CN203983086U - 轻触开关用组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻触开关用组装机，包括机体、送弹片装置、送按柄装置、转盘装置、冷铆装置和成品出料装置，所述送弹片装置包括弹片震动盘、输送导轨和用于将弹片输送到转盘装置上的输送机构，所述输送导轨与弹片震动盘连通，所述输送机构设置在输送导轨上方，所述输送机构包括转移组件和用于抓取弹片的抓取组件，所述转移组件包括支架和转移块，所述转移块设置在支架上，且与支架滑移连接，所述抓取组件固接在转移块上。本实用新型的轻触开关用组装机，通过支架、转移块和抓取组件的设置，就可以有效的将输送导轨上的弹片输送到转盘装置上，结构十分简单，容易制作。

Description

轻触开关用组装机

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，更具体的说是涉及一种轻触开关用组装机。 

背景技术

轻触开关又叫按键开关，最早出现在日本[称之为：敏感型开关]使用时以满足操作力的条件向开关操作方向施压开关功能闭合接通，当撤销压力时开关即断开，其内部结构是靠金属弹片受力变化来实现通断的，而目前市场上的轻触开关的体积一般都比较小，所以在生产的过程中就需要用到组装机来对轻触开关进行组合。 

有公告号为CN 201853608U的专利公开了一种轻触开关自动组装机，其大致包括带有夹具的转盘装置、进基座震动盘、送基座装置、进弹片震动盘、送弹片装置、进按柄震动盘、进上盖震动盘、送上盖按柄装置、冷铆装置和成品出料装置，其中以上装置均环绕在转盘装置的***，其中送弹片装置包括气缸支架、装设在气缸支架上的气缸，气缸通过联轴器与设置在气缸支架上的十字摆动臂传动连接，气缸支架上装设有用于限制气缸升降高度的限位螺丝，气缸支架上还装设有用于限制气缸摆动角度的限位导柱、导套，十字摆动臂与滑槽固定连接，滑槽内装设有送装弹片滑动块，该送装弹片滑动块与气缸传动连接，滑槽上部装设有弹片吸头，滑槽的端部装设有限位块，滑槽的顶部装设有盖板，气缸支架上还装设有弹片转接棒，十字摆动臂装设有与弹片转接棒相应的固定吸头，弹片吸头通过直通在料道上取料，气缸逆时针旋转90度到弹片转接棒内，固定吸头再从弹片转接棒内取料至夹具内后，气缸顺时针旋转90回位取料，但是这种结构的送料装置结构十分的复杂，而且在输送的过程中是通过送装弹片滑动块来进行弹片的输送的，所以在输送的过程中容易出现弹片被顶出去导致浪费的问题。 

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、有效节约弹片的轻触开关用组装机。 

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种轻触开关用组装机，包括机体、送弹片装置、送按柄装置、转盘装置、冷铆装置和成品出料装置，所述送弹片装置、送按柄装置、转盘装置、冷铆装置和成品出料装置均设置在机体上，且送送弹片装置、送按柄装置、冷铆装置和成品出料装置均环绕在转盘装置的***，所述送弹片装置包括弹片震动盘、输送导轨和用于将弹片输送到转盘装置上的输送机构，所述输送导轨与弹片震动盘连通，所述输送机构设置在输送导轨上方，所述输送机构包括转移组件和用于抓取弹片的抓取组件，所述转移组件包括支架和转移块，所述转移块设置在支架上，且与支架滑移连接，所述抓取组件固接在转移块上。 

通过采用上述技术方案，当启动组装机的时候，弹片震动盘源源不断的将弹片输送到输送导轨内，然后转移块开始运作，在支架上滑移，将抓取组件转移至输送导轨的上方，之后抓取组件开始运作，抓住弹片，然后转移块再次运作，将已经抓取住弹片的抓取组件转移至转盘装置上方，然后抓取组件将弹片放置到转盘装置上的夹具上，之后转盘装置运作，进行后续工作，通过以上步骤，就可以有效的将震动盘输送到输送导轨内的弹片输送到转盘装置上，就不需要设置太复杂的结构，大大简化了组装机的结构，使得组装机变的更加容易制作。 

本实用新型进一步设置为：所述抓取组件包括移动气缸、抓取气缸、固接在移动气缸推动缸上的移动片以及固接在抓取气缸推动杆上的抓取柱，所述抓取气缸固接在移动片上。 

所述移动片为弯曲呈L形的长方形金属片，所述移动气缸的推动和抓取气缸均与移动片的一片贴合固定连接，移动片的另一片上开设有供抓取柱穿过且孔径大小等于抓取柱直径大小的通孔，所述通孔的孔径小于弹片的孔径。 

所述送按柄装置包括送料盘和将按柄从送料盘输送到转盘装置上的送料机构，所述送料机构包括移动组件和吸附组件，所述移动组件包括固定架、固接在固定架上的第一步进电机、与第一步进电机转轴同轴固定连接的螺杆以及套设螺杆上且与之螺纹连接的移动块，所述吸附组件固定在移动块上，所述送料盘底部固接有齿条，其下方还设有第二步进电机，所述第二步进电机转轴上套接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。 

所述吸附组件包括吸附气缸和固接在吸附气缸推动杆上的吸附块，所述吸附块上设有用于吸住按柄的吸嘴。 

所述输送导轨上还设有防止弹片从输送导轨上弹出的阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸和固接在阻挡气缸推动杆上的挡板，所述挡板设置在输送导轨上方，并与之相抵触。 

通过采用上述技术方案，在输送弹片的过程中，当转移块将抓取组件转移到输送导轨的上方的时候，抓取组件内部的移动气缸就会运作，将抓取气缸及抓取柱推向弹片，然后抓取气缸再次运作，将抓取柱完全推入到弹片内，抓取柱就会卡住弹片，然后移动气缸运作，拉起抓取气缸及抓取柱，而抓取气缸此时不动作，之后当转移块将抓取气缸及抓取柱转移到转盘装置上方的时候，首先移动气缸运作，将抓取气缸推向夹具，然后抓取气缸运作，由于移动片的设置，抓取柱可以通过通孔，而弹片不能够通过通孔，所以弹片就会从抓取柱上脱落，落到夹具上，这样就可以有效的完成了一个输送弹片的过程，同时通过移动块带动吸附组件在送料盘和转盘装置之间移动，通过第二步进电机、齿条和齿轮之间的配合来驱动送料盘进行换行移动，这样就可以有效的达到将按柄输送到转盘装置上的效果，而且阻挡机构的设置，在转移块将抓取组件转移到转盘装置上方的时候，既不进行抓取动作，这样阻挡机构就可以有效的将弹片阻挡住，防止在震动盘输送弹片的过程中，弹片从输送导轨上弹出来。 

附图说明

图1为本实用新型的轻触开关用组装机的整体结构图； 

图2为图1中送弹片装置的整体结构图；

图3为图1中送按柄装置的整体结构图；

图4为图2中A部的整体结构图；

图5为图3中B部的整体结构图。

图中：1、弹片震动盘；2、输送导轨；3、输送机构；31、转移组件；311、支架；312、转移块；32、抓取组件；321、移动气缸；322、移动片；323、抓取气缸；324、抓取柱；4、通孔；5、阻挡机构；51、阻挡气缸；52、挡板；6、送料盘；61、齿条；62、第二步进电机；621、齿轮；7、送料机构；71、移动组件；711、固定架；712、第一步进电机；713、螺杆；714、移动块；72、吸附组件；721、吸附气缸；722、吸附块；8、吸嘴。 

具体实施方式

参照图1至5所示，本实施例的一种轻触开关用组装机，包括机体、送弹片装置、送按柄装置、转盘装置、冷铆装置和成品出料装置，所述送弹片装置、送按柄装置、转盘装置、冷铆装置和成品出料装置均设置在机体上，且送送弹片装置、送按柄装置、冷铆装置和成品出料装置均环绕在转盘装置的***，所述送弹片装置包括弹片震动盘1、输送导轨2和用于将弹片输送到转盘装置上的输送机构3，所述输送导轨2与弹片震动盘1连通，所述输送机构3设置在输送导轨2上方，所述输送机构3包括转移组件31和用于抓取弹片的抓取组件32，所述转移组件31包括支架311和转移块312，所述转移块312设置在支架311上，且与支架311滑移连接，所述抓取组件32固接在转移块312上。 

通过采用上述技术方案，当启动组装机的时候，弹片震动盘1源源不断的将弹片输送到输送导轨2内，支架311的一端设置在输送导轨2的上方，另一端设置在转盘装置的上方，然后转移块312开始运作，在支架311上滑移，将抓取组件32转移至输送导轨2的上方，之后抓取组件32开始运作，抓住弹片，然后转移块312再次运作，将已经抓取住弹片的抓取组件32转移至转盘装置上方，然后抓取组件32将弹片放置到转盘装置上的夹具上，之后转盘装置运作，进行后续工作，通过以上步骤，就可以有效的将震动盘输送到输送导轨2内的弹片输送到转盘装置上，就不需要设置太复杂的结构，大大简化了组装机的结构，使得组装机变的更加容易制作，同时这里的转移块312内部设有气腔，在其表面上开设有两个出气孔，该两个出气孔水平相对设置，气孔的孔径十分小，约为0.5CM，然后通过两根气管分别将两个出气孔与不同的气缸产气装置相连，这样在需要进行转移的时候，一个出气孔出气，另一个不出气，根据反作用力原理，转移块312就会进行一个滑动，之后出气的出气孔调换，转移块312就会进行与之前运动方向相反的运动，这样就可以有效的达到推动抓取组件32在输送导轨2和转盘装置上方来回移动的目的。 

所述抓取组件32包括移动气缸321、抓取气缸323、固接在移动气缸321推动缸上的移动片322以及固接在抓取气缸323推动杆上的抓取柱324，所述抓取气缸323固接在移动片322上。 

通过采用上述技术方案，在进行抓取动作的时候，移动气缸321首先运作，推动推动片朝向输送导轨2移动，因为抓取气缸323是固接在移动片322上的，而抓取柱324是固接在抓取气缸323上的，所以抓取柱324就会朝向输送导轨2移动，然后抓取气缸323进一步动作，抓取柱324就会顶入到弹片内，这样就可以有效的完成一个抓取弹片的过程。 

所述移动片322为弯曲呈L形的长方形金属片，所述移动气缸321的推动和抓取气缸323均与移动片322的一片贴合固定连接，移动片322的另一片上开设有供抓取柱324穿过且孔径大小等于抓取柱324直径大小的通孔4，所述通孔4的孔径小于弹片的孔径。 

通过采用上述技术方案，现有技术中的弹片为圆环形，抓取柱324为圆柱状，且直径等于弹片内环直径，抓取柱324上套接有一层橡胶环，所以当抓取气缸323推动抓取柱324朝向弹片移动的时候，抓取柱324就会穿入到弹片本身带有的内孔内，在穿入的过程中，橡胶环就会产生变形，使得抓取柱324能够穿过弹片，在抓取柱324穿过弹片之后，橡胶环就会复位，然后拉起抓取柱324的话，弹片就会因为橡胶环而被抓起，这样就有效的完成了抓取弹片的目的，然后在需要放置弹片的时候，抓取气缸323运作，缩回抓取柱324，由于通孔4的孔面积小于弹片的面积，所以既通孔4的孔径小于弹片的孔径，因此在抓取气缸323缩回抓取柱324的时候，抓取柱324可以通过通孔4，而弹片不能穿过通孔4，所以橡胶环就会产生变形，使得弹片脱离抓取柱324，这样就可以有效的完成就弹片的抓取和放置的过程，且结构十分的简单。 

所述送按柄装置包括送料盘6和将按柄从送料盘6输送到转盘装置上的送料机构7，所述送料机构7包括移动组件71和吸附组件72，所述移动组件71包括固定架711、固接在固定架711上的第一步进电机712、与第一步进电机712转轴同轴固定连接的螺杆713以及套设螺杆713上且与之螺纹连接的移动块714，所述吸附组件72固定在移动块714上，所述送料盘6底部固接有齿条61，其下方还设有第二步进电机62，所述第二步进电机62转轴上套接有齿轮621，所述齿轮621与齿条61相啮合。 

通过采用上述技术方案，在打开组装机时，这时第一步进电机712首先通电转动，转动一定的角度或者几圈之后，将移动块714通过螺杆713螺纹的传动原理移动到送料盘6按柄的上方，之后吸附组件72就会运作，抓起按柄，然后第一步进电机712再次转动，将移动块714移动到转盘装置的上方，然后吸附组件72就将之前已经吸附住的按柄放置到转盘装置上，进行后续工作，这样就可以有效的完成输送按柄的目的，而固定架711是固定在机架上的，无法移动，在吸附组件72将送料盘6上一排的按柄吸附完以后，这时就需要第二步进电机62转动，然后齿轮621就会转动，由于齿轮621与齿条61相啮合，所以送料盘6就会产生一个水平方向上的位移，这样就可以有效的达到一个换行的作用，避免出现输送机构3在一次完全输送只能够输送一排，导致人需要频繁的置换送料盘6上的按柄的问题，其中这里的送料盘6底部结构还可以设置成跟移动块714和第一步进电机712一样的螺杆713和移动块714的传动方式，但是这种结构的传动方式在使用的时间久了以后，容易出现，螺杆713上的螺纹被磨损，最后出现导致即使螺杆713转动，移动块714不会移动的问题，显得不够耐用，所以本实施例采用齿轮621与齿条61相啮合的传动方式，齿轮621与齿条61之间的磨损十分的微小，所以相比于螺杆713和移动块714的传动方式要耐用的多。 

所述吸附组件72包括吸附气缸721和固接在吸附气缸721推动杆上的吸附块722，所述吸附块722上设有用于吸住按柄的吸嘴8。 

通过采用上述技术方案，在吸附组件72运作的时候，吸附气缸721首先运作将吸附块722顶到按柄的上方，然后吸嘴8产生吸力，吸住按柄，接着吸附气缸721再次运作，将吸住按柄的吸附块722缩回，然后在移动块714将吸附气缸721移动到转盘装置上的时候，吸附气缸721将吸附块722顶到转盘装置上，同时吸附块722上的吸嘴8放开按柄，将按柄放置到转盘装置上，这样就完成了一个将按柄从送料盘6输送到转盘装置上的效果，结构简单，放置位置准确。 

所述输送导轨2上还设有防止弹片从输送导轨2上弹出的阻挡机构5，所述阻挡机构5包括阻挡气缸51和固接在阻挡气缸51推动杆上的挡板52，所述挡板52设置在输送导轨2上方，并与之相抵触。 

通过采用上述技术方案，当吸附组件72需要吸附弹片时，阻挡气缸51拉动挡板52，使之不挡住输送导轨2，这样吸附组件72就可以很好的吸附弹片，当吸附组件72不需要吸附弹片的时候，阻挡气缸51就推动挡板52，使之挡在输送导轨2的上方，这样就可以有效的防止输送导轨2内部的弹片弹出来，通过以上设置，就可以有效的达到在防止弹片弹出来的同时，由不影响吸附组件72的工作的效果。 

本实用新型具有以下优点：通过支架311、转移块312和抓取组件32的设置，就可以有效的将输送导轨2上的弹片输送到转盘装置上，结构十分简单，容易制作；当启动组装机的时候，弹片震动盘1源源不断的将弹片输送到输送导轨2内，支架311的一端设置在输送导轨2的上方，另一端设置在转盘装置的上方，然后转移块312开始运作，在支架311上滑移，将抓取组件32转移至输送导轨2的上方，之后抓取组件32开始运作，抓住弹片，然后转移块312再次运作，将已经抓取住弹片的抓取组件32转移至转盘装置上方，然后抓取组件32将弹片放置到转盘装置上的夹具上，之后转盘装置运作，进行后续工作，通过以上步骤，就可以有效的将震动盘输送到输送导轨2内的弹片输送到转盘装置上，就不需要设置太复杂的结构，大大简化了组装机的结构，使得组装机变的更加容易制作，同时这里的转移块312内部设有气腔，在其表面上开设有两个出气孔，该两个出气孔水平相对设置，气孔的孔径十分小，约为0.5CM，然后通过两根气管分别将两个出气孔与不同的气缸产气装置相连，这样在需要进行转移的时候，一个出气孔出气，另一个不出气，根据反作用力原理，转移块312就会进行一个滑动，之后出气的出气孔调换，转移块312就会进行与之前运动方向相反的运动，这样就可以有效的达到推动抓取组件32在输送导轨2和转盘装置上方来回移动的目的。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 

Claims (6)

1.一种轻触开关用组装机，包括机体、送弹片装置、送按柄装置、转盘装置、冷铆装置和成品出料装置，所述送弹片装置、送按柄装置、转盘装置、冷铆装置和成品出料装置均设置在机体上，且送送弹片装置、送按柄装置、冷铆装置和成品出料装置均环绕在转盘装置的***，所述送弹片装置包括弹片震动盘、输送导轨和用于将弹片输送到转盘装置上的输送机构，所述输送导轨与弹片震动盘连通，所述输送机构设置在输送导轨上方，其特征在于：所述输送机构包括转移组件和用于抓取弹片的抓取组件，所述转移组件包括支架和转移块，所述转移块设置在支架上，且与支架滑移连接，所述抓取组件固接在转移块上。

2.根据权利要求1所述的轻触开关用组装机，其特征在于：所述抓取组件包括移动气缸、抓取气缸、固接在移动气缸推动缸上的移动片以及固接在抓取气缸推动杆上的抓取柱，所述抓取气缸固接在移动片上。

3.根据权利要求2所述的轻触开关用组装机，其特征在于：所述移动片为弯曲呈L形的长方形金属片，所述移动气缸的推动和抓取气缸均与移动片的一片贴合固定连接，移动片的另一片上开设有供抓取柱穿过且孔径大小等于抓取柱直径大小的通孔，所述通孔的孔径小于弹片的孔径。

4.根据权利要求1或2或3所述的轻触开关用组装机，其特征在于：所述送按柄装置包括送料盘和将按柄从送料盘输送到转盘装置上的送料机构，所述送料机构包括移动组件和吸附组件，所述移动组件包括固定架、固接在固定架上的第一步进电机、与第一步进电机转轴同轴固定连接的螺杆以及套设螺杆上且与之螺纹连接的移动块，所述吸附组件固定在移动块上，所述送料盘底部固接有齿条，其下方还设有第二步进电机，所述第二步进电机转轴上套接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。

5.根据权利要求4所述的轻触开关用组装机，其特征在于：所述吸附组件包括吸附气缸和固接在吸附气缸推动杆上的吸附块，所述吸附块上设有用于吸住按柄的吸嘴。

6.根据权利要求5所述的轻触开关用组装机，其特征在于：所述输送导轨上还设有防止弹片从输送导轨上弹出的阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸和固接在阻挡气缸推动杆上的挡板，所述挡板设置在输送导轨上方，并与之相抵触。