CN207057490U - 一种自动化连续冲压生产设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化连续冲压生产设备，其特征在于包括上料机和位于该上料机下游且依冲压工位顺序设置的若干冲床，冲床上均预置有冲压模具，还包括设置在所述上料机和相邻的第一冲床及其后各相邻冲床之间承担工件传递和翻转功能的传输机械手，所述冲压模具包括上模和下模，其中上模上设置有磁控吸附装置，用于将冲压完毕的工件吸附于上模上，以便传输机械手吸附后翻转进入下一工位，还包括PLC控制器，所述上料机、磁控吸附装置、冲床和各传输机械手均与PLC控制器电连接。本实用新型能够自动对工件实施连续冲压，具有更高的工作效率和工作可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于工业自动化领域，涉及一种自动化连续冲压生产设备。
背景技术
工业自动化是现代企业追求的方向，为了节约人力、降低产品单位成本，越来越多的企业通过改造现有生产方式为自动化生产，或者直接导入自动化生产。冲压自动化生产同样是企业急需导入的策略。
目前的单冲产品多采用单台冲床加简单冲压模具进行生产，当遇到需要多次冲压的产品时，就需要交替更换模具，或者由操作工在多台冲床间输送产品，不仅工作效率低，而且产品周转时的不良率较高，操作时危险性高，可能引发重大事故，给企业带来巨大损失。
此外，已有的冲压生产环节中如果要引入攻丝作业，那么就要操作工将工件转移至攻丝设备上，攻丝完毕后再取回，操作繁琐，效率低下。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种自动化连续冲压生产设备，能够自动对工件实施连续冲压，具有更高的工作效率和工作可靠性。
本实用新型的技术方案是：一种自动化连续冲压生产设备，其特征在于包括上料机和位于该上料机下游且依冲压工位顺序设置的若干冲床，冲床上均预置有冲压模具，还包括设置在所述上料机和相邻的第一冲床及其后各相邻冲床之间承担工件传递和翻转功能的传输机械手，所述冲压模具包括上模和下模，其中上模上设置有磁控吸附装置，用于将冲压完毕的工件吸附于上模上，以便传输机械手吸附后翻转进入下一工位，还包括PLC控制器，所述上料机、磁控吸附装置、冲床和各传输机械手均与PLC控制器电连接。
进一步的，本实用新型中所述上料机的出料端和各冲床的进、出料平台上均设有感应元件，而相应的传输机械手上则设有与这些感应元件配合的感应装置，以便传输机械手能够精确的将工件运送至相应设备的指定位置，并从相应设备的指定位置再精确的将工件移出，各感应元件和感应装置均与PLC控制器电连接。
进一步的，本实用新型中所述末端冲床的下游还设有卸料机械手，所述卸料机械手与PLC控制器电连接。
更进一步的，本实用新型中所述末端冲床的出料平台上设有感应元件，而卸料机械手上设置有与感应元件配合的感应装置，用于配合卸料机械手定点抓取工件，所述感应元件和感应装置均与PLC控制器电连接。
进一步的，本实用新型还包括设置在这些冲床一侧的自动攻丝机，该自动攻丝机位于其中两个相邻的冲床之间，并且与每个冲床之间均设置有转移机械手，所述转移机械手与PLC控制器电连接。
更进一步的，本实用新型中所述自动攻丝机的进、出料口上均设置感应元件，而转移机械手上设置有与感应元件配合的感应装置，以便转移机械手能够精确的将工件运送至自动攻丝机的指定位置，并从自动攻丝机的指定位置再精确的将工件移出，所述感应元件和感应装置均与PLC控制器电连接。
进一步的，本实用新型中所述传输机械手、卸料机械手和转移机械手均为吸盘式机械手。
进一步的，本实用新型中所述自动攻丝机设置在活动平台上，该活动平台藉由导轮设置在与所述冲床的布置轴线平行的导轨上，并且所述导轨上设有导轮锁止机构用于固定所述活动平台。
本实用新型的优点是：
1．本实用新型采用机械手自动送取料后，劳动力成本降低了50%，提高了生产效率及模具的使用寿命，给企业带来了较好的经济效益。
2. 本实用新型中的冲压模具上模上设有可控式磁力吸附装置，使冲压完毕的工件自动吸附于上模，然后通过机械手从上模取料后翻转直接放入下一冲压工序中，去除了外置的人工翻转工序，从而降低了生产成本，提高了生产效率。
3. 本实用新型中引入了自动攻丝机，由原来的单个手工攻丝变为设备自动攻丝后由机械手送入下一道冲床工序，节省了大量的产品收集时间，提高了生产效率，且自动攻丝机可以根据实际需要安插在任意两个冲床之间，并借助传递机械手上下料，完成衔接，给予操作很大的选择性，能够很好的提高设备适用性。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1、上料机；2、冲床；3、传输机械手；4、卸料机械手；5、自动攻丝机；6、转移机械手；7、活动平台；8、导轨。
具体实施方式
实施例：结合图1所示为本实用新型一种自动化连续冲压生产设备的具体实施方式，其具有上料机1和位于该上料机1下游且依冲压工位顺序设置的五个冲床2，每个冲床2上均预置有冲压模具。并且本实施例中在所述上料机1和相邻的第一冲床2之间及其后各相邻冲床2之间均设置有承担工件传递和翻转功能的传输机械手3。
本实施例中的所述冲压模具包括上模和下模，而其中上模上设置有磁控吸附装置，用于将冲压完毕的工件吸附于上模上，以便传输机械手3吸附后翻转进入下一工位。还包括PLC控制器（图中未画出），所述上料机1、磁控吸附装置、冲床2和各传输机械手3均与PLC控制器电连接。
并且本实施例中所述上料机1的出料端和各冲床2的进、出料平台上均设有感应元件，而相应的传输机械手3上则设有与这些感应元件配合的感应装置，以便传输机械手3能够精确的将工件运送至相应设备的指定位置，并从相应设备的指定位置再精确的将工件移出，各感应元件和感应装置均与PLC控制器电连接。
本实施例中在所述末端冲床2的下游还设有卸料机械手4，所述卸料机械手4与PLC控制器电连接。所述末端冲床2的出料平台上设有感应元件，而卸料机械手4上设置有与感应元件配合的感应装置，用于配合卸料机械手4定点抓取工件，所述感应元件和感应装置均与PLC控制器电连接。
本实施例中在这些冲床2一侧设置有自动攻丝机5，该自动攻丝机5位于其中两个相邻的第二和第三冲床2之间，并且与第二和第三冲床2之间均设置有转移机械手6，所述转移机械手6与PLC控制器电连接。
所述自动攻丝机5的进、出料口上均设置感应元件，而转移机械手6上设置有与感应元件配合的感应装置，以便转移机械手6能够精确的将工件运送至自动攻丝机5的指定位置，并从自动攻丝机5的指定位置再精确的将工件移出，所述感应元件和感应装置均与PLC控制器电连接。
并且本实施例中所述自动攻丝机5设置在活动平台上，该活动平台7藉由导轮设置在与所述冲床2的布置轴线平行的导轨8上，并且所述导轨8上设有导轮锁止机构用于固定所述活动平台7，如图1所示。
本实施例中所述传输机械手3、卸料机械手4和转移机械手6均为吸盘式机械手。
本实用新型的生产设备由于采取上述改进，取得如下技术效果：
1）采用机械手自动送取料后，劳动力成本降低了50%，提高了生产效率及模具的使用寿命，给企业带来了较好的经济效益。
2）冲压模具上模上设有可控式磁力吸附装置，使冲压完毕的工件自动吸附于上模，然后通过传输机械手3从上模取料后翻转直接放入下一冲压工序中，去除了外置的人工翻转工序，从而降低了生产成本，提高了生产效率。
3）本实用新型中引入了自动攻丝机5，由原来的单个手工攻丝变为设备自动攻丝后由转移机械手6送入下一道冲床工序，节省了大量的产品收集时间，提高了生产效率，且自动攻丝机5可以根据实际需要安插在任意两个冲床2之间，并借助传递机械手6上下料，完成衔接，给予操作很大的选择性，能够很好的提高设备适用性。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化连续冲压生产设备，其特征在于包括上料机(1)和位于该上料机(1)下游且依冲压工位顺序设置的若干冲床(2)，冲床(2)上均预置有冲压模具，还包括设置在所述上料机(1)和相邻的第一冲床(2)及其后各相邻冲床(2)之间承担工件传递和翻转功能的传输机械手(3)，所述冲压模具包括上模和下模，其中上模上设置有磁控吸附装置，用于将冲压完毕的工件吸附于上模上，以便传输机械手吸附后翻转进入下一工位，还包括PLC控制器，所述上料机(1)、磁控吸附装置、冲床(2)和各传输机械手(3)均与PLC控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化连续冲压生产设备，其特征在于所述上料机(1)的出料端和各冲床(2)的进、出料平台上均设有感应元件，而相应的传输机械手(3)上则设有与这些感应元件配合的感应装置，以便传输机械手(3)能够精确的将工件运送至相应设备的指定位置，并从相应设备的指定位置再精确的将工件移出，各感应元件和感应装置均与PLC控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化连续冲压生产设备，其特征在于末端冲床(2)的下游还设有卸料机械手(4)，所述卸料机械手(4)与PLC控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化连续冲压生产设备，其特征在于所述末端冲床(2)的出料平台上设有感应元件，而卸料机械手(4)上设置有与感应元件配合的感应装置，用于配合卸料机械手(4)定点抓取工件，所述感应元件和感应装置均与PLC控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化连续冲压生产设备，其特征在于还包括设置在这些冲床(2)一侧的自动攻丝机(5)，该自动攻丝机(5)位于其中两个相邻的冲床(2)之间，并且与每个冲床(2)之间均设置有转移机械手(6)，所述转移机械手(6)与PLC控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动化连续冲压生产设备，其特征在于所述自动攻丝机(5)的进、出料口上均设置感应元件，而转移机械手(6)上设置有与感应元件配合的感应装置，以便转移机械手(6)能够精确的将工件运送至自动攻丝机(5)的指定位置，并从自动攻丝机(5)的指定位置再精确的将工件移出，所述感应元件和感应装置均与PLC控制器电连接。
7.根据权利要求1或3或5所述的一种自动化连续冲压生产设备，其特征在于所述传输机械手(3)、卸料机械手(4)和转移机械手(6)均为吸盘式机械手。
8.根据权利要求5所述的一种自动化连续冲压生产设备，其特征在于所述自动攻丝机(5)设置在活动平台(7)上，该活动平台(7)藉由导轮设置在与所述冲床(2)的布置轴线平行的导轨(8)上，并且所述导轨(8)上设有导轮锁止机构用于固定所述活动平台(7)。
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