CN206953144U - 一种板料的打孔装销钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种板料的打孔装销钉装置，其包括产品载台，所述产品载台的至少一侧设有打孔装销钉组件，所述打孔装销钉组件包括支撑底座，所述支撑底座上设有支撑支架，所述支撑支架的中部设有打孔固定板；所述打孔固定板的下方设有打孔电机和打孔电机上下移动驱动机构，所述打孔电机上下移动驱动机构驱动打孔电机上下移动进行打孔；所述打孔固定板的上方设有销钉装入构件，所述销钉装入构件内设有倒锥形的装销钉腔体，所述销钉装入构件的上方设有压销钉构件，所述压销钉构件将装销钉腔体中的销钉冲压到板料打好的孔中，完成装销钉。本实用新型的技术方案，在一个工位实现自动打孔装销钉，准确率高，没有错位，操作简单，提高了生产效率。

Description

一种板料的打孔装销钉装置

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种板料的打孔装销钉装置。

背景技术

目前的PCB行业，有些客户有特殊的需求，需要对两层或多层叠放的板料进行打孔、并装销钉使其装订一起，目前都需要人工上料，这样自动化的工序工站多，维护也比较麻烦，另外需要经过多个工序，时间也较长，影响了生产效率。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种板料的打孔装销钉装置，在一个工位实现自动打孔装销钉，准确率高，操作简单，提高了生产效率。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种板料的打孔装销钉装置，其包括产品载台，所述产品载台的至少一侧设有打孔装销钉组件，所述打孔装销钉组件包括支撑底座，所述支撑底座上设有支撑支架，所述支撑支架的中部设有打孔固定板，所述打孔固定板上设有供打孔钻头穿过的通孔；

所述打孔固定板的下方设有打孔电机和打孔电机上下移动驱动机构，所述打孔电机的输出端连接打孔钻头；所述打孔电机上下移动驱动机构与打孔电机连接，驱动打孔电机上下移动，使打孔钻头穿过打孔固定板上的通孔实现对放置在打孔固定板上的板料进行打孔；

所述打孔固定板的上方设有销钉装入构件，所述销钉装入构件内设有倒锥形的装销钉腔体，所述销钉装入构件的上方设有压销钉构件，所述压销钉构件的输出端连接有销钉顶针；所述装销钉腔体的中部设有销钉预安装位，所述销钉装入构件内设有竖直的销钉顶针通道，所述销钉装入构件的上部设有销钉入口，所述装销钉腔体的底部设有销钉出口，所述销钉出口位于打孔固定板的通孔的正上方，所述销钉预安装位与销钉出口连通，所述销钉顶针通道位于销钉预安装位的正上方；所述滑块上下驱动构件向下动作，带动销钉装入构件使销钉出口压住板，然后压销钉气缸驱动销钉顶针压销钉，所述销钉从销钉入口进入到销钉预安装位中，所述压销钉构件向下移动，带动销钉顶针在销钉顶针通道内向下移动，使销钉顶针与销钉预安装位上的销钉接触，并使销钉从销钉预安装位移动到销钉出口，再从销钉出口冲压到板料打好的孔中，完成装销钉动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述打孔电机上下移动驱动机构包括打孔上下驱动电机和打孔连接丝杠，所述打孔连接丝杠通过电机固定板与打孔电机连接，所述打孔上下驱动电机驱动打孔连接丝杠，从而带动打孔电机向上移动，使打孔钻头穿过打孔固定板上的通孔实现对板料进行打孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述压销钉构件包括压销钉气缸和销钉顶针，所述压销钉气缸的输出端通过导柱与销钉顶针连接；所述销钉装入构件与所述支撑支架滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑支架上设有滑轨，所述销钉装入构件通过滑块与滑轨连接，所述滑块上连接有滑块上下驱动构件，所述滑块上下驱动构件驱动滑块上下移动带动销钉装入构件上下移动；所述滑块上下驱动构件为滑块上下驱动气缸；所述打孔电机为高速主轴电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑底座连接有左右移动驱动装置，所述左右移动驱动装置驱动支撑底座向产品载台的中间移动，从而带动打孔装销钉组件移动到产品载台上的板料的侧边，并使板料位于打孔固定板上。

作为本实用新型的进一步改进，其包括输送平台，所述输送平台为皮带输送线，所述输送平台的下方连接有输送平台上下移动驱动机构，所述输送平台上下移动驱动机构驱动输送平台上下移动；所述输送平台包括皮带驱动电机、皮带轮和至少两根皮带，所述皮带之间设有间隙，所述产品载台位于输送平台的皮带之间，所述产品载台的高度不高于输送平台上升后的高度；所述输送平台的输出端设有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡构件和阻挡机构上下驱动机构，所述阻挡机构上下驱动机构驱动阻挡构件向下移动阻挡皮带上的板料后，所述输送平台上下移动驱动机构驱动输送平台向下移动，使板料留在产品载台上。

优选的，所述输送平台上下移动驱动机构包括上下移动驱动气缸、直线轴承和导向轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述打孔装销钉装置还包括销钉上料装置，所述销钉上料装置与销钉入口连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述销钉上料装置包括振动盘和分料机构，所述振动盘的出料轨道与分料机构连接，所述分料机构通过管道与销钉入口连接；所述分料机构设有高压气体入口，所述高压气体入口与管道连通，将位于分料机构上的销钉吹入到管道，并通过管道吹入到销钉入口处。

作为本实用新型的进一步改进，所述销钉预安装位包括弹性O型圈，所述弹性O型圈的内壁设有滚珠，所述滚珠凸出于所述弹性O型圈的内壁，所述销钉位于滚珠的上方，阻挡销钉直接从弹性O型圈中落下。

作为本实用新型的进一步改进，所述销钉装入构件内设有倾斜的销钉通道，所述销钉通道的一端与销钉入口连通，所述销钉通道的另一端朝着销钉预安装位，所述销钉从销钉入口通过销钉通道落入到销钉预安装位上；所述销钉通道的倾斜角度为45~60度。

进一步的，所述左右移动驱动装置包括左右移动驱动电机和丝杠，所述丝杠与支撑底座传动连接，所述左右移动驱动电机驱动丝杠转动带动支撑底座左右移动。

进一步的，所述打孔装销钉组件为两套，分别位于产品载台的两侧，所述打孔装销钉组件包括第一打孔装销钉组件和第二打孔装销钉组件，所述第一打孔装销钉组件包括第一支撑底座，所述第二打孔装销钉组件包括第二支撑底座，所述第一支撑底座连接有第一丝杠，所述第二支撑底座连接有第二丝杠，所述左右移动驱动电机与第一丝杠连接，所述第一丝杠与第二丝杠之间通过反向齿轮组连接，所述左右移动驱动电机驱动第一丝杠转动，从而通过反向齿轮组驱动第二丝杠与第一丝杠反向转动，使得第一打孔装销钉组件和第二打孔装销钉组件同时远离或向中间移动。

进一步的，所述第一支撑底座上设有第一对中挡板，所述第二支撑底座设有第二对中挡板，所述第一对中挡板和第二对中挡板的底部位于产品载台之上，所述第一打孔装销钉组件和第二打孔装销钉组件同时向中间移动时，使第一对中挡板与第二对中挡板向中间移动，从两侧夹住产品载台上的板料，使板料对中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

采用本实用新型的技术方案，在一个工位实现自动打孔装销钉，准确率高，没有错位，操作简单，提高了生产效率；而且还有输送平台，可以自动输送到产品载台上，进行对位、打孔、装销钉，实现了全自动生产，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的一种板料的打孔装销钉装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1的打孔装销钉组件的结构示意图。

图3是本实用新型实施例2输送平台的结构示意图。

图4是本实用新型实施例3的销钉装入构件的结构示意图。

图5是本实用新型实施例3的弹性O型圈的结构示意图。

图6是本实用新型实施例4的包含两组打孔装销钉组件的结构示意图。

图7是本实用新型实施例4的左右移动驱动机构的结构示意图。

附图标记包括：

100-产品载台，200-打孔装销钉组件，201-第一打孔装销钉组件，202-第二打孔装销钉组件，203-第一支撑底座，204-第二支撑底座，205-第一丝杠，206-第二丝杠，207-反向齿轮组，210-支撑底座，211-支撑支架，212-打孔固定板，213-通孔，214-滑轨，215-左右移动驱动装置，220-打孔电机，230-打孔电机上下移动驱动机构，231-打孔连接丝杠，232-电机固定板，240-销钉装入构件，241-装销钉腔体，242-销钉顶针通道，243-销钉入口，244-销钉出口，245-滑块，246-滑块上下驱动构件，247-销钉通道，250-压销钉构件，251-销钉顶针，252-压销钉气缸，253-导柱，260-弹性O型圈，261-滚珠，300-输送平台，301-输送平台上下移动驱动机构，302-皮带，400-阻挡机构，401-阻挡构件，500-销钉上料装置，501-振动盘，502-分料机构。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

实施例1

如图1和图2所示，一种板料的打孔装销钉装置，其包括产品载台100，所述产品载台100的至少一侧设有打孔装销钉组件200，所述打孔装销钉组件200包括支撑底座210，所述支撑底座210上设有支撑支架211，所述支撑支架211的中部设有打孔固定板212，所述打孔固定板212上设有供打孔钻头穿过的通孔213；

所述打孔固定板212的下方设有打孔电机220和打孔电机上下移动驱动机构230，所述打孔电机220的输出端连接打孔钻头；所述打孔电机上下移动驱动机构230与打孔电机220连接，驱动打孔电机220上下移动，使打孔钻头穿过打孔固定板212上的通孔213实现对放置在打孔固定板212上的板料进行打孔；

所述打孔固定板212的上方设有销钉装入构件240，所述销钉装入构件240内设有倒锥形的装销钉腔体241，所述销钉装入构件240的上方设有压销钉构件250，所述压销钉构件250的输出端连接有销钉顶针251；所述装销钉腔体241的中部设有销钉预安装位，所述销钉装入构件240内设有竖直的销钉顶针通道242，所述销钉装入构件240的上部设有销钉入口243，所述装销钉腔体241的底部设有销钉出口244，所述销钉出口244位于打孔固定板212的通孔213的正上方，所述销钉预安装位与销钉出口244连通，所述销钉顶针通道242位于销钉预安装位的正上方；所述滑块上下驱动构件246向下动作，带动销钉装入构件240使销钉出口244压住板，然后压销钉气缸252驱动销钉顶针251压销钉，所述销钉从销钉入口243进入到销钉预安装位中，所述压销钉构件250向下移动，带动销钉顶针251在销钉顶针通道242内向下移动，使销钉顶针251与销钉预安装位上的销钉接触，并使销钉从销钉预安装位移动到销钉出口244，再从销钉出口244冲压到板料打好的孔中，完成装销钉动作。

所述打孔电机上下移动驱动机构230包括打孔上下驱动电机和打孔连接丝杠231，所述打孔连接丝杠231通过电机固定板232与打孔电机220连接，所述打孔上下驱动电机驱动打孔连接丝杠231，从而带动打孔电机220向上移动，使打孔钻头穿过打孔固定板212上的通孔213实现对板料进行打孔。

所述压销钉构件250包括压销钉气缸252和销钉顶针251，所述压销钉气缸252的输出端通过导柱253与销钉顶针251连接；所述销钉装入构件240与所述支撑支架211滑动连接。

所述支撑支架211上设有滑轨214，所述销钉装入构件240通过滑块245与滑轨214连接，所述滑块245上连接有滑块上下驱动构件246，所述滑块上下驱动构件246驱动滑块245上下移动带动销钉装入构件240上下移动；所述滑块上下驱动构件246为滑块245上下驱动气缸；所述打孔电机220为高速主轴电机。

所述支撑底座210连接有左右移动驱动装置215，所述左右移动驱动装置215驱动支撑底座210向产品载台100的中间移动，从而带动打孔装销钉组件200移动到产品载台100上的板料的侧边，并使板料位于打孔固定板212上。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1~图3所示，其包括输送平台300，所述输送平台300为皮带输送线，所述输送平台300的下方连接有输送平台上下移动驱动机构301，所述输送平台上下移动驱动机构301驱动输送平台300上下移动；所述输送平台300包括皮带驱动电机、皮带轮和至少两根皮带302，所述皮带302之间设有间隙，所述产品载台100位于输送平台300的皮带302之间，所述产品载台100的高度不高于输送平台300上升后的高度；所述输送平台300的输出端设有阻挡机构400，所述阻挡机构400包括阻挡构件401和阻挡机构400上下驱动机构，所述阻挡机构400上下驱动机构驱动阻挡构件401向下移动阻挡皮带302上的板料后，所述输送平台上下移动驱动机构301驱动输送平台300向下移动，使板料留在产品载台100上。

所述打孔装销钉装置还包括销钉上料装置500，所述销钉上料装置500与销钉入口243连接。

所述销钉上料装置500包括振动盘501和分料机构502，所述振动盘501的出料轨道与分料机构502连接，所述分料机构502通过管道与销钉入口243连接；所述分料机构502设有高压气体入口，所述高压气体入口与管道连通，将位于分料机构502上的销钉吹入到管道，并通过管道吹入到销钉入口243处。

实施例3

在实施例2的基础上，如图4所示，所述销钉预安装位包括弹性O型圈260，所述弹性O型圈260的内壁设有滚珠261，所述滚珠261凸出于所述弹性O型圈260的内壁，所述销钉位于滚珠261的上方，阻挡销钉直接从弹性O型圈260中落下。

所述销钉装入构件240内设有倾斜的销钉通道247，所述销钉通道247的一端与销钉入口243连通，所述销钉通道247的另一端朝着销钉预安装位，所述销钉从销钉入口243通过销钉通道247落入到销钉预安装位上；所述销钉通道247的倾斜角度为45~60度。

实施例4

在实施例1的基础上，又如图5~图6所示，所述左右移动驱动装置包括左右移动驱动电机和丝杠，所述丝杠与支撑底座210传动连接，所述左右移动驱动电机驱动丝杠转动带动支撑底座210左右移动。所述打孔装销钉组件200为两套，分别位于产品载台的两侧，所述打孔装销钉组件包括第一打孔装销钉组件201和第二打孔装销钉组件202，所述第一打孔装销钉组件201包括第一支撑底座203，所述第二打孔装销钉组件202包括第二支撑底座204，所述第一支撑底座203连接有第一丝杠205，所述第二支撑底座204连接有第二丝杠206，所述左右移动驱动电机与第一丝杠205连接，所述第一丝杠205与第二丝杠206之间通过反向齿轮组207连接，所述左右移动驱动电机驱动第一丝杠205转动，从而通过反向齿轮组207驱动第二丝杠206与第一丝杠205反向转动，使得第一打孔装销钉组件201和第二打孔装销钉组件202同时远离或向中间移动。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种板料的打孔装销钉装置，其特征在于：其包括产品载台（100），所述产品载台（100）的至少一侧设有打孔装销钉组件（200），所述打孔装销钉组件（200）包括支撑底座（210），所述支撑底座（210）上设有支撑支架（211），所述支撑支架（211）的中部设有打孔固定板（212），所述打孔固定板（212）上设有供打孔钻头穿过的通孔（213）；

所述打孔固定板（212）的下方设有打孔电机（220）和打孔电机上下移动驱动机构（230），所述打孔电机（220）的输出端连接打孔钻头；所述打孔电机上下移动驱动机构（230）与打孔电机（220）连接，驱动打孔电机（220）上下移动，使打孔钻头穿过打孔固定板（212）上的通孔（213）实现对放置在打孔固定板（212）上的板料进行打孔；

所述打孔固定板（212）的上方设有销钉装入构件（240），所述销钉装入构件（240）内设有倒锥形的装销钉腔体（241），所述销钉装入构件（240）的上方设有压销钉构件（250），所述压销钉构件（250）的输出端连接有销钉顶针（251）；所述装销钉腔体（241）的中部设有销钉预安装位，所述销钉装入构件（240）内设有竖直的销钉顶针通道（242），所述销钉装入构件（240）的上部设有销钉入口（243），所述装销钉腔体（241）的底部设有销钉出口（244），所述销钉出口（244）位于打孔固定板（212）的通孔（213）的正上方，所述销钉预安装位与销钉出口（244）连通，所述销钉顶针通道（242）位于销钉预安装位的正上方；所述销钉从销钉入口（243）进入到销钉预安装位中，所述压销钉构件（250）向下移动，带动销钉顶针（251）在销钉顶针通道（242）内向下移动，使销钉顶针（251）与销钉预安装位上的销钉接触，并使销钉从销钉预安装位移动到销钉出口（244），再从销钉出口（244）冲压到板料打好的孔中，完成装销钉动作。

2.根据权利要求1所述的板料的打孔装销钉装置，其特征在于：所述打孔电机上下移动驱动机构（230）包括打孔上下驱动电机和打孔连接丝杠（231），所述打孔连接丝杠（231）通过电机固定板（232）与打孔电机（220）连接，所述打孔上下驱动电机驱动打孔连接丝杠（231），从而带动打孔电机（220）向上移动，使打孔钻头穿过打孔固定板（212）上的通孔（213）实现对板料进行打孔。

3.根据权利要求2所述的板料的打孔装销钉装置，其特征在于：所述压销钉构件（250）包括压销钉气缸（252）和销钉顶针（251），所述压销钉气缸（252）的输出端通过导柱（253）与销钉顶针（251）连接；所述销钉装入构件（240）与所述支撑支架（211）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的板料的打孔装销钉装置，其特征在于：所述支撑支架（211）上设有滑轨（214），所述销钉装入构件（240）通过滑块（245）与滑轨（214）连接，所述滑块（245）上连接有滑块上下驱动构件（246），所述滑块上下驱动构件（246）驱动滑块（245）上下移动带动销钉装入构件（240）上下移动；所述滑块上下驱动构件（246）为滑块（245）上下驱动气缸；所述打孔电机（220）为高速主轴电机。

5.根据权利要求4所述的板料的打孔装销钉装置，其特征在于：所述支撑底座（210）连接有左右移动驱动装置（215），所述左右移动驱动装置（215）驱动支撑底座（210）向产品载台（100）的中间移动，从而带动打孔装销钉组件（200）移动到产品载台（100）上的板料的侧边，并使板料位于打孔固定板（212）上。

6.根据权利要求5所述的板料的打孔装销钉装置，其特征在于：其包括输送平台（300），所述输送平台（300）为皮带输送线，所述输送平台（300）的下方连接有输送平台上下移动驱动机构（301），所述输送平台上下移动驱动机构（301）驱动输送平台（300）上下移动；所述输送平台（300）包括皮带驱动电机、皮带轮和至少两根皮带（302），所述皮带（302）之间设有间隙，所述产品载台（100）位于输送平台（300）的皮带（302）之间，所述产品载台（100）的高度不高于输送平台（300）上升后的高度；所述输送平台（300）的输出端设有阻挡机构（400），所述阻挡机构（400）包括阻挡构件（401）和阻挡机构（400）上下驱动机构，所述阻挡机构（400）上下驱动机构驱动阻挡构件（401）向下移动阻挡皮带（302）上的板料后，所述输送平台上下移动驱动机构（301）驱动输送平台（300）向下移动，使板料留在产品载台（100）上。

7.根据权利要求1~6任意一项所述的板料的打孔装销钉装置，其特征在于：所述打孔装销钉装置还包括销钉上料装置（500），所述销钉上料装置（500）与销钉入口（243）连接。

8.根据权利要求7所述的板料的打孔装销钉装置，其特征在于：所述销钉上料装置（500）包括振动盘（501）和分料机构（502），所述振动盘（501）的出料轨道与分料机构（502）连接，所述分料机构（502）通过管道与销钉入口（243）连接；所述分料机构（502）设有高压气体入口，所述高压气体入口与管道连通，将位于分料机构（502）上的销钉吹入到管道，并通过管道吹入到销钉入口（243）处。

9.根据权利要求8所述的板料的打孔装销钉装置，其特征在于：所述销钉预安装位包括弹性O型圈（260），所述弹性O型圈（260）的内壁设有滚珠（261），所述滚珠（261）凸出于所述弹性O型圈（260）的内壁，所述销钉位于滚珠（261）的上方，阻挡销钉直接从弹性O型圈（260）中落下。

10.根据权利要求9所述的板料的打孔装销钉装置，其特征在于：所述销钉装入构件（240）内设有倾斜的销钉通道（247），所述销钉通道（247）的一端与销钉入口（243）连通，所述销钉通道（247）的另一端朝着销钉预安装位，所述销钉从销钉入口（243）通过销钉通道（247）落入到销钉预安装位上；所述销钉通道（247）的倾斜角度为45~60度。