CN206985079U - 一种五金件自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种五金件自动上料装置，其包括有上料安装架，上料安装架的上端部装设有输送带，上料安装架于输送带的旁侧装设有定位块，定位块开设有用于承接五金件的定位槽，上料安装架于定位块的正对侧装设有推送气缸，推送气缸的活塞杆外延端部装设有推送块；上料安装架的上端部于定位块的上端侧装设有移送机构。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现五金件上料作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种五金件自动上料装置。
背景技术
在现有技术中，五金件与把手一般通过铆钉铆压的方式实现装配连接；在五金件与把手装配过程中，现有技术均是采用人工作业的方式来实现铆压装配加工，费时费力且产能很低。
现有技术中也存在用于五金件、把手铆压装配的自动化设备；然而，对于现有的自动化设备而言，如何自动高效地实现五金件上料显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种五金件自动上料装置，该五金件自动上料装置结构设计新颖、自动化程度高，且能够自动且高效地实现五金件上料作业。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种五金件自动上料装置，包括有上料安装架，上料安装架的上端部装设有输送带，上料安装架于输送带的旁侧装设有定位块，定位块开设有用于承接五金件的定位槽，上料安装架于定位块的正对侧装设有推送气缸，推送气缸的活塞杆外延端部装设有推送块；上料安装架的上端部于定位块的上端侧装设有移送机构。
其中，所述移送机构包括有装设于所述上料安装架的移送安装架，移送安装架可相对水平活动地装设有水平活动块，移送安装架对应水平活动块装设有水平驱动气缸，水平驱动气缸的活塞杆外延端部与水平活动块连接，水平活动块可相对上下活动地装设有竖向活动块，水平活动块对应竖向活动块装设有竖向驱动气缸，竖向驱动气缸的活塞杆外延端部与竖向活动块连接；竖向活动块的下端部装设有五金件吸盘。
其中，所述上料安装架于所述输送带的输送皮带上端侧装设有五金件挡块。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种五金件自动上料装置，其包括有上料安装架，上料安装架的上端部装设有输送带，上料安装架于输送带的旁侧装设有定位块，定位块开设有用于承接五金件的定位槽，上料安装架于定位块的正对侧装设有推送气缸，推送气缸的活塞杆外延端部装设有推送块；上料安装架的上端部于定位块的上端侧装设有移送机构。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现五金件上料作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图。
在图1中包括有：
1——上料安装架 2——输送带
3——定位块 41——推送气缸
42——推送块 5——移送机构
51——移送安装架 52——水平活动块
53——水平驱动气缸 54——竖向活动块
55——竖向驱动气缸 56——五金件吸盘
6——五金件挡块
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图1所示，一种五金件自动上料装置，包括有上料安装架1，上料安装架 1的上端部装设有输送带2，上料安装架1于输送带2的旁侧装设有定位块3，定位块3开设有用于承接五金件的定位槽，上料安装架1于定位块3的正对侧装设有推送气缸41，推送气缸41的活塞杆外延端部装设有推送块42；上料安装架1的上端部于定位块3的上端侧装设有移送机构5。
需进一步指出，移送机构5包括有装设于上料安装架1的移送安装架51，移送安装架51可相对水平活动地装设有水平活动块52，移送安装架51对应水平活动块52装设有水平驱动气缸53，水平驱动气缸53的活塞杆外延端部与水平活动块52连接，水平活动块52可相对上下活动地装设有竖向活动块54，水平活动块52对应竖向活动块54装设有竖向驱动气缸55，竖向驱动气缸55的活塞杆外延端部与竖向活动块54连接；竖向活动块54的下端部装设有五金件吸盘56。
在本实用新型工作过程中，输送带2将五金件移送至推送块42的推送位置，待五金件到位后，推送气缸41动作并通过推送块42将五金件推送至定位块3 的定位槽内，而后移送机构5将进入至定位槽内的五金件移送至指定位置。
在移送机构5将进入至定位槽内的五金件移送至定位治具22的过程中，水平驱动气缸53先驱动水平活动块52朝五金件侧移动，进而使得五金件吸盘56 移动至五金件正上方；待五金件吸盘56移动到位后，竖向驱动气缸55驱动竖向活动块54下移并使得五金件吸盘56吸取五金件，而后竖向驱动气缸55反向动作，并使得五金件吸盘56将五金件抬起；而后水平驱动气缸53驱动水平活动块52反向移动，以使得被五金件吸盘56吸取的五金件移送至指定位置上方，最后竖向驱动气缸55再驱动竖向活动块54下移，并使得五金件放入至指定位置。
另外，为保证五金件能够准确地移动至推送块42的推送位置，本实用新型采用下述结构设计，具体的：上料安装架1于输送带2的输送皮带上端侧装设有五金件挡块6。
综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现五金件上料作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (3)
1.一种五金件自动上料装置，其特征在于：包括有上料安装架(1)，上料安装架(1)的上端部装设有输送带(2)，上料安装架(1)于输送带(2)的旁侧装设有定位块(3)，定位块(3)开设有用于承接五金件的定位槽，上料安装架(1)于定位块(3)的正对侧装设有推送气缸(41)，推送气缸(41)的活塞杆外延端部装设有推送块(42)；上料安装架(1)的上端部于定位块(3)的上端侧装设有移送机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种五金件自动上料装置，其特征在于：所述移送机构(5)包括有装设于所述上料安装架(1)的移送安装架(51)，移送安装架(51)可相对水平活动地装设有水平活动块(52)，移送安装架(51)对应水平活动块(52)装设有水平驱动气缸(53)，水平驱动气缸(53)的活塞杆外延端部与水平活动块(52)连接，水平活动块(52)可相对上下活动地装设有竖向活动块(54)，水平活动块(52)对应竖向活动块(54)装设有竖向驱动气缸(55)，竖向驱动气缸(55)的活塞杆外延端部与竖向活动块(54)连接；竖向活动块(54)的下端部装设有五金件吸盘(56)。
3.根据权利要求2所述的一种五金件自动上料装置，其特征在于：所述上料安装架(1)于所述输送带(2)的输送皮带上端侧装设有五金件挡块(6)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109018940A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-12-18 | 安徽派日特智能装备有限公司 | 一种闭门器线体居中定位机构 |
| CN112093453A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-18 | 南京蹑波物联网科技有限公司 | 一种工业生产用搬运机器人及其搬运方法 |
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- 2017-04-13 CN CN201720389847.2U patent/CN206985079U/zh not_active Expired - Fee Related
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