起落架6的动载荷,铰点力传感器12布设在起落架6上;
电机带转***,用于提供当量质量***沿航向的滑跑越障环境,电机带转***布设在起落架6底部;
数个障碍物7,用于模拟航母甲板上灯盖和/或相机盖,障碍物7布设在电机带转***上,障碍物7模拟航母甲板上灯盖和/或相机盖的结构如图4所示。
可以理解的,本实施例中,如图1所示,当量质量***包括吊篮2,吊篮2内设有配重块5,吊篮2顶部与提升/锁持***3固定连接,吊篮2底部设有安装铰点,安装铰点通过支持夹具与起落架6转动连接。
可以理解的,本实施例中,如图1所示,铰点力传感器12设置在安装铰点与支持夹具之间;铰点力传感器12测量的动载荷分为航向动载荷、垂向动载荷和侧向动载荷。
可以理解的,本实施例中,如图3所示,提升/锁持***3包括作动筒31,作动筒31底部固定连接有释放锁32,释放锁32底部通过电磁铁片33与当量质量***磁吸连接;试验台架1上固定有提升电机4,提升电机4的输出端与作动筒31连接;由以上内容可知,具体的连接关系为:电磁铁片33与当量质量***的吊篮2顶部磁吸连接。
可以理解的,本实施例中,如图1所示,电机带转***置于支撑台11上,电机带转***包括:主动带轮电机9、从动带轮电机10和钢带传送装置8,障碍物7布设在钢带传送装置8上,钢带传送装置8设置在主动带轮电机9和从动带轮电机10上,主动带轮电机9和从动带轮电机10共同带动钢带传送装置8转动。
可以理解的,本实施例中,如图1、图2所示,起落架6包括缓冲支柱61,缓冲支柱61底部通过轮轴62转动连接有机轮63,缓冲支柱61内设有缓冲气腔64,缓冲气腔64顶部一侧设有充气嘴;吊篮2下底面上设有第一位移传感器13,缓冲支柱61上设有第二位移传感器65;轮轴62中心设有第一加速度传感器67,吊篮2中心设有第二加速度传感器14;充气嘴内设有压力传感器66;由以上内容结合图1和图2可知,起落架6还包括一端固定在吊篮2底部,另一端固定在缓冲支柱61上的支撑杆,由于支撑杆在舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置使用过程中并不具有功能性作用,因此未在前文中赘述。
实施例2:本实施例与实施例1的区别之处在于,如图5所示,还包括:布设在电机带转***一侧的数采设备15,数采设备15与铰点力传感器12、第一位移传感器13、第二位移传感器65、第一加速度传感器67、第二加速度传感器14和压力传感器66电性连接。
可以理解的,数采设备15为dewesoft数采设备。
可以理解的,舰载机起落架滑跑越障冲击试验的关键物理量包括起落架6的垂向载荷、位移、加速度和气腔压力,因此,基于上述各个传感器的设置位置,第一位移传感器13用于测量当量质量***的质量中心位移,第二位移传感器65用于测量起落架6上缓冲支柱61的位移,第一加速度传感器67用于测量起落架6滑跑越障过程中轮轴62中心三向加速度,第二加速度传感器14用于测量当量质量***重心加速度,压力传感器66用于测量起落架6气腔压力。
实施例3:本实施例记载的是一种舰载机起落架滑跑越障冲击试验方法,基于实施例1的舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置,如图6所示,包括以下步骤:
S1、将起落架6通过支持夹具连接至吊篮2底部;
S2、通过增减吊篮2内的配重块5使当量质量***的重量与实际起落架6的当量质量相同;
S3、调节电机带转***上的各个障碍物7的间距使障碍物7模拟***舰面上灯盖和/或相机盖的安装情况;
S4、通过提升/锁持***3将当量质量***提升至预定的投放高度;
S5、启动电机带转***并达到起落架6滑跑越障冲击试验要求的滑跑速度;
S6、投放起落架6,起落架6在电机带转***上进行滑跑:
当电机带转***的滑跑速度达到预定试验值时,控制提升/锁持***3投放当量质量***,起落架6触地后与钢带传送装置8接触,被迫在钢带传送装置8上进行滑跑;
S7、测量试验数据:
当机轮63越过电机带转***上的障碍物7时,触发主控电脑,主控电脑同步测试起落架6上铰点力传感器12获取的动载荷响应,第一位移传感器13测量当量质量***的质量中心位移,第二位移传感器65测量起落架6上缓冲支柱61的位移,第一加速度传感器67测量起落架6滑跑越障过程中轮轴62中心三向加速度,第二加速度传感器14测量当量质量***重心加速度,压力传感器66测量起落架6气腔压力。
可以理解的,步骤S6中,起落架6触地时,舰载机起落架滑跑越障冲击试验状态如图7中初始状态所示;步骤S7中,机轮63越过电机带转***上的障碍物7时,舰载机起落架滑跑越障冲击试验状态如图7中越障状态所示。
可以理解的,本实施例中,主控电脑通过线缆与铰点力传感器12、第一位移传感器13、第二位移传感器65、第一加速度传感器67、第二加速度传感器14和压力传感器66电性连接;主控电脑的触发条件为:铰点力传感器12获取的垂向动载荷值大于5kN;轮轴62中心三向加速度分为航向加速度、垂向加速度和侧向加速度。
实施例4:本实施例记载的是一种舰载机起落架滑跑越障冲击试验方法,基于实施例2的舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置,如图6、图7所示,包括以下步骤:
S1、将起落架6通过支持夹具连接至吊篮2底部;
S2、通过增减吊篮2内的配重块5使当量质量***的重量与实际起落架6的当量质量相同;
S3、调节电机带转***上的各个障碍物7的间距使障碍物7模拟***舰面上灯盖和/或相机盖的安装情况;
S4、通过提升/锁持***3将当量质量***提升至预定的投放高度;
S5、启动电机带转***并达到起落架6滑跑越障冲击试验要求的滑跑速度;
S6、投放起落架6,起落架6在电机带转***上进行滑跑:
当电机带转***的滑跑速度达到预定试验值时,控制提升/锁持***3投放当量质量***,起落架6触地后与钢带传送装置8接触,被迫在钢带传送装置8上进行滑跑;
S7、测量试验数据:
当机轮63越过钢带上的障碍物7时,触发数采设备15,同步测试起落架6上铰点力传感器12获取的动载荷响应,第一位移传感器13测量当量质量***的质量中心位移,第二位移传感器65测量起落架6上缓冲支柱61的位移,第一加速度传感器67测量起落架6滑跑越障过程中轮轴62中心三向加速度,第二加速度传感器14测量当量质量***重心加速度,压力传感器66测量起落架6气腔压力。
可以理解的,步骤S6中,起落架6触地时,舰载机起落架滑跑越障冲击试验状态如图7中初始状态所示;步骤S7中,机轮63越过电机带转***上的障碍物7时,舰载机起落架滑跑越障冲击试验状态如图7中越障状态所示。
可以理解的,本实施例中,数采设备15的触发条件为:铰点力传感器12获取的垂向动载荷值大于5kN;轮轴62中心三向加速度分为航向加速度、垂向加速度和侧向加速度。
Claims (10)
1.一种舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置,其特征在于,包括:
当量质量***,用于模拟起落架(6)的当量质量,所述当量质量***包括起落架(6);
试验台架(1),用于为所述当量质量***提供安装环境和垂向的运动导向;
提升/锁持***(3),用于在滑跑越障冲击试验过程中提升和释放当量质量***,所述提升/锁持***(3)安装在所述试验台架(1)内;
铰点力传感器(12),用于测量滑跑越障冲击试验过程中起落架(6)的动载荷,所述铰点力传感器(12)布设在所述起落架(6)上;
电机带转***,用于提供所述当量质量***沿航向的滑跑越障环境,所述电机带转***布设在所述起落架(6)底部;
数个障碍物(7),用于模拟航母甲板上灯盖和/或相机盖,所述障碍物(7)布设在所述电机带转***上。
2.如权利要求1所述的舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置,其特征在于,所述当量质量***包括吊篮(2),所述吊篮(2)内设有配重块(5),吊篮(2)顶部与所述提升/锁持***(3)固定连接,吊篮(2)底部设有安装铰点,所述安装铰点通过支持夹具与所述起落架(6)转动连接。
3.如权利要求2所述的舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置,其特征在于,所述铰点力传感器(12)设置在所述安装铰点与所述支持夹具之间。
4.如权利要求1所述的舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置,其特征在于,所述铰点力传感器(12)测量的动载荷分为航向动载荷、垂向动载荷和侧向动载荷。
5.如权利要求1所述的舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置,其特征在于,所述提升/锁持***(3)包括作动筒(31),所述作动筒(31)底部固定连接有释放锁(32),所述释放锁(32)底部通过电磁铁片(33)与所述当量质量***磁吸连接;所述试验台架(1)上固定有提升电机(4),所述提升电机(4)的输出端与作动筒(31)连接。
6.如权利要求1所述的舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置,其特征在于,所述电机带转***置于支撑台(11)上,电机带转***包括:主动带轮电机(9)、从动带轮电机(10)和钢带传送装置(8),所述障碍物(7)布设在所述钢带传送装置(8)上,钢带传送装置(8)设置在所述主动带轮电机(9)和所述从动带轮电机(10)上,主动带轮电机(9)和从动带轮电机(10)共同带动钢带传送装置(8)转动。
7.如权利要求2所述的舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置,其特征在于,所述起落架(6)包括缓冲支柱(61),所述缓冲支柱(61)底部通过轮轴(62)转动连接有机轮(63),缓冲支柱(61)内设有缓冲气腔(64),所述缓冲气腔(64)顶部一侧设有充气嘴;所述吊篮(2)下底面上设有第一位移传感器(13),所述缓冲支柱(61)上设有第二位移传感器(65);所述轮轴(62)中心设有第一加速度传感器(67),所述吊篮(2)中心设有第二加速度传感器(14);所述充气嘴内设有压力传感器(66)。
8.如权利要求7所述的舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置,其特征在于,还包括:布设在所述电机带转***一侧的数采设备(15),所述数采设备(15)与所述铰点力传感器(12)、所述第一位移传感器(13)、所述第二位移传感器(65)、所述第一加速度传感器(67)、所述第二加速度传感器(14)和所述压力传感器(66)电性连接。
9.一种舰载机起落架滑跑越障冲击试验方法,基于权利要求1~8任意一项所述的舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置,其特征在于,包括以下步骤:
S1、将起落架(6)通过支持夹具连接至吊篮(2)底部;
S2、通过增减吊篮(2)内的配重块(5)使当量质量***的重量与实际起落架(6)的当量质量相同;
S3、调节电机带转***上的各个障碍物(7)的间距使障碍物(7)模拟***舰面上灯盖和/或相机盖的安装情况;
S4、通过提升/锁持***(3)将当量质量***提升至预定的投放高度;
S5、启动电机带转***并达到起落架(6)滑跑越障冲击试验要求的滑跑速度;
S6、投放起落架(6),起落架(6)在电机带转***上进行滑跑:
当电机带转***的滑跑速度达到预定试验值时,控制提升/锁持***(3)投放当量质量***,起落架(6)触地后与钢带传送装置(8)接触,被迫在钢带传送装置(8)上进行滑跑;
S7、测量试验数据:
当机轮(63)越过电机带转***上的障碍物(7)时,测试起落架(6)上铰点力传感器(12)获取的动载荷响应。
10.一种舰载机起落架滑跑越障冲击试验方法,基于权利要求8所述的舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置,其特征在于,包括以下步骤:
S1、将起落架(6)通过支持夹具连接至吊篮(2)底部;
S2、通过增减吊篮(2)内的配重块(5)使当量质量***的重量与实际起落架(6)的当量质量相同;
S3、调节电机带转***上的各个障碍物(7)的间距使障碍物(7)模拟***舰面上灯盖和/或相机盖的安装情况;
S4、通过提升/锁持***(3)将当量质量***提升至预定的投放高度;
S5、启动电机带转***并达到起落架(6)滑跑越障冲击试验要求的滑跑速度;
S6、投放起落架(6),起落架(6)在电机带转***上进行滑跑:
当电机带转***的滑跑速度达到预定试验值时,控制提升/锁持***(3)投放当量质量***,起落架(6)触地后与钢带传送装置(8)接触,被迫在钢带传送装置(8)上进行滑跑;
S7、触发数采设备(15),测量试验数据:
当机轮(63)越过钢带上的障碍物(7)时,触发数采设备(15),同步测试起落架(6)上铰点力传感器(12)获取的动载荷响应,第一位移传感器(13)测量当量质量***的质量中心位移,第二位移传感器(65)测量起落架(6)上缓冲支柱(61)的位移,第一加速度传感器(67)测量起落架(6)滑跑越障过程中轮轴(62)中心三向加速度,第二加速度传感器(14)测量当量质量***重心加速度,压力传感器(66)测量起落架(6)气腔压力;其中,轮轴(62)中心三向加速度分为航向加速度、垂向加速度和侧向加速度。
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