CN109332484A - 一种用于模具的出料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于模具的出料装置，其可以自动完成出料和出废料，避免了因为需要人为去清除模具内废料堆积而导致产线停止的问题，提高了生产效率,包括安装在冲床上台面下的凸模和安装在冲床下台面上的凹模，所述凸模和所述凹模相互配合合模，其特征在于：在所述冲床下台面的一侧设置有往复气缸，所述往复气缸连接有气泵，所述往复气缸的活塞杆连接有废料承接板，所述废料承接板远离所述往复气缸的一端向下倾斜设置，在所述冲床下台面的另一侧、对应所述废料承接板的下端处设有废料箱。
Description
技术领域
本发明涉及全自动模具技术领域，具体为一种用于模具的出料装置。
背景技术
级进模具又叫连续模，指的是压力机或油压机在一次冲压行程中，采用带状冲压原材料，在一副模具上用同时完成几个不同的工位多道冲压工序的冷冲压冲模，模具每冲压完成一次，料带定距移动一次，至产品完成。
随着级进模具应用范围不断扩展，各种冲压模具配件日渐完善，但目前在冲压进程中，普遍需要通过人工的方法对级进模具进行出料、复位操作，操作较为繁琐，同时需要人工实时看护，人工成本较高。
另外当处于正常冲压状态时，设备正常送料，正常冲压成形；但是当遇到设备送料出现错误或者异常的情况，例如：模具冲压完成一个步骤后进行下一个冲压步骤，但是出现产品并没有被送到预定位置，轻则导致产品尺寸不合格或产品报废，重则造成模具损坏。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种用于模具的出料装置，其可以自动完成出料和出废料，避免了因为需要人为去清除模具内废料堆积而导致产线停止的问题，提高了生产效率。
其技术方案是这样的：一种用于模具的出料装置，包括安装在冲床上台面下的凸模和安装在冲床下台面上的凹模，所述凸模和所述凹模相互配合合模，其特征在于：在所述冲床下台面的一侧设置有往复气缸，所述往复气缸连接有气泵，所述往复气缸的活塞杆连接有废料承接板，所述废料承接板远离所述往复气缸的一端向下倾斜设置，在所述冲床下台面的另一侧、对应所述废料承接板的下端处设有废料箱。
进一步的，所述冲床上台面的后侧设置有后侧板，所述后侧板支撑在所述冲床上台面后侧的支撑板上，所述后侧板上安装有气缸安装板，所述往复气缸安装在所述气缸安装板上。
进一步的，所述废料承接板通过连接板与所述往复气缸的活塞杆相连接，所述后侧板上设有沿所述往复气缸的活塞杆的活动方向设置的滑轨，所述连接板的下端设有与所述滑轨滑动配合的滑块。
进一步的，所述废料承接板设置有三块。
进一步的，所述往复气缸连接有电磁阀，所述电磁阀连接时间继电器。
进一步的，所述电磁阀与PLC控制器电控连接，还包括废料检测传感器，所述废料检测传感器与PLC控制器电控连接，所述PLC控制器还与冲床计数器、冲床控制器电控连接。
进一步的，所述模具的进料口处设置有进料检测传感器，所述模具的产品出料口处设置有落料检测传感器。
进一步的，所述凹模上还设置有接近传感器，所述接近传感器至少设置有两个。
进一步的，所述进料检测传感器、落料检测传感器、接近传感器分别于所述PLC控制器电控连接。
进一步的，所述模具的出料口处还设置有倾斜向下设置的出料板，所述出料板向下倾斜的一端的下方对应设置有产品收集器。
本发明的用于模具的出料装置具有以下优点：其通过在模具下方设置废料承接板，通过时间继电器控制电磁阀使往复气缸做出往复运动带动废料承接板，在一定倾斜角度的作用下使废料自动掉落至废料箱，完全避免了因为需要人为去清除模具内废料堆积而导致产线停止的问题；同时通过进料检测传感器、落料传感器、接近传感器，并分别反馈电信号，确认设备是否进行下一周期工作，模具在进料口安装进料检测传感器确认是否有材料可以生产，模具中有接近传感器确认模具在接近下至点时是否到达要求位置，若未达到要求则立即确认模具内是否有废料回弹或者其他杂物进入，最后的产品检测传感器则每次检测到有产品经过才可以进行下一次冲压周期，未检测到则在本周期结束后停止工作。
附图说明
图1为本发明的用于模具的出料装置的主视的结构示意图；
图2为本发明的用于模具的出料装置的部分结构的侧视的结构示意图；
图3为本发明的一个实施例中防误冲控制的示意框图；
图4为本发明的一个实施例中自动出废料控制的示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
见图1、图2，本发明的一种用于模具的出料装置，包括安装在冲床上台面下的凸模1和安装在冲床下台面2上的凹模3，凸模1和凹模3相互配合合模，在冲床下台面2的一侧设置有往复气缸4，往复气缸4连接有气泵，往复气缸4的活塞杆连接有废料承接板5，废料承接板5远离往复气缸4的一端向下倾斜设置，在冲床下台面2的另一侧、对应废料承接板5的下端处设有废料箱17。
在本实施例中，冲床上台面2的后侧设置有后侧板6，后侧板6支撑在冲床上台面2后侧的支撑板7上，后侧板6上安装有气缸安装板8，往复气缸4安装在气缸安装板8上，废料承接板5通过连接板9与往复气缸4的活塞杆相连接，后侧板6上设有沿往复气缸4的活塞杆的活动方向设置的滑轨10，滑轨10设置有两条，连接板9的下端设有与滑轨10滑动配合的滑块11，模具的出料口处还设置有倾斜向下设置的出料板12，出料板12向下倾斜的一端的下方对应设置有产品收集器13。
在本实施例中，废料承接板5设置有三块，三块废料承接板5分别连接到连接板9上。
另外，在本实施例中，往复气缸4连接有电磁阀，电磁阀连接时间继电器，通过时间继电器控制电磁阀使往复气缸做出往复运动带动废料承接板，在一定倾斜角度的作用下使废料自动掉落至废料箱，完全避免了因为需要人为去清除模具内废料堆积而导致产线停止的问题；
同时在本实施例中，模具的进料口处设置有进料检测传感器14，模具的产品出料口处设置有落料检测传感器15，凹模上还设置有接近传感器16，接近传感器至设置有两个，两个接近传感器是检测产品冲压后废料回弹至凹模面上，造成后续产品冲压时表面机伤，当凹模面上存在废料后模具无法完全闭合高度存在误差，故可以使用接近传感器进行检测，若模具较大时为保证检测精度可多处安装接近传感器，本实施例中的各种传感器检测到各种情况时能够进行报警，可以再由人工控制冲床的动作。
本实施例中模具上具体冲压部件的设置是根据需要冲压的产品来设置的，可以根据具体情况调整。
本发明的另外一个实施例的用于模具的出料装置，包括安装在冲床上台面下的凸模和安装在冲床下台面上的凹模，凸模和凹模相互配合合模，在冲床下台面的一侧设置有往复气缸，往复气缸连接有气泵，往复气缸的活塞杆连接有废料承接板，废料承接板远离往复气缸的一端向下倾斜设置，在冲床下台面的另一侧、对应废料承接板的下端处设有废料箱；冲床上台面的后侧设置有后侧板，后侧板支撑在冲床上台面后侧的支撑板上，后侧板上安装有气缸安装板，往复气缸安装在气缸安装板上；废料承接板通过连接板与往复气缸的活塞杆相连接，后侧板上设有沿往复气缸的活塞杆的活动方向设置的滑轨，连接板的下端设有与滑轨滑动配合的滑块，模具的出料口处还设置有倾斜向下设置的出料板，出料板向下倾斜的一端的下方对应设置有产品收集器。
在此实施例中，往复气缸连接有电磁阀，电磁阀连接时间继电器，电磁阀与PLC控制器电控连接；模具的进料口处设置有进料检测传感器，模具的产品出料口处设置有落料检测传感器，凹模上还设置有接近传感器，进料检测传感器、落料检测传感器、接近传感器分别于PLC控制器电控连接。
在此实施例中，为了提高设备的自动化程度，采用PLC控制器进行自动控制，PLC控制器与冲床控制器电控连接，可以减少工人的工作量，其采用的PLC控制器的型号为三菱SERIAL895050，电磁阀型号为4V210-08AC/220V，往复气缸型号为亚德客SKD40-100；
见图3，通过在模具的进料口处设置的进料检测传感器14，进料检测传感器的型号为omron的E32-ZD200E，检测到来料之后冲床开始工作，若未检测到来料则冲床停止；模具中有接近传感器检测模具16在冲压时左右前后的平衡及高度情况，若未达到要求，PLC控制器18通过冲床控制器控制冲床将停止工作，则立即确认模具内是否有废料回弹或者其他杂物进入，接近传感器16型号为keyence的EG-SH-614A；模具的产品出料口处设置有落料检测传感器15，落料检测传感器的型号为omron的E3-ZB61-2M，最后的落料检测传感器则每次检测到有产品经过，PLC控制器18才控制冲床才可以进行下一次冲压周期，未检测到则在本周期结束后控制冲床停止工作；
同时，见图4，通过PLC控制器18设定时间继电器，再由时间继电器控制电磁阀20使气缸做出往复运动带动废料承接板，在一定倾斜角度的作用下使废料自动掉落至废料箱，完全避免了因为需要人为去清除模具内废料堆积而导致产线停止的问题；同时还设置废料检测传感器19，废料检测传感器的型号为omron的E3-ZB61-2M，检测废料的来料，PLC控制器18还与冲床计数器、冲床控制器电控连接，可以实现控制定期清理废料。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种用于模具的出料装置，包括安装在冲床上台面下的凸模和安装在冲床下台面上的凹模，所述凸模和所述凹模相互配合合模，其特征在于：在所述冲床下台面的一侧设置有往复气缸，所述往复气缸连接有气泵，所述往复气缸的活塞杆连接有废料承接板，所述废料承接板远离所述往复气缸的一端向下倾斜设置，在所述冲床下台面的另一侧、对应所述废料承接板的下端处设有废料箱。
2.根据权利要求1所述的一种用于模具的出料装置，其特征在于：所述冲床上台面的后侧设置有后侧板，所述后侧板支撑在所述冲床上台面后侧的支撑板上，所述后侧板上安装有气缸安装板，所述往复气缸安装在所述气缸安装板上。
3.根据权利要求1所述的一种用于模具的出料装置，其特征在于：所述废料承接板通过连接板与所述往复气缸的活塞杆相连接，所述后侧板上设有沿所述往复气缸的活塞杆的活动方向设置的滑轨，所述连接板的下端设有与所述滑轨滑动配合的滑块。
4.根据权利要求1所述的一种用于模具的出料装置，其特征在于：所述废料承接板设置有三块。
5.根据权利要求1所述的一种用于模具的出料装置，其特征在于：所述往复气缸连接有电磁阀，所述电磁阀连接时间继电器。
6.根据权利要求5所述的一种用于模具的出料装置，其特征在于：所述电磁阀与PLC控制器电控连接，还包括废料检测传感器，所述废料检测传感器与PLC控制器电控连接，所述PLC控制器还与冲床计数器、冲床控制器电控连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于模具的出料装置，其特征在于：所述模具的进料口处设置有进料检测传感器，所述模具的产品出料口处设置有落料检测传感器。
8.根据权利要求7所述的一种用于模具的出料装置，其特征在于：所述凹模上还设置有接近传感器，所述接近传感器至少设置有两个。
9.根据权利要求8所述的一种用于模具的出料装置，其特征在于：所述进料检测传感器、落料检测传感器、接近传感器分别于所述PLC控制器电控连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于模具的出料装置，其特征在于：所述模具的出料口处还设置有倾斜向下设置的出料板，所述出料板向下倾斜的一端的下方对应设置有产品收集器。
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