CN214138992U - 一种云台快拆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体的，是涉及一种云台快拆结构，包括云台组件、用于连接云台组件和无人飞行器的云台支架，所述云台组件上设置有第一滑槽，所述云台支架上设置有与所述第一滑槽相卡接的滑块，所述云台支架还通过螺钉与所述云台组件相连接。本实用新型的主要优势在于设计出一个云台支架，云台支架的滑块与云台组件通过滑槽进行卡接，然后使用螺钉连接的方式进行连接固定，与传统螺钉连接所需的多个螺丝拧紧作业不同，本实用新型只需两个螺丝拧紧便可实现稳固连接，在连接和拆卸上更加快捷，同时滑槽还可在螺丝发生松脱，滑丝等情况时维持云台与无人飞行器的连接，使云台避免发生摔落。

Description

一种云台快拆结构

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体地，涉及一种云台快拆结构。

背景技术

无人飞行器是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人飞行器行业的迅速发展，越来越多的无人飞行器被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

在某些应用领域中，无人飞行器通常需要通过云台搭载摄像机，云台与机体之间的连接结构分为不可拆卸式和拆卸式，不可拆卸式的连接结构虽然成本低，但是拆卸不便，应用范围受限；拆卸式连接结构，通常通过螺钉进行连接，安装和拆卸时需要借助专用工具，操作繁琐，所花费的拆装时间较长，难以达到快速拆装云台的目的，给用户带来了很大不便。经检索，2018年南京拓攻航空科技有限公司高廉洁等在申请号为CN2018204559842.7的实用新型：一种云台快拆结构及无人飞行器中，提出一种云台快拆结构及无人飞行器，该装置与所述机体连接板拆卸式连接的快拆组件实现云台与飞行器的快速拆卸，通过按压件驱动卡紧件卡紧固定的方式实现云台与无人飞行器机体的快速拆装。然而该技术方案采取卡紧固定的方式对于飞行器卡紧结构在飞行过程中，风向以及飞行变速产生震荡、卡紧件失效松脱从而导致云台松脱摔落的情况，没有对应的保险保障措施，当发生事故时可能会造成人身财产损失。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术方案中云台支架与云台组件之间连接不稳定，安装拆卸不便利的问题，提供了一种云台快拆结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种云台快拆结构，包括云台组件、用于连接云台组件和无人飞行器的云台支架，所述云台组件上设置有第一滑槽，所述云台支架上设置有与所述第一滑槽相卡接的第一滑块，所述云台支架与所述云台组件相连接。

在本技术方案中，云台支架的滑块与云台组件通过滑槽进行卡接，避免了采用多个螺丝进行连接固定时，拆卸安装不便利的问题。滑槽与滑块之间的卡接还可在构件松脱，滑丝等情况时维持云台与无人飞行器之间的连接，避免云台发生摔落的问题。本技术方案在保证稳固连接的前提下，云台支架与云台组件之间的连接和拆卸更加快捷。

优选地，所述第一滑槽包括设于所述云台组件侧面上的L型或反L型的第一开槽以及设于所述第一开槽内侧面的第二开槽，第一开槽的上开口延伸至该侧面上边缘。在本技术方案中，第一滑槽的上开口处还设置有更利于支架滑入上开口的缺口结构，开口向上的滑槽可使云台支架在安装时避免与下部装置发生碰撞，导致部件损伤，同时也可提高组件快速装拆的效率。

优选地，所述第一开槽、第二开槽的横截面形成类T型结构。在本技术方案中，第一开槽与第二开槽组成的类T型结构滑槽可减少第一滑块在第一滑槽中滑动的阻力。

优选地，所述第一滑块与所述第二开槽卡接。在本技术方案中，所述第一滑块与所述第二开槽卡接可提高云台支架与云台组件的连接稳定性，在螺钉松脱或失效时保持云台支架和云台组件的连接。

优选地，所述第一滑块包括固定连接在云台支架上的连接杆以及安装在连接杆端部的卡块，所述卡块与所述第二开槽滑动连接。在本技术方案中，第一滑块通过安装在连接杆端部的卡块与所述第二开槽滑动连接，带动第一滑块所属的云台支架在螺钉固定前进行预定位，提高单人对云台支架与云台组件快速拆装的可操作性和安全稳定性。

优选地，所述卡块的形状、大小与所述第二开槽的形状、大小相适配。在本技术方案中，所述卡块的形状、大小与所述第二开槽的形状、大小相适配使得滑块在第一滑槽中滑动时不会因为所述卡块与第二开槽截面缝隙过大而导致云台支架在安装时出现抖动的问题，并使所述卡块在第二开槽中时为云台支架和云台组件提供稳定牢固的连接支撑。

优选地，所述云台支架通过螺钉与所述云台组件相连接，所述云台组件在与所述云台支架螺钉连接处设置有第二滑槽，所述云台支架在与所述云台组件螺钉连接处设置有第二滑块，所述螺钉设于所述第二滑块中。在本技术方案中，所述云台支架上设置的第二滑块在所述第二滑槽中滑动定位，为所述云台支架和所述云台组件固定连接提供预定位，提高所述云台支架和所述云台组件的快速拆装效率和连接结构强度，并且在螺钉松脱或失效时保持云台支架和云台组件的连接。需要说明的是，第二滑槽可以与第一滑槽的结构类似，第二滑块可以与第一滑块的结构类似，第二滑块与第二滑槽相卡接，通过第二滑块与第二滑槽之间的卡接以及第二滑块上的螺钉与云台组件之间的螺钉连接，形成两种连接并存的保护方式，确保云台支架与云台组件之间的稳定连接。

优选地，所述第二滑块上设置有用于螺钉通过的安装通孔，所述云台组件上设置有与所述螺钉相连接的固定螺纹孔。在本技术方案中，所述云台支架上的安装通孔与所述云台组件上的固定螺纹孔通过螺钉连接固定，提高云台组件和云台支架的连接稳定性。

优选地，所述云台支架上设置的第一滑块与第二滑块之间的间距和所述云台组件上设置的第一滑槽与第二滑槽之间的间距相同。在本技术方案中，间距相同对称设置的所述滑槽可对所述云台支架通用适配，提高拆装效率，提高云台支架的结构稳定性，减少云台支架安装的难度和时间。

优选地，所述云台支架的内侧面上设置有加强筋；所述云台支架还通过安装孔、螺钉与无人飞行器可拆卸连接。在本技术方案中，所述云台支架上的加强筋可以提高云台支架的结构强度，为无人飞行器与支架的连接提供足够的支撑力；所述云台支架通过螺钉与无人飞行器螺钉连接的方式进行固定，提高云台支架与无人飞行器的连接稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的主要优势在于设计出一个云台支架，云台支架的第一滑块与云台组件通过第一滑槽进行卡接，然后使用螺钉连接的方式进行连接固定，与传统螺钉连接所需的多个螺丝拧紧作业不同，本实用新型采用卡接以及螺钉连接的方式便可实现稳固连接，在连接和拆卸上更加快捷，同时第一滑块与第一滑槽之间的卡接还可在螺钉脱落，滑丝等情况时维持云台与无人飞行器的连接，避免云台摔落。

附图说明

图1为本实用新型云台快拆结构的结构示意图；

图2为本实用新型云台快拆结构中第一滑槽与第二滑槽的结构示意图；

图3为本实用新型云台快拆结构中云台支架的结构示意图；

图4为本实用新型云台快拆结构中第一滑槽的结构示意图；

附图标记

1—云台组件，2—云台支架，3—固定螺纹孔，4—第一滑槽，41—第一开槽，

42—第二开槽，43—类T型结构，5—第二滑槽，6—第一滑块，61—连接杆，

62—卡块，7—安装通孔，8—第二滑块，9—安装孔。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案做进一步的具体描述：

实施例1

如图1至图4所示，一种云台快拆结构，包括云台组件1、用于连接云台组件1和无人飞行器的云台支架2，所述云台组件1上设置有第一滑槽4，所述云台支架2上设置有与所述第一滑槽4相卡接的第一滑块6，所述云台支架2还通过螺钉与所述云台组件1相连接。

云台支架2的滑块与云台组件1通过滑槽进行卡接，同时使用螺钉连接的方式进行连接固定，避免了采用多个螺丝进行连接固定时，拆卸安装不便利的问题。滑槽与滑块之间的卡接还可在螺钉松脱，滑丝等情况时维持云台与无人飞行器之间的连接，避免云台发生摔落的问题。本技术方案在保证稳固连接的前提下，云台支架2与云台组件1之间的连接和拆卸更加快捷。

其中，所述第一滑槽4包括设于所述云台组件1侧面上的L型或反L型的第一开槽41以及设于所述第一开槽41内侧面的第二开槽42，第一开槽41的上开口延伸至该侧面上边缘，第一滑槽42的上开口处还设置有更利于支架滑入上开口的缺口结构，开口向上的滑槽可使云台支架2在安装时避免与下部装置发生碰撞，导致部件损伤，同时也可提高组件快速装拆的效率。

另外，所述第一开槽41、第二开槽42的横截面形成类T型结构43，第一开槽41与第二开槽42组成的类T型结构43滑槽可减少第一滑块6在第一滑槽4中滑动的阻力。

其中，所述第一滑块6与所述第二开槽42卡接，所述第一滑块6与所述第二开槽42卡接可提高云台支架2与云台组件1的连接稳定性，在螺钉松脱或失效时保持云台支架2和云台组件1的连接。

另外，所述第一滑块6包括固定连接在云台支架2上的连接杆61以及安装在连接杆端部的卡块62，所述卡块62与所述第二开槽42滑动连接，第一滑块6通过安装在连接杆61端部的卡块62与所述第二开槽42滑动连接，带动第一滑块6所属的云台支架2在螺钉固定前进行预定位，提高单人对云台支架2与云台组件1快速拆装的可操作性和安全稳定性。

其中，所述卡块62的形状、大小与所述第二开槽42的形状、大小相适配，使第一滑块6在第一滑槽4中滑动时不会因为所述卡块62与第二开槽42截面缝隙过大而导致云台支架2在安装时出现抖动的问题，并使所述卡块62在第二开槽42中时为云台支架2和云台组件1提供稳定牢固的连接支撑。

另外，所述云台组件1在与所述云台支架2螺钉连接处设置有第一滑槽5，所述云台支架2在与所述云台组件1螺钉连接处设置有第二滑块8，所述螺钉设于所述第二滑块8中，所述云台支架2上设置的第二滑块8在所述第一滑槽5中滑动定位，为所述云台支架2和所述云台组件1固定连接提供预定位，提高所述云台支架2和所述云台组件1的快速拆装效率和连接结构强度，并且在螺钉松脱或失效时保持云台支架2和云台组件1的连接。需要说明的是，第一滑槽5可以与第一滑槽4的结构类似，第二滑块8可以与第一滑块6的结构类似，第二滑块8与第一滑槽5相卡接，通过第二滑块8与第一滑槽5之间的卡接以及第二滑块8上的螺钉与云台组件1之间的螺钉连接，形成两种连接并存的保护方式，确保云台支架2与云台组件1之间的稳定连接。

其中，所述第二滑块8上设置有用于螺钉通过的安装通孔7，所述云台组件1上设置有与所述螺钉相连接的固定螺纹孔3，所述云台支架2上的安装通孔7与所述云台组件1上的固定螺纹孔3通过螺钉连接固定，提高云台组件1和云台支架2的连接稳定性。

另外，所述云台支架2上设置的第一滑块6与第二滑块8之间的间距和所述云台组件1上设置的第一滑槽4与第一滑槽5之间的间距相同，间距相同对称设置的所述滑槽可对所述云台支架2通用适配，提高拆装效率，提高云台支架2的结构稳定性，减少云台支架2安装的难度和时间。

其中，所述云台支架2的内侧面上设置有加强筋；所述云台支架2还通过安装孔9、螺钉与无人飞行器可拆卸连接，所述云台支架2上的加强筋可以提高云台支架2的结构强度，为无人飞行器与支架的连接提供足够的支撑力；所述云台支架2通过螺钉与无人飞行器螺钉连接的方式进行固定，提高云台支架2与无人飞行器的连接稳定性。

实施例2

与实施例1不同之处在于，云台支架2上设置有有第一滑槽4，云台组件1上设置有与第一滑槽4相卡接的第一滑块6，云台支架2与云台组件1相连接。

其中，云台组件1通过螺钉与云台支架2相连接，云台支架2在与云台组件1螺钉连接处设置有第二滑槽5，云台支架2在与云台组件1螺钉连接处设置有第二滑块8，螺钉设于第二滑块8中。

在本实施例中，云台组件1的滑块与云台支架2通过滑槽进行卡接，同时使用螺钉连接的方式进行连接固定，避免了采用多个螺丝进行连接固定时，拆卸安装不便利的问题。滑槽与滑块之间的卡接还可在螺钉松脱，滑丝等情况时维持云台与无人飞行器之间的连接，避免云台发生摔落的问题。本技术方案在保证稳固连接的前提下，云台支架2与云台组件1之间的连接和拆卸更加快捷。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种云台快拆结构，其特征在于：包括云台组件(1)、用于连接云台组件(1)和无人飞行器的云台支架(2)，所述云台组件(1)上设置有第一滑槽(4)，所述云台支架(2)上设置有与所述第一滑槽(4)相卡接的第一滑块(6)，所述云台支架(2)与所述云台组件(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的云台快拆结构，其特征在于：所述第一滑槽(4)包括设于所述云台组件(1)侧面上的L型或反L型的第一开槽(41)以及设于所述第一开槽(41)内侧面的第二开槽(42)，第一开槽(41)的上开口延伸至该侧面上边缘。

3.根据权利要求2所述的云台快拆结构，其特征在于：所述第一开槽(41)、第二开槽(42)的横截面形成类T型结构(43)。

4.根据权利要求2所述的云台快拆结构，其特征在于：所述第一滑块(6)与所述第二开槽(42)卡接。

5.根据权利要求4所述的云台快拆结构，其特征在于：所述第一滑块(6)包括固定连接在云台支架(2)上的连接杆(61)以及安装在连接杆(61)端部的卡块(62)，所述卡块(62)与所述第二开槽(42)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的云台快拆结构，其特征在于：所述卡块(62)的形状、大小与所述第二开槽(42)的形状、大小相适配。

7.根据权利要求1所述的云台快拆结构，其特征在于：所述云台支架(2)通过螺钉与所述云台组件(1)相连接，所述云台组件(1)在与所述云台支架(2)螺钉连接处设置有第二滑槽(5)，所述云台支架(2)在与所述云台组件(1)螺钉连接处设置有第二滑块(8)，所述螺钉设于所述第二滑块(8)中。

8.根据权利要求7所述的云台快拆结构，其特征在于：所述第二滑块(8)上设置有用于螺钉通过的安装通孔(7)，所述云台组件(1)上设置有与所述螺钉相连接的固定螺纹孔(3)。

9.根据权利要求8所述的云台快拆结构，其特征在于：所述云台支架(2)上设置的第一滑块(6)与第二滑块(8)之间的间距和所述云台组件(1)上设置的第一滑槽(4)与第二滑槽(5)之间的间距相同。

10.根据权利要求1所述的云台快拆结构，其特征在于：所述云台支架(2)的内侧面上设置有加强筋；所述云台支架(2)还通过螺钉与无人飞行器可拆卸连接。

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