CN216104794U - 一种机械臂自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动上料技术领域，尤其涉及一种机械臂自动上料装置。包括位移架，还包括：位移机构，位移机构限位滑动于位移架顶面中部；上料臂，上料臂固定于位移机构顶面中部，并且上料臂与位移机构传动连接；上料抓，上料抓传动连接于上料臂远离位移机构的一端内侧；本实用新型内部设有位移架、位移机构、上料臂、上料抓，使得机械臂在工作时可以更加灵活的控制物料，并操控物料的移动区域，提高机械臂的工作性能，进而增加机械臂的工作效率和工作质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动上料技术领域，尤其涉及一种机械臂自动上料装置。
背景技术
机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，随着现代自动化工业进程加快，生产流水线的产品作业效率、质量要求越来越高。在工业制造、医学治疗、娱乐服务、半导体制造等领域都能见到它的身影。
机械臂在工作的过程中，是采用电脑内部的程序自动驱动机械臂内部的操控机构，重复做着往复的工作，但现有的机械臂在工作时无法更加灵活的操控上料抓移动物料，这就影响了机械臂的工作质量。
因此，有必要提供一种机械臂自动上料装置解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械臂自动上料装置。
本实用新型提供的一种机械臂自动上料装置包括：位移架，还包括：
位移机构，位移机构限位滑动于位移架顶面中部；
上料臂，上料臂固定于位移机构顶面中部，并且上料臂与位移机构传动连接；
上料抓，上料抓传动连接于上料臂远离位移机构的一端内侧。
优选的，位移架顶面一侧固定有支撑台，支撑台顶面一侧固定有放料台。
优选的，位移架顶面两侧固定有滑轨，位移架顶面一端中部固定有驱动电机，滑轨中部上侧穿设有丝杠，驱动电机传动端与丝杠传动连接，丝杠另一端转动连接于位移架顶面。
优选的，位移机构与位移架连接的位置设有位移台，位移台底面两端限位滑动于滑轨内侧，位移台底面中部设有传动螺帽，传动螺帽套合于丝杠外壁，丝杠与传动螺帽传动连接。
优选的，位移台顶面固定有驱动底臂，驱动底臂一侧设有操控机构，驱动底臂顶部传动连接有升降臂，升降臂远离驱动底臂的一端传动连接有旋转臂，旋转臂远离升降臂的一端传动连接有传动臂，操控机构与驱动电机、驱动底臂、升降臂、旋转臂、传动臂电性连接。
优选的，上料抓转动连接于传动臂内侧，上料抓另一端固定有圆环形等距排布的工作抓，一侧工作抓顶部设有吸料盘，吸料盘对立面方向的工作抓顶部设有按压板，远离吸料盘的一侧工作抓顶端设有夹持抓，夹持抓对立面方向的工作抓顶部设有抚平滚轮，吸料盘、夹持抓、按压板、抚平滚轮与操控机构电性连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机械臂自动上料装置具有如下有益效果：
1、本实用新型内部设有位移架、位移机构、上料臂、上料抓，使得机械臂在工作时可以更加灵活的控制物料，并操控物料的移动区域，提高机械臂的工作性能，进而增加机械臂的工作效率和工作质量。
2、本实用新型在位移架顶面中部的滑轨中部穿设有丝杠，使得位移台可以带动机械臂在位移架的顶面自由的滑动，提高机械臂的工作区域，而上料臂中部设置的多个驱动臂，使得机械臂可以自由的升降和旋转，调节上料抓的角度和位置，使得上料抓在抓取物料和放置物料时更加灵活，上料抓内部增设多个工作抓，使得上料抓具备了多种功能性，提高了上料抓在工作时物料的加工质量。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种机械臂自动上料装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的位移架的结构示意图；
图3为图1所示的上料臂的结构示意图；
图4为图1所示的上料抓的结构示意图。
图中标号：1、位移架；2、位移机构；3、上料臂；4、上料抓；11、支撑台；12、放料台；21、滑轨；22、丝杠；23、驱动电机；24、位移台；25、传动螺帽；31、驱动底臂；32、操控机构；33、升降臂；34、旋转臂；35、传动臂；41、工作抓；42、吸料盘；43、夹持抓；44、按压板；45、抚平滚轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
请参阅附图，本实用新型实施例提供的一种机械臂自动上料装置，所述一种机械臂自动上料装置包括：
位移架1，还包括：
位移机构2，位移机构2限位滑动于位移架1顶面中部；
上料臂3，上料臂3固定于位移机构2顶面中部，并且上料臂3与位移机构2传动连接；
上料抓4，上料抓4传动连接于上料臂3远离位移机构2的一端内侧。
而在本实施例中：本实用新型内部设有位移架1、位移机构2、上料臂3、上料抓4，使得机械臂在工作时可以更加灵活的控制物料，并操控物料的移动区域，提高机械臂的工作性能，进而增加机械臂的工作效率和工作质量。
在本实用新型的实施例中，请参阅附图，位移架1顶面一侧固定有支撑台11，支撑台11顶面一侧固定有放料台12，位移架1顶面两侧固定有滑轨21，位移架1顶面一端中部固定有驱动电机23，滑轨21中部上侧穿设有丝杠22，驱动电机23传动端与丝杠22传动连接，丝杠22另一端转动连接于位移架1顶面，位移机构2与位移架1连接的位置设有位移台24，位移台24底面两端限位滑动于滑轨21内侧，位移台24底面中部设有传动螺帽25，传动螺帽25套合于丝杠22外壁，丝杠22与传动螺帽25传动连接，位移台24顶面固定有驱动底臂31，驱动底臂31一侧设有操控机构32，驱动底臂31顶部传动连接有升降臂33，升降臂33远离驱动底臂31的一端传动连接有旋转臂34，旋转臂34远离升降臂33的一端传动连接有传动臂35，操控机构32与驱动电机23、驱动底臂31、升降臂33、旋转臂34、传动臂35电性连接，上料抓4转动连接于传动臂35内侧，上料抓4另一端固定有圆环形等距排布的工作抓41，一侧工作抓41顶部设有吸料盘42，吸料盘42对立面方向的工作抓41顶部设有按压板44，远离吸料盘42的一侧工作抓41顶端设有夹持抓43，夹持抓43对立面方向的工作抓41顶部设有抚平滚轮45，吸料盘42、夹持抓43、按压板44、抚平滚轮45与操控机构32电性连接；
而在本实施例中：本实用新型在位移架1顶面中部的滑轨21中部穿设有丝杠22，使得位移台24可以带动机械臂在位移架1的顶面自由的滑动，提高机械臂的工作区域，而上料臂3中部设置的多个驱动臂，使得机械臂可以自由的升降和旋转，调节上料抓4的角度和位置，使得上料抓4在抓取物料和放置物料时更加灵活，上料抓4内部增设多个工作抓41，使得上料抓4具备了多种功能性，提高了上料抓4在工作时物料的加工质量。
使用流程：使用时，电脑程序会向操控机构32内部发出命令，由操控机构32控制驱动电机23带动丝杆转动，使得套合在丝杠22外侧的传动螺帽25带动位移台24在滑轨21的顶部滑动，当滑动至指定的位置后，操控机构32会驱动升降臂33对机械爪的位置进行调节，在驱动升降臂33的同时，旋转臂34也会驱动，带动传动臂35旋转，调节上料抓4的位置，在升降臂33和旋转臂34工作的过程中，传动臂35会驱动上料抓4转动，将需要使用的工作抓41转动至传动臂35的底面方向，对物料采取夹持或吸取，当工作抓41抓取完成后，操控机构32，会驱动位移台24向另一侧移动，在机械臂移动到指定位置后，会重复上述动作，使抓取到物料的工作抓41位于传动臂35的底面方向，在上料臂3将物料放置到指定位置后，操控机构32会驱动上料臂3工作，使工作抓41转动，将按压板44或抚平滚轮45移动到物料的上方，对物料进行滚平或按压，当一组物料工作完成后，本设备将会自动重复上述全部动作，进行下一组物料的上料工作；
需要说明的是：位移机构2、上料臂3、上料抓4在工作过程中的所有操作均为同步完成。
本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种机械臂自动上料装置，包括位移架(1)，其特征在于，还包括：
位移机构(2)，所述位移机构(2)限位滑动于位移架(1)顶面中部；
上料臂(3)，所述上料臂(3)固定于位移机构(2)顶面中部，并且所述上料臂(3)与位移机构(2)传动连接；
上料抓(4)，所述上料抓(4)传动连接于上料臂(3)远离位移机构(2)的一端内侧。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂自动上料装置，其特征在于，所述位移架(1)顶面一侧固定有支撑台(11)，所述支撑台(11)顶面一侧固定有放料台(12)。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂自动上料装置，其特征在于，所述位移架(1)顶面两侧固定有滑轨(21)，所述位移架(1)顶面一端中部固定有驱动电机(23)，所述滑轨(21)中部上侧穿设有丝杠(22)，所述驱动电机(23)传动端与丝杠(22)传动连接，所述丝杠(22)另一端转动连接于位移架(1)顶面。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂自动上料装置，其特征在于，所述位移机构(2)与位移架(1)连接的位置设有位移台(24)，所述位移台(24)底面两端限位滑动于滑轨(21)内侧，所述位移台(24)底面中部设有传动螺帽(25)，所述传动螺帽(25)套合于丝杠(22)外壁，所述丝杠(22)与传动螺帽(25)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械臂自动上料装置，其特征在于，所述位移台(24)顶面固定有驱动底臂(31)，所述驱动底臂(31)一侧设有操控机构(32)，所述驱动底臂(31)顶部传动连接有升降臂(33)，所述升降臂(33)远离驱动底臂(31)的一端传动连接有旋转臂(34)，所述旋转臂(34)远离升降臂(33)的一端传动连接有传动臂(35)，所述操控机构(32)与驱动电机(23)、驱动底臂(31)、升降臂(33)、旋转臂(34)、传动臂(35)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂自动上料装置，其特征在于，所述上料抓(4)转动连接于传动臂(35)内侧，所述上料抓(4)另一端固定有圆环形等距排布的工作抓(41)，一侧所述工作抓(41)顶部设有吸料盘(42)，所述吸料盘(42)对立面方向的工作抓(41)顶部设有按压板(44)，远离所述吸料盘(42)的一侧工作抓(41)顶端设有夹持抓(43)，所述夹持抓(43)对立面方向的工作抓(41)顶部设有抚平滚轮(45)，所述吸料盘(42)、夹持抓(43)、按压板(44)、抚平滚轮(45)与操控机构(32)电性连接。
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| CN202122615580.3U CN216104794U (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 一种机械臂自动上料装置 |
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| CN202122615580.3U CN216104794U (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 一种机械臂自动上料装置 |
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| CN216104794U true CN216104794U (zh) | 2022-03-22 |
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| CN202122615580.3U Active CN216104794U (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 一种机械臂自动上料装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216104794U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113909982A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-11 | 新晃远大机械铸造有限公司 | 一种零配件机械加工用车床 |
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2021
- 2021-10-29 CN CN202122615580.3U patent/CN216104794U/zh active Active
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