CN112517717A - 全自动上下料倒角工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动上下料倒角工装，包括：送料装置、上料装置和倒角装置，送料装置包括振动盘和与所述振动盘连接的输料流道，上料装置包括工作台、转动安装在所述工作台上的转盘和旋转驱动装置，所述转盘上环形等间距设置有若干储料孔，所述转盘上安装有与所述储料孔一一对应的插销；所述旋转驱动装置包括气缸和拨杆，所述气缸能够驱动所述拨杆往复运动拨动所述插销，并使所述转盘旋转一个工位；倒角装置包括冲压驱动装置和安装在所述冲压驱动装置上的倒角冲头。本发明一种全自动上下料倒角工装，实现上料、倒角加工、下料全自动化生产，结构设计合理巧妙，大幅度提高生产效率。

Description

全自动上下料倒角工装
技术领域
本发明涉及倒角工装领域，特别涉及一种全自动上下料倒角工装。
背景技术
对于一些零部件，为了满足工艺需求，需要对其进行倒角加工。目前，现有的倒角工装一般都是采用人工上下料，工作效率低，不能够实现自动化生产，容易对人造成伤害。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种全自动上下料倒角工装，以克服现有技术倒角加工效率低、自动化程度低、投入人力大、容易对人造成伤害的缺陷。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动上下料倒角工装，包括：
送料装置，包括振动盘和与所述振动盘连接的输料流道，所述振动盘不断的向所述输料流道内输送工件；
上料装置，用于承接所述输料流道内输送的工件，包括工作台、转动安装在所述工作台上的转盘和旋转驱动装置，所述转盘上环形等间距设置有若干储料孔，所述转盘上安装有与所述储料孔一一对应的插销；所述旋转驱动装置包括气缸和拨杆，所述拨杆与所述气缸连接，所述气缸能够驱动所述拨杆往复运动拨动所述插销，并使所述转盘旋转一个工位；
倒角装置，包括冲压驱动装置和倒角冲头，所述倒角冲头安装在所述冲压驱动装置上，所述冲压驱动装置驱动所述倒角冲头对到达指定位置的工件进行冲压倒角。
作为本发明的进一步改进，所述拨杆一端安装有拨头，所述拨头位于相邻两个所述插销之间，所述拨杆另一端铰接在所述工作台上；所述拨杆靠近所述拨头处通过连杆与所述气缸的气缸轴铰接，所述连杆内设置有腰型孔，所述工作台上固定有限位销，所述限位销位于所述腰型孔内。
作为本发明的进一步改进，所述工作台上位于所述拨杆拨动方向一侧安装有限位档杆。
作为本发明的进一步改进，所述工作台上安装有上料枢纽块，所述上料枢纽块内沿垂直方向设置有枢纽通道，所述枢纽通道正对于其中一所述储料孔。
作为本发明的进一步改进，所述输料流道沿输送方向向下倾斜设置，且其输送终端与所述上料枢纽块连接。
作为本发明的进一步改进，所述工作台上设置有中心定位台，所述转盘转动安装在所述中心定位台上，所述中心定位台顶部承载位于所述储料孔内的工件。
作为本发明的进一步改进，所述中心定位台上相对于其中一储料孔处设置有下料通道。
作为本发明的进一步改进，所述冲压驱动装置上安装有正对于所述下料通道的顶柱。
作为本发明的进一步改进，所述转盘与所述中心定位台之间安装有定位装置，所述定位装置包括安装在所述中心定位台内的球头定位销，所述球头定位销底部安装有弹簧，所述转盘朝向所述中心定位台一侧设置有与所述储料孔一一对应的凹槽，所述球头定位销的球头部位于所述凹槽内。
作为本发明的进一步改进，所述冲压驱动装置为冲床机构。
本发明的有益效果是：本发明提供一种全自动上下料倒角工装，通过振动盘进行自动上料，气缸带动拨杆每次旋转一个工位并从上料枢纽块内带走一个工件，冲压驱动装置驱动倒角冲头对到达指定位置的工件进行冲压倒角，倒角加工后的工件到达下料通道处时下料，实现上料、倒角加工、下料全自动化生产，结构设计合理巧妙，大幅度提高生产效率，减少人工投入，避免了传统机械加工对人的不安全因素，确保工件加工品质的稳定性。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明上料装置和倒角装置的立体图；
图3为本发明上料装置的立体图；
图4为本发明转盘和中心定位台的剖视图。
结合附图，作以下说明：
1——振动盘； 2——输料流道；
3——转盘； 301——储料孔；
302——凹槽； 4——插销；
5——气缸； 6——拨杆；
601——拨头； 7——冲压驱动装置；
8——倒角冲头； 9——工作台；
10——连杆； 1001——腰型孔；
11——限位销； 12——限位档杆；
13——上料枢纽块； 14——中心定位台；
1401——下料通道； 15——顶柱；
16——球头定位销； 17——弹簧。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。
参阅图1至图4，本发明提供一种全自动上下料倒角工装，包括：送料装置、上料装置和倒角装置，送料装置包括振动盘1和与振动盘1连接的输料流道2，振动盘1不断的向输料流道2内输送工件。
参阅图3，上料装置用于承接输料流道2内输送的工件，包括工作台9、转盘3和旋转驱动装置，转盘3上环形等间距设置有若干储料孔301，转盘3上安装有与储料孔301一一对应的插销4。工作台9上设置有中心定位台14，转盘3转动安装在中心定位台14上，中心定位台14顶部承载位于储料孔301内的工件。旋转驱动装置包括气缸5和拨杆6，拨杆6一端安装有拨头601，拨头601位于相邻两个插销4之间，拨杆6另一端铰接在工作台9上。拨杆6靠近拨头601处通过连杆10与气缸5的气缸轴铰接，连杆10内设置有腰型孔1001，工作台9上固定有限位销11，限位销11位于腰型孔1001内。气缸5驱动连杆10带动拨杆6往复运动拨动插销4，并使转盘3旋转，气缸5带动拨杆6往复运动一次，即实现拨动转盘3旋转一个工位。
其中，工作台9上位于拨杆6拨动方向一侧安装有限位档杆12，用于限制拨杆6的拨动行程。
参阅图4，转盘3与中心定位台14之间安装有定位装置，定位装置包括安装在中心定位台14内的球头定位销16，中心定位台14内设置有容置槽，球头定位销16位于容置槽内，并球头定位销16底部安装有弹簧17，弹簧17始终对球头定位销16具有向上的弹力。转盘3朝向中心定位台14一侧设置有与储料孔301一一对应的凹槽302，转盘3每旋转一个工位，在弹簧17弹力作用下，球头定位销16的球头部从其中一凹槽302内移动至下一凹槽302内，确保转盘3精确转动每一个工位，提升工件加工品质的稳定性。其中，转盘3与中心定位台14之间环形等间距还安装有若干钢珠。
参阅图2，倒角装置包括冲压驱动装置7和倒角冲头8，冲压驱动装置7为冲床机构，倒角冲头8安装在冲压驱动装置7上，冲压驱动装置7驱动倒角冲头8对到达指定位置的工件进行冲压倒角。中心定位台14上相对于其中一储料孔301处设置有下料通道1401，且下料通道1401位于倒角冲头8之后的工位处，经倒角冲头8倒角加工后的工件到达下料通道1401处时自动落下。冲压驱动装置7上安装有正对于下料通道1401的顶柱15，冲压驱动装置7驱动倒角冲头8向下移动时，同步带动顶柱15向下移动，将位于下料通道1401处储料孔301内的工件向下顶出，避免了工件不能自行掉落的现象。
参阅图1，工作台9上安装有上料枢纽块13，上料枢纽块13内沿垂直方向设置有枢纽通道，枢纽通道正对于其中一储料孔301。输料流道2沿输送方向向下倾斜设置，且其输送终端与上料枢纽块13连接。
本实施例工作原理为：振动盘1向输料流道2内输送的工件向下流动，到达上料枢纽块13上后落入枢纽通道并堆叠，气缸5带动拨杆6往复运动一次，拨动转盘3旋转一个工位并带走一个枢纽通道内的工件，枢纽通道内堆叠的工件自动落入上一个转过来的储料孔301内；转盘3带动工件到达指定位置后，冲压驱动装置7驱动倒角冲头8向下移动对工件进行倒角，加工完成后的工件继续被转盘3带动直至由下料通道1401处自动落下。
由此可见，本发明一种全自动上下料倒角工装，通过振动盘进行自动上料，气缸带动拨杆每次旋转一个工位并从上料枢纽块内带走一个工件，冲压驱动装置驱动倒角冲头对到达指定位置的工件进行冲压倒角，倒角加工后的工件到达下料通道处时下料，实现上料、倒角加工、下料全自动化生产，结构设计合理巧妙，大幅度提高生产效率，减少人工投入，避免了传统机械加工对人的不安全因素，确保工件加工品质的稳定性。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动上下料倒角工装，其特征在于，包括：
送料装置，包括振动盘(1)和与所述振动盘(1)连接的输料流道(2)，所述振动盘(1)不断的向所述输料流道(2)内输送工件；
上料装置，用于承接所述输料流道(2)内输送的工件，包括工作台(9)、转动安装在所述工作台(9)上的转盘(3)和旋转驱动装置，所述转盘(3)上环形等间距设置有若干储料孔(301)，所述转盘(3)上安装有与所述储料孔(301)一一对应的插销(4)；所述旋转驱动装置包括气缸(5)和拨杆(6)，所述拨杆(6)与所述气缸(5)连接，所述气缸(5)能够驱动所述拨杆(6)往复运动拨动所述插销(4)，并使所述转盘(3)旋转一个工位；
倒角装置，包括冲压驱动装置(7)和倒角冲头(8)，所述倒角冲头(8)安装在所述冲压驱动装置(7)上，所述冲压驱动装置(7)驱动所述倒角冲头(8)对到达指定位置的工件进行冲压倒角。
2.根据权利要求1所述的全自动上下料倒角工装，其特征在于：所述拨杆(6)一端安装有拨头(601)，所述拨头(601)位于相邻两个所述插销(4)之间，所述拨杆(6)另一端铰接在所述工作台(9)上；所述拨杆(6)靠近所述拨头(601)处通过连杆(10)与所述气缸(5)的气缸轴铰接，所述连杆(10)内设置有腰型孔(1001)，所述工作台(9)上固定有限位销(11)，所述限位销(11)位于所述腰型孔(1001)内。
3.根据权利要求2所述的全自动上下料倒角工装，其特征在于：所述工作台(9)上位于所述拨杆(6)拨动方向一侧安装有限位档杆(12)。
4.根据权利要求1所述的全自动上下料倒角工装，其特征在于：所述工作台(9)上安装有上料枢纽块(13)，所述上料枢纽块(13)内沿垂直方向设置有枢纽通道，所述枢纽通道正对于其中一所述储料孔(301)。
5.根据权利要求4所述的全自动上下料倒角工装，其特征在于：所述输料流道(2)沿输送方向向下倾斜设置，且其输送终端与所述上料枢纽块(13)连接。
6.根据权利要求1所述的全自动上下料倒角工装，其特征在于：所述工作台(9)上设置有中心定位台(14)，所述转盘(3)转动安装在所述中心定位台(14)上，所述中心定位台(14)顶部承载位于所述储料孔(301)内的工件。
7.根据权利要求6所述的全自动上下料倒角工装，其特征在于：所述中心定位台(14)上相对于其中一储料孔(301)处设置有下料通道(1401)。
8.根据权利要求7所述的全自动上下料倒角工装，其特征在于：所述冲压驱动装置(7)上安装有正对于所述下料通道(1401)的顶柱(15)。
9.根据权利要求6所述的全自动上下料倒角工装，其特征在于：所述转盘(3)与所述中心定位台(14)之间安装有定位装置，所述定位装置包括安装在所述中心定位台(14)内的球头定位销(16)，所述球头定位销(16)底部安装有弹簧(17)，所述转盘(3)朝向所述中心定位台(14)一侧设置有与所述储料孔(301)一一对应的凹槽(302)，所述球头定位销(16)的球头部位于所述凹槽(302)内。
10.根据权利要求1所述的全自动上下料倒角工装，其特征在于：所述冲压驱动装置(7)为冲床机构。
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