CN206997602U - 一种多工位冲床的卸料装置 - Google Patents
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Abstract
一种多工位冲床的卸料装置，包括多工位冲床，该多工位冲床包括上工作台、下工作台及驱动上工作台对下工作台施压的驱动机构，所述上工作台上设有若干个冲头，所述下工作台上对应若干个冲头位置处设置有数量相对应的若干个凹模，所述下工作台上还设有卸料装置，该卸料装置包括机架、旋转台及卸料卡爪，所述旋转台中心设有旋转孔，所述机架呈轴状圆柱形且直径与旋转孔适配，该机架上设有轴向限位块，所述旋转台通过旋转孔套设于机架上旋转配合，所述限位块位于旋转台下方限制旋转台轴向下降，所述旋转台上设有延伸至凹模上方的支撑臂，所述卸料卡爪与支撑臂固定连接并延伸至凹模内抓取冲压工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备领域，具体涉及一种多工位冲床的卸料装置。
背景技术
冲床是通过驱动曲轴连杆机构运动从而带动滑块上下运动进行加工作业。对于一些特殊的加工作业，物料无法一次加工完成，这样就需要多台冲床配合进行加工，使用多台冲床进行加工严重提高了生产成本，而且占地面积大，生产工序复杂，效率低下。所以市面上推出了多工位冲床，多工位冲床包括上工作台、下工作台及驱动上工作台对下工作台施压的驱动机构，上工作台上设有若干个冲头，下工作台上对应若干个冲头位置处设置有数量相对应的若干个凹模，其存在的问题是：设置了若干个凹模之后，冲床一次冲压能够完成多个冲压工件的加工，然而操作人员需要花费更多的时间，逐一将凹模内已经成型的工件取出，冲床才能进行下一批次工件的冲压工作，人工卸料费时费力，导致冲床工作效率低下，无法实现多工位冲床应有的效率。
发明内容
本实用新型为了解决上述技术的不足，提供了一种多工位冲床的换料装置，避免换料的过程中冲床无法冲压的情况，提高了冲压效率。
本实实用新型的技术方案：一种多工位冲床的卸料装置，包括多工位冲床，该多工位冲床包括上工作台、下工作台及驱动上工作台对下工作台施压的驱动机构，所述上工作台上设有若干个冲头，所述下工作台上对应若干个冲头位置处设置有数量相对应的若干个凹模，所述下工作台上还设有卸料装置，该卸料装置包括机架、旋转台及卸料卡爪，所述旋转台中心设有旋转孔，所述机架呈轴状圆柱形且直径与旋转孔适配，该机架上设有轴向限位块，所述旋转台通过旋转孔套设于机架上旋转配合，所述限位块位于旋转台下方限制旋转台轴向下降，所述旋转台上设有延伸至凹模上方的支撑臂，所述卸料卡爪与支撑臂固定连接并延伸至凹模内抓取冲压工件。
采用上述技术方案，通过将卸料卡爪设置在旋转台上，旋转台围绕机架水平旋转，利用旋转让卸料卡爪位移进出凹模内，当冲头完成冲压离开凹模，卸料卡爪旋转移动至凹模上方，沿着机架轴向移动调整高度，使得卸料卡爪能够接触已经冲压完成的工件，然后将工件取出，沿着机架轴向上卸料卡爪升离开凹模，再旋转离开凹模上方，不阻碍冲头下一次的冲压加工，而设置的限位块使得旋转台轴向下方有一个支撑点，让旋转台卸料完成后有一个悬空依靠，防止旋转台过度下降，卸料卡爪撞击下工作台，损坏工件的情况。
本实用新型的进一步设置：所述卸料卡爪包括真空吸盘、喷气嘴及气泵，所述真空吸盘与支撑臂固定连接，随支撑臂围绕机架旋转移动至凹模上方吸取冲压工件，所述喷气嘴与机架固定连接，且该喷气嘴设于真空吸盘一侧延伸至真空吸盘下方，朝向凹模内部喷气，所述真空吸盘及喷气嘴分别与气泵联通。
采用上述技术方案，通过加卸料爪设置为真空吸盘，可以对形状复杂，难以抓取且重量较清的工件从凹模中快速取出，且不会伤害到工件的外形，而且设置的喷气嘴，能够对卸完料的凹模进行吹气，清理凹模内部，以便下一次冲压，同理也能将喷气嘴与各类介质连接，对凹模内喷射涂料等液体介质，满足特殊冲压的需要。
本实用新型的进一步设置：所述限位块上设有轴向通孔，该限位块下方对应通孔位置处设有气缸，该气缸包括气缸本体及推杆，所述推杆设于通孔内并一端与气缸本体联动配合，另一端抵触旋转台，所述气缸本体驱动推杆顶动旋转台使其轴向移动。
采用上述技术方案，设置的气缸节省了人力，不必操作人员手动升降旋转台。
本实用新型的进一步设置：所述旋转台上围绕旋转台中心设有两个及两个以上的支撑臂，所述两个及两个以上的支撑臂臂长均相同且均设有卸料卡爪。
采用上述技术方案，设置多个支撑臂及卸料卡爪，方面应对快速冲压的情况，让旋转台轮转的周期时间变长，方便操作人员手机卸料卡爪上的工件，而不必手忙脚乱。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构1；
图2为本实用新型实施例的分解图1；
图3为本实用新型实施例的分解图2。
具体实施方式
如附图1-3一种多工位冲床1的卸料装置2，包括多工位冲床1，该多工位冲床1包括上工作台11、下工作台12及驱动上工作台11对下工作台12施压的驱动机构13，所述上工作台11上设有若干个冲头14，所述下工作台12上对应若干个冲头14位置处设置有数量相对应的若干个凹模15，所述下工作台12上还设有卸料装置2，该卸料装置2包括机架21、旋转台22及卸料卡爪23，所述旋转台22中心设有旋转孔221，所述机架21呈轴状圆柱形且直径与旋转孔221适配，该机架21上设有轴向限位块211，所述旋转台22通过旋转孔221套设于机架21上旋转配合，所述限位块211位于旋转台22下方限制旋转台22轴向下降，所述旋转台22上设有延伸至凹模15上方的支撑臂222，所述卸料卡爪23与支撑臂222固定连接并延伸至凹模15内抓取冲压工件。
通过将卸料卡爪23设置在旋转台22上，旋转台22围绕机架21水平旋转，利用旋转让卸料卡爪23位移进出凹模15内，当冲头14完成冲压离开凹模15，卸料卡爪23旋转移动至凹模15上方，沿着机架21轴向移动调整高度，使得卸料卡爪23能够接触已经冲压完成的工件，然后将工件取出，沿着机架21轴向上卸料卡爪23升离开凹模15，再旋转离开凹模15上方，不阻碍冲头14下一次的冲压加工，而设置的限位块211使得旋转台22轴向下方有一个支撑点，让旋转台22卸料完成后有一个悬空依靠，防止旋转台22过度下降，卸料卡爪23撞击下工作台12，损坏工件的情况。
所述卸料卡爪23包括真空吸盘231、喷气嘴232及气泵233，所述真空吸盘231与支撑臂222固定连接，随支撑臂222围绕机架21旋转移动至凹模15上方吸取冲压工件，所述喷气嘴232与机架21固定连接，且该喷气嘴232设于真空吸盘231一侧延伸至真空吸盘231下方，朝向凹模15内部喷气，所述真空吸盘231及喷气嘴232分别与气泵233联通。
通过加卸料爪设置为真空吸盘231，可以对形状复杂，难以抓取且重量较清的工件从凹模15中快速取出，且不会伤害到工件的外形，而且设置的喷气嘴232，能够对卸完料的凹模15进行吹气，清理凹模15内部，以便下一次冲压，同理也能将喷气嘴232与各类介质连接，对凹模15内喷射涂料等液体介质，满足特殊冲压的需要。
所述限位块211上设有轴向通孔3，该限位块211下方对应通孔3位置处设有气缸，该气缸包括气缸本体4及推杆5，所述推杆5设于通孔3内并一端与气缸本体4联动配合，另一端抵触旋转台22，所述气缸本体4驱动推杆5顶动旋转台22使其轴向移动。
设置的气缸节省了人力，不必操作人员手动升降旋转台22。
所述旋转台22上围绕旋转台22中心设有两个及两个以上的支撑臂222，所述两个及两个以上的支撑臂222臂长均相同且均设有卸料卡爪23。
设置多个支撑臂222及卸料卡爪23，方面应对快速冲压的情况，让旋转台22轮转的周期时间变长，方便操作人员手机卸料卡爪23上的工件，而不必手忙脚乱。
Claims (4)
1.一种多工位冲床的卸料装置，包括多工位冲床，该多工位冲床包括上工作台、下工作台及驱动上工作台对下工作台施压的驱动机构，所述上工作台上设有若干个冲头，所述下工作台上对应若干个冲头位置处设置有数量相对应的若干个凹模，其特征在于：所述下工作台上还设有卸料装置，该卸料装置包括机架、旋转台及卸料卡爪，所述旋转台中心设有旋转孔，所述机架呈轴状圆柱形且直径与旋转孔适配，该机架上设有轴向限位块，所述旋转台通过旋转孔套设于机架上旋转配合，所述限位块位于旋转台下方限制旋转台轴向下降，所述旋转台上设有延伸至凹模上方的支撑臂，所述卸料卡爪与支撑臂固定连接并延伸至凹模内抓取冲压工件。
2.根据权利要求1所述的一种多工位冲床的卸料装置，其特征在于：所述卸料卡爪包括真空吸盘、喷气嘴及气泵，所述真空吸盘与支撑臂固定连接，随支撑臂围绕机架旋转移动至凹模上方吸取冲压工件，所述喷气嘴与机架固定连接，且该喷气嘴设于真空吸盘一侧延伸至真空吸盘下方，朝向凹模内部喷气，所述真空吸盘及喷气嘴分别与气泵联通。
3.根据权利要求1或2所述的一种多工位冲床的卸料装置，其特征在于：所述限位块上设有轴向通孔，该限位块下方对应通孔位置处设有气缸，该气缸包括气缸本体及推杆，所述推杆设于通孔内并一端与气缸本体联动配合，另一端抵触旋转台，所述气缸本体驱动推杆顶动旋转台使其轴向移动。
4.根据权利要求3所述的一种多工位冲床的卸料装置，其特征在于：所述旋转台上围绕旋转台中心设有两个及两个以上的支撑臂，所述两个及两个以上的支撑臂臂长均相同且均设有卸料卡爪。
Priority Applications (1)
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| CN201720934685.6U CN206997602U (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种多工位冲床的卸料装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108568729A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-09-25 | 深圳市创世纪机械有限公司 | 双通道玻璃工件加工中心 |
| CN108773160A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-11-09 | 温岭市六菱机械有限公司 | 自动烫金转印标设备 |
| CN109290467A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-01 | 昆山久茂电子科技有限公司 | 一种金属外壳自动化冲压生产设备 |
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