CN207069861U - 一种线性振动马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线性振动马达，包括：定子组件，所述定子组件包括具有容纳腔的壳体、位于所述容纳腔内且与所述壳体结合固定的磁体、以及至少一端与所述壳体结合固定的中心磁轭，所述磁体包括沿振子组件振动方向延伸的中空部；振子组件，所述振子组件包括线圈及质量块，所述振子组件振动时，所述线圈随振子组件振动并***所述磁体的中空部，其中，所述中心磁轭贯穿于所述线圈；弹性支撑件，配置为将所述振子组件悬置在所述壳体的容纳腔内。本实用新型所提供的线性振动马达，可最大化利用磁体的磁性，提升线圈磁体磁力线的利用效率，同时，中心磁轭起到了导向轴的作用，保证了振子组件振动的同轴性。

Description

一种线性振动马达

技术领域

本实用新型涉及电子产品技术领域。更具体地，涉及一种线性振动马达。

背景技术

随着通信技术的发展，便携式电子设备，例如手机、平板电脑、智能穿戴设备、多媒体娱乐设备等已经成为人们的生活必须品。在这些电子设备中，通常使用微型的线性马达来做***的反馈，例如点击触摸屏的振动反馈等。

线性振动马达通常包括振子组件和定子组件，振子组件包括质量块、线圈、中心磁轭和弹片等，定子组件包括壳体、磁铁和FPCB等，其中，磁铁和FPCB固定结合在壳体上，质量块和线圈固定结合，弹片连接在质量块和壳体之间，磁铁和线圈同轴地布置以便与中心磁轭共同形成磁路，线圈位于磁铁产生的磁场范围内。这样，在线圈通电后，线圈便会受到安培力作用，从而，振子组件也受到安培力的驱动进行往复振动，由于质量块的重量较大，进而会获得整个线性振动马达发生振动的效果。

由于用户使用具有线性振动马达的便携式终端时，可能频繁地掉落该便携式终端，掉落时产生的冲击可能引起中心磁轭从线性振动马达中分离脱落，最后，撞击传递到线圈，引起线圈损坏。另外，虽然振子组件应该沿振子组件与定子组件的中心轴线往复振动，但由于存在装配误差，振子组件的振动会有一定的偏差，使得线性振动马达存在偏振现象，减小了线性振动马达的可靠性，降低了用户的使用体验。

因此，需要提供一种新型的线性振动马达，以解决现有技术中存在的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种能够防止中心磁轭与线圈分离且能保证振子组件同轴振动的线性振动马达。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种线性振动马达，包括:

定子组件，所述定子组件包括具有容纳腔的壳体、位于所述容纳腔内且与所述壳体结合固定的磁体、以及至少一端与所述壳体结合固定的中心磁轭，所述磁体包括中空部；

振子组件，所述振子组件包括线圈和质量块，所述中空部沿振子组件振动方向延伸，所述振子组件振动时，所述线圈随振子组件振动并***所述磁体的中空部，其中，所述中心磁轭贯穿于所述线圈；

弹性支撑件，配置为将所述振子组件悬置在所述壳体的容纳腔内。

优选地，所述壳体的内侧表面向内延伸一体形成中空固定部，所述中心磁轭的一端***中空固定部并与所述中空部紧密配合。

优选地，所述中心磁轭的另一端结合固定在所述壳体上。

优选地，所述中心磁轭包括圆柱形体部，以及从圆柱形体部的顶面中心向上延伸形成的圆柱形上端部，所述圆柱形上端部的直径小于圆柱形体部的直径，所述圆柱形体部***在所述线圈中，且圆柱形体部的下端***所述中空固定部，所述圆柱形上端部与壳体的上表面固定连接。

优选地，所述壳体的上表面开设有直径大于所述圆柱形上端部直径的固定孔，所述圆柱形上端部***在所述固定孔内。

优选地，所述壳体的顶壁内侧表面向内延伸一体形成上中空固定部，所述上中空固定部的内径大于所述圆柱形上端部的直径，所述圆柱形上端部***在所述上中空固定部内。

优选地，所述质量块上开设有用于穿过所述中心磁轭的避让孔。

优选地，所述振子组件还包括导磁板，所述线圈和质量块均固定结合于所述导磁板的上表面，所述弹性支撑件的一端固定结合于所述导磁板的下表面，所述导磁板上开设有用于穿过所述中心磁轭的避让孔。

优选地，所述中心磁轭由磁性材料制成。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型所提供的线性振动马达，首先通过改进磁体结构及其与线圈的配置方式，可最大化利用磁体的磁性，提升线圈磁体磁力线的利用效率，提升了马达的电磁驱动力，驱动力的增大使得马达有效频宽增大，便于双频或多频谐振频率的应用，满足多频点下对马达所提供振感的要求，提高了马达的触觉体验。其次通过在线圈内设置与壳体结合固定的中心磁轭，可使通过线圈的磁力线数量最大化，提升了磁力线的利用效率，同时振子组件沿中心磁轭振动，中心磁轭起到了导向轴的作用，保证了振子组件振动的同轴性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本实用新型第一种实施方式所提供线性振动马达的结构剖视图。

图2示出本实用新型第二种实施方式所提供线性振动马达的结构剖视图。

图3示出本实用新型第三种实施方式所提供线性振动马达的结构剖视图。

具体实施方式

在下述的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或者多个实施方式的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施方式。在其它例子中，为了便于描述一个或者多个实施方式，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

在下述具体实施方式的描述中所用到的“质量块”也可以称作“配重块”，均指与磁体或者线圈配合在马达壳体内作为振子组件发生振动的组件之一。另外，本实用新型主要用于描述中用到的线性振动马达的改进，也可以称作Y向振动马达。但是为了表述的方便，在以下的实施方式描述中，具体以线性振动马达为例进行说明。

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施方式和附图对本实用新型做进一步的说明。但需要说明的是，为了便于理解，本实用新型中涉及的如“上表面”，“下表面”，“底部”，“顶部”等描述，仅是参照附图所提供样式的说明，其并非用于限制，本领域一般技术人员可以理解的是，当本实用新型中马达摆放位置发生变化时，文中所涉及的相应的描述及用词应当以其在马达中所起的实际作用为准。

本实用新型提供了一种新型结构的线性振动马达，该线性振动马达对磁体结构及其与线圈的配置方式进行了改进，有效解决了目前磁体的利用效率低下，马达装配过程复杂，且现有线性振动马达只适用于单频点下振动体验，不满足对于多频点振动的触觉反馈应用要求的问题。另一方面，本实用新型的线性振动马达可以防止当便携式终端掉落时中心磁轭与线圈分离，防止发生损坏线圈的问题，并且在振子组件振动时，保证其同轴振动。

图1示出本实用新型第一种实施方式所提供线性振动马达的结构剖视图。本实施方式提供的线性振动马达包括：定子组件，所述定子组件包括具有容纳腔的壳体1，位于所述容纳腔内且与所述壳体1结合固定的磁体2，所述磁体2包括中空部21，所述中空部21沿振子组件振动方向延伸，以及至少一端与所述壳体1结合固定的中心磁轭3；本实用新型中所述磁体2可为分段的或者连续的环状结构，本实用新型对此并不加以限制。

振子组件，所述振子组件包括与磁体2同轴设置的线圈4及围绕在所述线圈4***的与其同轴设置的质量块9；当所述振子组件振动时，所述线圈4随振子组件振动并***所述磁体2的中空部21，其中，所述中心磁轭3以同轴方式贯穿于所述线圈4。

弹性支撑件5，配置为将所述振子组件悬置在所述壳体1的容纳腔内。

具体的，所述壳体1包括底部具有开口的第一壳体11，以及结合固定在所述开口处的第二壳体12；第一壳体11与第二壳体12构成具有容纳腔的壳体1。需要说明的是，本实用新型中第一壳体11与第二壳体12均由具有导磁性的材料制成，这样便于闭合磁体的磁力线，使磁体2的磁性作用可最大化发挥，以提升马达的电磁驱动力。另外作为本实用新型一种具体的实施方式，如图1所示所述壳体1呈圆型结构，显然所述壳体1也可呈非圆形截面的结构，例如可以是长方体型、圆角长方体型等。本实用新型中所述振子组件还具有导磁板6，所述线圈4及质量块9结合固定在所述导磁板6的上表面上，且线圈4与质量块9之间形成有供磁体2***的间隙7。其中与导磁板6对应的，弹性支撑件5结合固定在所述导磁板6的下表面与第二壳体12的内侧表面之间，且配置为将所述振子组件悬置在所述壳体1的容纳腔内。中心磁轭3由磁性材料制成，与磁体2共同形成磁路，本实用新型的中心磁轭3以同轴方式贯穿线圈4，因而导磁板6上开设有一避让孔，该避让孔的直径略大于中心磁轭3的直径，使得中心磁轭3能够通过避让孔穿过导磁板6。同时，导磁板6带动线圈4和质量块9一起沿中心磁轭3的外周面上下位移振动，保证了振子组件具有良好的振动同轴性。中心磁轭3的至少一端与壳体1结合固定，本实施例中的中心磁轭3的一端与第二壳体12固定结合，另一端与第一壳体11的顶部内侧面接触，采用上述结构能够在保证中心磁轭3与壳体1的连接可靠性前提下，降低装配工艺难度，提高线性振动马达的装配效率。

进一步的，本实施方式中所述线性振动马达还包括使线圈4能够与外部设备电性连接印刷电路板8；该印刷电路板8包括：结合固定在导磁板6的下表面、且与线圈4电性连接的固定部81；位于所述壳体1外，且与所述第二壳体12的上表面结合固定的、用于与外部设备电性连接的连接部82，及将所述固定部81与所述连接部82连接成整体结构的柔性连接部83。其中所述柔性连接部83位于弹性支撑件6弹性臂的下方，当振子组件振动时，弹性臂受压或者受拉变形时，柔性连接部83随之上下运动，避免了柔性连接部83与弹性支撑件5的弹性臂之间发生碰撞，影响振动马达振动性能的问题。本领域技术人员可以理解的是，马达中质量块和/或导磁板上应当设有连接线圈和印刷电路板的导线过孔，以实现线圈能够与外部设备电性连接，但对于过孔的具***置及结构形态，本实用新型在此不作限制。

本实用新型中与第一壳体11的顶壁内侧表面结合固定的呈环状结构的磁体2作为定子组件，线圈4作为振子组件的部分随振子组件振动***所述磁体2的中空部21，该种作为定子的呈环状结构的磁体2及其与作为振子的线圈4的配置方式，与现有的振动马达中所使用的柱状实芯结构磁体相比，由于现有柱状实芯磁体的磁力线是从中轴线向外辐射分散的，而本实用新型的呈环形结构磁体的磁力线是向中轴线上聚集的，因此设置在呈环形结构磁体中轴线上的线圈位置所处的磁场强度高于套设在柱状实芯磁体***的线圈处；并且本实用新型中线圈设置于呈环形结构磁体的内部空间，其直径尺寸可以做的比较小，故线圈有效圈数会显著高于设置于柱状实芯磁体***的大直径线圈的有效圈数，进而本实用新型所提供的线性振动马达，可最大化利用磁体的磁性，提升线圈磁体磁力线的利用效率，提升了马达的电磁驱动力，且驱动力的增大使得马达有效频宽增大，便于双频或多频谐振频率的应用，并满足多频点下对马达所提供振感的要求，提高了马达的触觉体验，并从整体上提高了线性振动马达综合性能。本实用新型线性振动马达中导磁板6位于磁体2下方，故包含磁体2的定子组件对振子组件存在一个较大的吸引力，马达断电以后可为振子组件提供振动阻力，简单来说就是相当于给振子组件提供了一个刹车，能够将马达快速停止，即“缩短马达振动下降时间”。进一步地，因线圈4内部包含中心磁轭3，增大了磁体2磁力线的利用率，故增大了马达的电磁驱动力，从而加速了马达的启动过程，即“缩短马达振动上升时间”。进而本实用新型所提供的线性振动马达具有，当马达处于振动平衡位置时，振子组件与定子组件相互吸引力较大，可降低马达无电流或弱电流状态下的微小振动，使马达可快速恢复到静止状态。且本实用新型所提供的线性振动马达结构，电磁驱动力大，可缩短马达振动上升时间；由于马达处于平衡位置静磁力大，可缩短马达振动下降时间，从整体上提高了马达响应速度。

图2示出本实用新型第二种实施方式所提供线性振动马达的结构剖视图。本实施例与第一种实施方式的不同之处在于中心磁轭3的形状及中心磁轭3与壳体1的固定方式。本实施例中的中心磁轭3包括圆柱形体部31和从圆柱形体部31的顶面中心向上延伸形成的圆柱形上端部32，该圆柱形上端部32的直径小于圆柱形体部31的直径。第二壳体12的内侧表面向上延伸形成中空固定部121，圆柱形体部31***在中空固定部121内，并与中空固定部121紧密配合。第一壳体11上开设有固定孔111，该固定孔111的直径略大于圆柱形上端部32的直径，圆柱形上端部32***在固定孔111内。固定孔111可以是通孔也可以是盲孔。本实施例中心磁轭3的两端均与壳体1结合固定，提高了中心磁轭3与壳体1的连接可靠性。

图3示出本实用新型第三种实施方式所提供线性振动马达的结构剖视图。本实施例与第二种实施方式的不同之处在于：第一壳体11的顶部内侧面向下延伸形成上中空固定部112，圆柱形上端部32***在上中空固定部112内。因上中空固定部112增大了与圆柱形上端部32的结合面，进一步了提高了中心磁轭3与壳体1的连接可靠性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (9)

1.一种线性振动马达，其特征在于，包括：

定子组件，所述定子组件包括具有容纳腔的壳体、位于所述容纳腔内且与所述壳体结合固定的磁体、以及至少一端与所述壳体结合固定的中心磁轭，所述磁体包括中空部；

振子组件，所述振子组件包括线圈和质量块，所述中空部沿振子组件振动方向延伸，所述振子组件振动时，所述线圈随振子组件振动并***所述磁体的中空部，其中，所述中心磁轭贯穿于所述线圈；

弹性支撑件，配置为将所述振子组件悬置在所述壳体的容纳腔内。

2.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述壳体的内侧表面向内延伸一体形成中空固定部，所述中心磁轭的一端***中空固定部并与所述中空部紧密配合。

3.根据权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于，所述中心磁轭的另一端结合固定在所述壳体上。

4.根据权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于，所述中心磁轭包括圆柱形体部，以及从圆柱形体部的顶面中心向上延伸形成的圆柱形上端部，所述圆柱形上端部的直径小于圆柱形体部的直径，所述圆柱形体部***在所述线圈中，且圆柱形体部的下端***所述中空固定部，所述圆柱形上端部与壳体的上表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的线性振动马达，其特征在于，所述壳体的上表面开设有直径大于所述圆柱形上端部直径的固定孔，所述圆柱形上端部***在所述固定孔内。

6.根据权利要求4所述的线性振动马达，其特征在于，所述壳体的顶壁内侧表面向内延伸一体形成上中空固定部，所述上中空固定部的内径大于所述圆柱形上端部的直径，所述圆柱形上端部***在所述上中空固定部内。

7.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述质量块上开设有用于穿过所述中心磁轭的避让孔。

8.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述振子组件还包括导磁板，所述线圈和质量块均固定结合于所述导磁板的上表面，所述弹性支撑件的一端固定结合于所述导磁板的下表面，所述导磁板上开设有用于穿过所述中心磁轭的避让孔。

9.根据权利要求1-8任一所述的线性振动马达，其特征在于，所述中心磁轭由磁性材料制成。