CN206984339U - 旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋翼无人机，包括：机身主体、载物平台以及挂载组件；载物平台通过挂载组件与机身主体可拆卸连接；挂载组件包括锁止部件和接合部件，锁止部件设置于机身主体和载物平台的其中一者上，接合部件设置于另一者上；锁止部件和接合部件插接连接，锁止部件能够锁止或释放接合部件以使载物平台和机身主体可拆卸连接。本实用新型实施例的旋翼无人机，能够快速更换应用模块，更换过程操作简单，省时省力，提高更换过程的工作效率。

Description

旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种旋翼无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛。例如，电力部门使用旋翼无人机对高架电缆进行巡视检查，公安部门使用旋翼无人机辅助侦查工作或抓捕工作或交通部分使用旋翼无人机探查道路情况等等。旋翼无人机在很多情况下可以发挥自身的优势而帮助人类完成特定的任务。旋翼无人机作为一个载体，其用途主要取决于旋翼无人机挂载的应用模块。挂载不同的应用模块可以完成不同的任务。例如，当旋翼无人机挂载摄像机时，可以完成航拍或巡视等任务。当旋翼无人机挂载红外摄像头时，可以完成电力电缆的巡线等任务。当旋翼无人机挂载遥感设备时，可以完成测绘任务。现有的旋翼无人机的应用模块通常是使用螺钉固定。在更换应用模块时，需要使用辅助工具拆装应用模块，更换过程费时费力。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种旋翼无人机，能够快速更换应用模块，更换过程操作简单，省时省力，提高更换过程的工作效率。

一方面，根据本实用新型实施例提出了一种旋翼无人机，包括：机身主体、载物平台以及挂载组件；载物平台通过挂载组件与机身主体可拆卸连接；挂载组件包括锁止部件和接合部件，锁止部件设置于机身主体和载物平台的其中一者上，接合部件设置于另一者上；锁止部件和接合部件插接连接，锁止部件能够锁止或释放接合部件以使载物平台和机身主体可拆卸连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，锁止部件包括容纳孔、设置于容纳孔的端面上的导动部以及与导动部滑动配合的卡扣部，接合部件包括与容纳孔彼此形状配合的凸柱，卡扣部能够沿导动部滑动以锁止或释放凸柱。

根据本实用新型实施例的一个方面，导动部包括至少两个沿容纳孔周向均匀设置的滑槽，滑槽沿容纳孔的径向延伸，卡扣部包括至少两个卡板以及连接相邻的两个卡板的弹性件，卡板的数量与滑槽的数量相同，卡板能够沿滑槽的延伸方向滑动，凸柱的外周表面设置有环形槽，卡板能够卡接到环形槽内以锁止凸柱。

根据本实用新型实施例的一个方面，所有卡板形成与容纳孔同轴的穿孔，凸柱能够推动卡板沿滑槽的延伸方向移动以穿过穿孔。

根据本实用新型实施例的一个方面，弹性件为螺旋弹簧或弹性带，螺旋弹簧或弹性带的两端分别与相邻两个卡板相连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，卡板用于与环形槽相配合的一端与环形槽彼此形状配合。

根据本实用新型实施例的一个方面，容纳孔为锥形，凸柱与容纳孔插接配合的端部为锥形。

根据本实用新型实施例的一个方面，锁止部件还包括弹性缓冲件，弹性缓冲件设置于容纳孔的孔壁上。

根据本实用新型实施例的一个方面，弹性缓冲件为筒状，筒状的弹性缓冲件的外周表面与容纳孔的孔壁相贴合。

根据本实用新型实施例的一个方面，弹性缓冲件的材料为橡胶或硅胶。

根据本实用新型实施例提供的旋翼无人机，其包括用于承载的机身主体、用于安装应用模块的载物平台以及用于连接机身主体和载物平台的挂载组件。载物平台能够通过挂载组件与机身主体之间直接进行快速拆装。具体地，是通过锁止部件和接合部件插接连接来实现载物平台和机身主体之间的可拆卸连接，不需要借助辅助工具，从而节约了拆装过程的时间，降低了拆装过程的劳动强度，进而提高了拆装过程的工作效率。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本实用新型实施例的旋翼无人机的整体结构示意图。

图2是本实用新型一实施例的机身主体与载物平台待连接状态的剖视结构示意图。

图3是本实用新型一实施例的锁止部件中卡扣部处于闭合状态结构示意图。

图4是本实用新型一实施例的锁止部件中卡扣部处于打开状态结构示意图。

图5是图3中A-A剖视结构示意图。

在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更好地理解本实用新型，下面结合图1至图5对本实用新型的技术方案进行详细描述。

如图1所示，本实用新型实施例提供的旋翼无人机1，能够挂载应用模块以执行特定的任务。本实用新型实施例提供的旋翼无人机1能够实现应用模块的快速拆装，不需要借助辅助工具来完成应用模块的拆装，从而整个拆装过程操作简单，省时省力，有效地提高了应用模块拆装工作的效率。

如图2所示，本实用新型实施例的旋翼无人机1，包括机身主体2、载物平台3以及挂载组件。载物平台3通过挂载组件与机身主体2可拆卸连接。挂载组件包括锁止部件和接合部件。锁止部件设置于机身主体2和载物平台3的其中一者上。接合部件设置于另一者上。锁止部件和接合部件插接连接。锁止部件能够锁止或释放接合部件以使载物平台3和机身主体2可拆卸连接。

本实用新型实施例的旋翼无人机1在需要执行不同的任务时，可以使用不同的应用模块。应用模块与载物平台3可以预先组装成一整体。当需要更换不同的应用模块时，只需将机身主体2上的载物平台3和应用模块一并拆卸下来，再将需要使用的载物平台3和应用模块安装到机身主体2上即可。整个更换过程操作简捷，省时省力，更换工作效率高。

本实用新型实施例的锁止部件包括容纳孔4、设置于容纳孔4的端面上的导动部5以及与导动部5滑动配合的卡扣部6。本实用新型实施例的接合部件包括与容纳孔4彼此形状配合的凸柱31。卡扣部6能够沿导动部5滑动以锁止或释放凸柱31。

在一个实施例中，锁止部件设置于机身主体2上。容纳孔4设置于机身主体2的下方。机身主体2设置有容纳孔4的表面上设置有导动部5以及与导动部5相配合的卡扣部6。载物平台3与用于安装应用模块的表面相对的表面上设置有凸柱31。当载物平台3上安装上应用模块时，凸柱31和应用模块相对地设置。当需要将载物平台3安装于机身主体2上时，凸柱31朝向机身主体2。

当需要将载物平台3挂载到机身主体2下方时，将载物平台3上的凸柱31对准容纳孔4，并沿容纳孔4的轴线移动载物平台3。载物平台3移动过程中，凸柱31能够推动卡扣部6沿导动部5移动，从而使得卡扣部6让位以便于凸柱31***到容纳孔4内。当凸柱31完全***到容纳孔4内时，卡扣部6回复到初始位置并抱住凸柱31，从而使凸柱31进入锁止状态，无法从容纳孔4中脱出，此时完成载物平台3和机身主体2的连接。当需要将载物平台3从机身主体2上拆除时，对卡扣部6施加外力使其沿导动部5移动以释放凸柱31。然后，再将凸柱31从容纳孔4中拔出，从而完成载物平台3的拆卸工作。载物平台3和机身主体2拆装过程操作简单，更换过程省时省力。

可以理解地，锁止部件也可以设置于载物平台3上。容纳孔4、导动部5和卡扣部6均设置于载物平台3上。接合部件包括的凸柱31设置于机身主体2的下方。载物平台3和机身主体2拆装过程与上述描述的过程相同，此处不再赘述。

在一个实施例中，导动部5包括至少两个沿容纳孔4周向均匀设置的滑槽。滑槽沿容纳孔4的径向延伸。卡扣部6包括至少两个卡板。卡板的数量和位置与滑槽的数量和位置一一对应地设置。卡板能够沿滑槽的延伸方向滑动。凸柱31的外周表面设置有环形槽311。卡板能够卡接到环形槽311内以锁止凸柱31。本实施例中，至少两个卡板围绕容纳孔4的中心轴线周向分布。所有卡板拼接形成与容纳孔4同轴的穿孔。当将载物平台3挂载到机身主体2下方时，凸柱31能够推动卡板沿滑槽的延伸方向移动以穿过该穿孔并***容纳孔4内。

如图5所示，本实施例的滑槽横截面呈“T”字形，卡板包括卡接端61和与卡接端61相连接的导引端62。卡接端61为弧形结构。导引端62包括相互垂直的两条肋板，使导引端62的横截面呈“T”字形。导引端62与滑槽的形状相配合，从而导引端62能够插接到滑槽中。导引端62能够在滑槽内移动。当凸柱31***容纳孔4内后，各个卡板的卡接端61能够***凸柱31的环形槽311内，从而能够将凸柱31锁止在预定位置。卡接端61与环形槽311彼此形状配合，从而卡接端61与环形槽311配合后的状态更稳定，保证凸柱31的位置稳定性，避免凸柱31沿自身的轴向发生移动。本实施例的卡板导引端62伸出滑槽的部分设置有推杆621，推动推杆621时，可以促动导引端62在滑槽内移动，以便于控制卡板在释放凸柱31的位置和锁止凸柱31的位置之间切换。

图3和图4示意性地显示了机身主体1的部分结构的仰视视图。图3示意性地显示了卡板的各个卡接端61处于闭合锁止的状态。图4示意性地显示了卡板的各个卡接端61处于打开让位的状态。如图3、图4所示，锁止部件设置于机身主体1上。本实施例的相邻两个卡板的卡接端61之间设置有弹性件7。相邻两个卡板的卡接端61通过弹性件7相连接。当各个卡板处于锁止状态时，弹性件7处于自然伸缩状态或处于具有一定拉力的状态。当凸柱31推动各个卡板移动时，弹性件7会被拉伸以蓄积更多的弹性势能。当凸柱31穿过卡板，且卡板的卡接端61与环形槽311对齐时，弹性件7会释放弹性势能，从而拉动各个卡板相向移动并***到环形槽311内。这样，提升了载物平台3和机身主体2之间安装过程的自动化程度。本实施例的弹性件7为螺旋弹簧或弹性带。螺旋弹簧或弹性带的两端分别与相邻两个卡板的卡接端61相连接。

在一个实施例中，容纳孔4为锥形，凸柱31与容纳孔4插接配合的端部为锥形。凸柱31与容纳孔4彼此形状相配合。当凸柱31插接到容纳孔4内时，凸柱31的外周表面与容纳孔4的内周表面之间相接触，从而凸柱31能够自动定位到容纳孔4内，保证自身的轴线与容纳孔4的轴线重合，避免凸柱31位置发生偏移而导致载物平台3的位置发生偏移。这样，载物平台3和机身主体2之间可以通过凸柱31和容纳孔4来快速实现准确定位，提升了安装过程中的便利性，提高安装工作效率。

在一个实施例中，如图2所示，锁止部件还包括弹性缓冲件8。弹性缓冲件8设置于容纳孔4的孔壁上。当凸柱31***到容纳孔4内并被卡板锁止时，凸柱31的外周表面会抵压到弹性缓冲件8的表面上并对弹性缓冲件8施加挤压力。处于挤压状态下的弹性缓冲件8的弹性回复力会对凸柱31施加反作用力，从而使得凸柱31保持位置稳定。弹性缓冲件8能够避免凸柱31与容纳孔4的孔壁之间出现间隙，保证凸柱31在容纳孔4内的位置稳定性。另外，弹性缓冲件8能够吸收振动，降低机身主体2的振动对载物平台3的干扰，提高载物平台3的位置稳定。

本实施例的弹性缓冲件8为筒状。筒状的弹性缓冲件8的外周表面与容纳孔4的孔壁相贴合。弹性缓冲件8可以通过粘接的方式固定在容纳孔4的孔壁上。本实施例的弹性缓冲件8为橡胶或硅胶，使得弹性缓冲件8具有良好的弹性和缓冲性能。本实施例的弹性缓冲件8包括底部以及与底部相连接的侧部。

本实用新型实施例的旋翼无人机1，可以配备多个载物平台3，且各个载物平台3携带安装的应用模块不同。在需要使用其中的某一个应用模块时，只需将安装于机身主体2上的载物平台3拆卸下来，再拿取待安装的携带有合适的应用模块的载物平台3快速地安装到机身主体2上即可，从而节约了应用模块更换过程所需的时间，降低了更换操作难度。

本实用新型实施例的旋翼无人机1，载物平台3和机身主体2之间可以设置两个以上的挂载组件。载物平台3通过两个以上的挂载组件与机身主体2相连接时，能够进一步保证载物平台3的位置稳定性，同时实现冗余设计，避免两个以上的挂载组件中的某一个挂载组件失效时载物平台3与机身主体2脱离连接，有效保护应用模块，提升旋翼无人机1使用过程的安全性。

本实用新型实施例的旋翼无人机1，载物平台3能够挂载各种应用模块。携带应用模块的载物平台3可以通过挂载组件与机身主体2之间进行可拆卸连接。挂载组件中的锁止部件和接合部件通过插接的方式实现连接。载物平台3和机身主体2之间能够快速地进行拆装操作，且整个拆装过程省时省力，提高了整个拆装过程的工作效率。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种旋翼无人机，其特征在于，包括：

机身主体、载物平台以及挂载组件；

所述载物平台通过所述挂载组件与所述机身主体可拆卸连接；

所述挂载组件包括锁止部件和接合部件，所述锁止部件设置于所述机身主体和所述载物平台的其中一者上，所述接合部件设置于另一者上；所述锁止部件和所述接合部件插接连接，所述锁止部件能够锁止或释放所述接合部件以使所述载物平台和所述机身主体可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述锁止部件包括容纳孔、设置于所述容纳孔的端面上的导动部以及与所述导动部滑动配合的卡扣部，所述接合部件包括与所述容纳孔彼此形状配合的凸柱，所述卡扣部能够沿所述导动部滑动以锁止或释放所述凸柱。

3.根据权利要求2所述的旋翼无人机，其特征在于，所述导动部包括至少两个沿所述容纳孔周向均匀设置的滑槽，所述滑槽沿所述容纳孔的径向延伸，所述卡扣部包括至少两个卡板以及连接相邻的两个所述卡板的弹性件，所述卡板的数量与所述滑槽的数量相同，所述卡板能够沿所述滑槽的延伸方向滑动，所述凸柱的外周表面设置有环形槽，所述卡板能够卡接到所述环形槽内以锁止所述凸柱。

4.根据权利要求3所述的旋翼无人机，其特征在于，所有所述卡板形成与所述容纳孔同轴的穿孔，所述凸柱能够推动所述卡板沿所述滑槽的延伸方向移动以穿过所述穿孔。

5.根据权利要求3所述的旋翼无人机，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧或弹性带，所述螺旋弹簧或所述弹性带的两端分别与相邻两个所述卡板相连接。

6.根据权利要求3所述的旋翼无人机，其特征在于，所述卡板用于与所述环形槽相配合的一端与所述环形槽彼此形状配合。

7.根据权利要求2至6任一项所述的旋翼无人机，其特征在于，所述容纳孔为锥形，所述凸柱与所述容纳孔插接配合的端部为锥形。

8.根据权利要求2所述的旋翼无人机，其特征在于，所述锁止部件还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件设置于所述容纳孔的孔壁上。

9.根据权利要求8所述的旋翼无人机，其特征在于，所述弹性缓冲件为筒状，筒状的所述弹性缓冲件的外周表面与所述容纳孔的孔壁相贴合。

10.根据权利要求8或9所述的旋翼无人机，其特征在于，所述弹性缓冲件的材料为橡胶或硅胶。