CN207061264U - 送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种送料装置，用于输送物料，所述送料装置包括料架、丝杆、载料机构、棘轮机构和驱动气缸，所述丝杆旋转地设置于所述料架上、所述载料机构活动套设在所述丝杆上且设置于所述料架内、所述棘轮机构设置在所述料架上并连接于所述丝杆一端，所述载料机构包括能拆卸地套设并能螺接于所述丝杆上的套接件，所述驱动气缸能驱动所述棘轮机构旋转一预设距离以带动所述丝杆旋转相应的距离，并使所述套接件沿所述丝杆的长度方向移动，方便所述送料装置输送物料，所述送料装置不仅结构简单、制造成本低且由于采用气缸驱动安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料传输领域，尤其涉及一种送料装置。
背景技术
在产品组装或物料加工领域经常需要使用自动送料设备。现有的自动送料设备一般包括伺服电机、驱动器、输送带、导轨及含有PLC的控制装置等，上述自动送料设备的元件多、结构复杂，制造成本高；且上料时，作业员需在通电的状态下作业，存在一定的安全隐患。
实用新型内容
鉴于以上，有必要提供一种结构简单、制造成本低且安全可靠的送料装置。
一种送料装置，用于输送物料，所述送料装置包括料架、丝杆、载料机构、棘轮机构和驱动气缸，所述丝杆旋转地设置于所述料架上、所述载料机构活动套设在所述丝杆上且设置于所述料架内、所述棘轮机构设置在所述料架上并连接于所述丝杆一端，所述载料机构包括可拆卸地套设并螺接于所述丝杆上的套接件，所述驱动气缸能驱动所述棘轮机构旋转一预设距离以带动所述丝杆旋转相应的距离，并使所述套接件沿所述丝杆的长度方向移动。
优选地，所述载料机构还包括设于所述料架内的一载料架，所述套接件包括连接于所述载料架的一固定块、能转动地连接于所述固定块的一配合块及连接于所述固定块与所述配合块之间的至少一连接部，所述连接部能使所述固定块与配合块贴合，所述丝杆螺接于所述固定块与所述配合块之间。
优选地，所述固定块包括能贴合于所述配合块的一第一配合面，所述第一配合面上沿所述丝杆的长度方向开设半圆形的一第一通孔，所述配合块包括能贴合所述第一配合面的一第二配合面，所述第二配合面上沿所述丝杆的长度方向开设对应所述第一通孔的一第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔配合形成能***述丝杆的一配合孔，所述第二通孔的内表面设有与所述 丝杆对应的内螺纹。
优选地，所述套接件还包括连接于所述配合块的一手柄，操作所述手柄能使所述配合块转动而远离所述固定块，所述配合块上的内螺纹脱离所述丝杆，所述套接件沿所述丝杆向下滑动。
优选地，所述连接部是一拉簧。
优选地，所述套接件是开合螺母。
优选地，所述棘轮机构包括连接于所述丝杆的一棘轮及滑动地设于所述料架上的一主动棘爪，所述驱动气缸能驱动所述主动棘爪往返滑动而推动所述棘轮旋转，所述棘轮带动所述丝杆旋转。
优选地，所述棘轮机构还包括设于所述料架上的一止回棘爪，所述止回棘爪能防止所述棘轮回转。
优选地，所述棘轮机构还包括固定于所述料架上的一定位块及一复位弹簧，所述主动棘爪滑动地连接于所述定位块上，所述复位弹簧连接于所述主动棘爪与所述定位块之间，所述复位弹簧能迫使所述主动棘爪复位。
优选地，所述定位块上沿所述主动棘爪的滑动方向开设一导滑槽，所述主动棘爪包括滑动地收容于所述导滑槽内的一导滑部及连接于所述导滑部并能抵推所述棘轮旋转的一抵推部，所述定位块上开设穿通所述导滑槽的一收容孔，所述复位弹簧的一端卡固于所述收容孔内，所述复位弹簧的另一端连接于所述导滑部。
相较现有技术，本实用新型送料装置的驱动气缸能驱动所述棘轮机构运动而带动所述丝杆旋转，使所述套接件沿所述丝杆的长度方向移动，方便所述送料装置输送物料，所述送料装置不仅结构简单、制造成本低且由于采用气缸驱动安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型送料装置的较佳实施方式的立体示意图。
图2是图1的另一角度的部分分解示意图。
图3是图1的部分分解示意图。
图4是图1的俯视图。
图5是图1所示送料装置的使用状态示意图。
主要元件符号说明
送料装置100
料架20
底板22
顶板23
出料口231
支撑板25
物料仓26
丝杆30
载料机构50
套接件52
固定块521
第一配合面5212
第一通孔5214
配合块523
第二配合面5232
第二通孔5234
内螺纹5236
配合孔524
连接部525
手柄527
导滑柱53
载料架55
滑块551
载料板553
连接片555
棘轮机构60
棘轮62
棘爪组件65
定位块652
主动棘爪655
导滑部6551
抵推部6553
复位弹簧656
导滑槽657
收容孔658
止回棘爪67
驱动气缸80
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在本实用新型中，当一个元件被认为是与另一个元件“相连”时，它可以是与另一个元件直接相连，也可以是通过居中元件与另一个元件间接相连。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，而非旨在于限制本实用新型。
请参阅图1，本实用新型送料装置100的较佳实施方式用于输送物料，所述送料装置100包括一料架20、能旋转地设置于所述料架20上的一丝杆30、能沿所述丝杆30的长度方向滑动地设置于所述料架20内的一载料机构50、连接于所述丝杆30的一棘轮机构60，以及一驱动气缸80。所述载料机构50包括可拆卸地套设并能螺接于所述丝杆30上的一套接件52、沿所述丝杆30的长度方向设于所述料架20上的至少一导滑柱53及滑动地套设于所述导滑柱53上并连接于所述套接件52的一载料架55。所述载料架55用于 承载物料。所述驱动气缸80每往复运动一次能驱动所述棘轮机构60旋转一预设距离而带动所述丝杆30旋转相应的距离，使所述套接件52及所述载料架55沿所述丝杆30的长度方向移动。
在本实施例中，所述料架20包括一底板22、间隔相对的一顶板23及连接于所述底板22与顶板23之间并位于所述底板22的一端的两侧的若干支撑板25。这些支撑板25围成一物料仓26。所述顶板23正对所述物料仓26开设一出料口231。所述丝杆30可旋转地连接于所述底板22与顶板23之间，所述丝杆30位于远离所述物料仓26的一端。所述丝杆30的顶端穿过所述顶板23。
请一并参阅图1及图2，所述导滑柱53连接于所述底板22与顶板23之间。所述载料架55包括滑动地套设于所述导滑柱53上的一滑块551、连接于所述滑块551并能滑动地收容于所述物料仓26内的一载料板553及连接于所述滑块551与所述套接件52之间的一连接片555。
在本实施例中，所述套接件52包括连接于所述连接片555的一固定块521、能转动地连接于所述固定块521的一配合块523、连接于所述固定块521与所述配合块523之间的至少一连接部525及连接于所述配合块523上的一手柄527。所述配合块523的底端可转动地连接于所述固定块521的底端，所述连接部525设于所述固定块521与配合块523的顶端。操作所述手柄527能使所述配合块523相对固定块521转动，从而能使所述配合块523邻近或远离所述固定块521。当所述配合块523与所述固定块521贴合在一起时，所述丝杆30夹于所述配合块523与所述固定块521之间。
本实施方式中，所述连接部525是拉簧，所述拉簧的数量为两个，两个所述拉簧分别设置于所述固定块521相对的两侧面。所述固定块521包括能贴合于所述配合块523的一第一配合面5212，所述第一配合面5212上沿所述丝杆30的长度方向开设半圆形的一第一通孔5214。所述配合块523包括能贴合所述第一配合面5212的一第二配合面5232，所述第二配合面5232上沿所述丝杆30的长度方向开设对应所述第一通孔5214的一第二通孔5234。所述第一通孔5214与所述第二通孔5234配合形成能***述丝杆30的一配合孔524。所述第二通孔5234的内表面上设有与所述丝杆30对应的内螺纹5236。
请一并参阅图3及图4，所述棘轮机构60包括设于所述顶板23上并连 接于所述丝杆30的顶端的一棘轮62、滑动地设于所述顶板23上的一棘爪组件65及设于所述顶板23上的一止回棘爪67。所述棘轮62位于所述棘爪组件65与止回棘爪67之间，所述止回棘爪67能防止所述棘轮62回转。所述棘爪组件65包括固定于所述顶板23上的一定位块652、滑动地连接于所述定位块652上的一主动棘爪655及连接于所述主动棘爪655与所述定位块652之间的一复位弹簧656。所述复位弹簧656能迫使所述主动棘爪655复位。所述定位块652上沿所述主动棘爪655的滑动方向开设一导滑槽657，所述定位块652上还开设穿通所述导滑槽657的一收容孔658。所述主动棘爪655包括滑动地收容于所述导滑槽657内的一导滑部6551及连接于所述导滑部6551并能抵推所述棘轮62旋转的一抵推部6553。所述复位弹簧656的一端卡固于所述收容孔658内，所述复位弹簧656的另一端连接于所述导滑部6551。
所述驱动气缸80邻近所述主动棘爪655装设于所述顶板23上。
本实施方式中，所述止回棘爪67是一弹性的卡钩。
请一并参阅图1、图2及图5，使用时，所述驱动气缸80每往复运动一次，则驱动所述主动棘爪655朝所述棘轮62滑动一次，从而推动所述棘轮62旋转一定距离，带动所述丝杆30旋转相应的距离所述复位弹簧656迫使主动棘爪655复位，所述止回棘爪67防止所述主动棘爪655回转。由于所述配合块523的内螺纹5236配合所述丝杆30，所述丝杆30旋转一定距离带动所述载料机构50沿所述丝杆30向上移动相应的距离。取料机构通过所述出料口231取料，直至所述载料机构50移动至所述料架20的顶端，物料提取完成。此时，操作所述手柄527使所述配合块523转动而远离所述固定块521，所述连接部525弹性变形，所述配合块523上的内螺纹5236脱离所述丝杆30，由于重力作用，所述套接件52沿所述丝杆30向下滑动，所述沿所述载料架55沿所述导滑柱53向下滑动，直至所述载料机构50支撑于所述底板22上。解除对所述手柄527的操作，所述连接部525恢复形变而使所述配合块523朝所述固定块521转动复位，所述配合块523的内螺纹5236再次配合所述丝杆30即可。
在其他实施方式中，所述套接件是连接于所述载料架55的一开合螺母。
在其他实施方式中，所述连接部525可以是能使所述固定块521与配合块523贴合的弹性件或卡钩等。
本实用新型送料装置100的驱动气缸80能驱动所述棘轮机构60运动而带动所述丝杆30旋转，使所述套接件52沿所述丝杆30的长度方向移动，方便所述送料装置100垂直输送物料。所述送料装置100不仅结构简单、制造成本低且由于采用气缸驱动，使用安全可靠。
以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种送料装置，用于输送物料，其特征在于：所述送料装置包括料架、丝杆、载料机构、棘轮机构和驱动气缸，所述丝杆旋转地设置于所述料架上、所述载料机构活动套设在所述丝杆上且设置于所述料架内、所述棘轮机构设置在所述料架上并连接于所述丝杆一端，所述载料机构包括可拆卸地套设并螺接于所述丝杆上的套接件，所述驱动气缸能驱动所述棘轮机构旋转一预设距离以带动所述丝杆旋转相应的距离，并使所述套接件沿所述丝杆的长度方向移动。
2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述载料机构还包括设于所述料架内的一载料架，所述套接件包括连接于所述载料架的一固定块、能转动地连接于所述固定块的一配合块及连接于所述固定块与所述配合块之间的至少一连接部，所述连接部能使所述固定块与配合块贴合，所述丝杆螺接于所述固定块与所述配合块之间。
3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述固定块包括能贴合于所述配合块的一第一配合面，所述第一配合面上沿所述丝杆的长度方向开设半圆形的一第一通孔，所述配合块包括能贴合所述第一配合面的一第二配合面，所述第二配合面上沿所述丝杆的长度方向开设对应所述第一通孔的一第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔配合形成能***述丝杆的一配合孔，所述第二通孔的内表面设有与所述丝杆对应的内螺纹。
4.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于：所述套接件还包括连接于所述配合块的一手柄，操作所述手柄能使所述配合块转动而远离所述固定块，所述配合块上的内螺纹脱离所述丝杆，所述套接件沿所述丝杆向下滑动。
5.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述连接部是一拉簧。
6.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述套接件是开合螺母。
7.如权利要求1-6任意一所述的送料装置，其特征在于：所述棘轮机构包括连接于所述丝杆的一棘轮及滑动地设于所述料架上的一主动棘爪，所述驱动气缸能驱动所述主动棘爪往返滑动而推动所述棘轮旋转，所述棘轮带动所述丝杆旋转。
8.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于：所述棘轮机构还包括设于所述料架上的一止回棘爪，所述止回棘爪能防止所述棘轮回转。
9.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于：所述棘轮机构还包括固定于所述料架上的一定位块及一复位弹簧，所述主动棘爪滑动地连接于所述定位块上，所述复位弹簧连接于所述主动棘爪与所述定位块之间，所述复位弹簧能迫使所述主动棘爪复位。
10.如权利要求9所述的送料装置，其特征在于：所述定位块上沿所述主动棘爪的滑动方向开设一导滑槽，所述主动棘爪包括滑动地收容于所述导滑槽内的一导滑部及连接于所述导滑部并能抵推所述棘轮旋转的一抵推部，所述定位块上开设穿通所述导滑槽的一收容孔，所述复位弹簧的一端卡固于所述收容孔内，所述复位弹簧的另一端连接于所述导滑部。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 451162 the second and third floors of building B07, zone B, comprehensive bonded zone, east side of Zhenxing Road, Hangkong District, Zhengzhou City, Henan Province Patentee after: Fulian Yuzhan Technology (Henan) Co.,Ltd. Address before: 451162 the second and third floors of building B07, zone B, comprehensive bonded zone, east side of Zhenxing Road, Hangkong District, Zhengzhou City, Henan Province Patentee before: HENAN YUZHAN PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |