CN104828004A - 车辆的控制方法、***及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种车辆的控制方法，车辆设有车外安全气囊，该方法包括以下步骤：检测车辆与障碍物之间的相对速度以及车辆与障碍物之间的距离；根据车辆与障碍物之间的相对速度判断车辆与障碍物之间的距离是否小于避免碰撞的安全距离；如果车辆与障碍物之间的距离小于避免碰撞的安全距离，则在车辆与障碍物发生碰撞之前控制车外安全气囊开启。根据本发明的方法可以有效减少车辆碰撞造成的伤害，提升车辆安全性。本发明还提出了一种车辆的控制***及车辆。

Description

车辆的控制方法、***及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、***及车辆。
背景技术
安全气囊设置在汽车内部，可以在车辆发生碰撞时保护车内乘客。但是并不能保护被撞的人或者车。相关技术中，有一些布置在车外的安全气囊，当车辆发生碰撞之后，车外安全气囊弹出，从而进行保护。
然后，车外的安全气囊是在车辆发生碰撞之后弹出的，即已经发生了碰撞，才进行保护，从而并不能够很好地对被撞的人或者车进行保护。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制方法。该方法可以有效减少车辆碰撞造成的伤害，提升车辆安全性。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆的控制***。
本发明的再一个目的在于提出一种车辆。
为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种车辆的控制方法，所述车辆设有车外安全气囊，所述方法包括以下步骤：检测车辆与障碍物之间的相对速度以及车辆与障碍物之间的距离；根据所述车辆与障碍物之间的相对速度判断所述车辆与障碍物之间的距离是否小于避免碰撞的安全距离；以及如果所述车辆与障碍物之间的距离小于所述避免碰撞的安全距离，则在所述车辆与障碍物发生碰撞之前控制所述车外安全气囊开启。
根据本发明实施例的车辆的控制方法，可以根据车速和车辆与障碍物之间的距离判断判断出车辆与障碍物是否将要发生碰撞，并且在车辆与障碍物发生碰撞之前，控制车外安全气囊弹出，从而可以有效保护车外的行人等，并且减小对车辆的损害，同时也可以缓解冲击力从而保护车内的乘客，提升了车辆的安全性。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述避免碰撞的安全距离，通过如下方式得到：根据车辆的制动性能得到所述车辆的最大制动力；根据所述车辆的最大制动力对所述车辆进行制动试验，得到车辆与障碍物之间在不同的相对速度下对应的避免碰撞的安全距离。
在一些示例中，所述根据所述车辆与障碍物之间的相对速度判断所述车辆与障碍物之间的距离是否小于避免碰撞的安全距离，进一步包括：当所述车辆与障碍物之间的相对速度小于预设速度且所述车辆与障碍物之间的距离小于预设距离时，判定所述车辆与障碍物之间的距离小于避免碰撞的安全距离。
在一些示例中，所述车外安全气囊包括：设置在前保险杠中的前保险杠安全气囊、设置在后保险杠中的后保险杠安全气囊、设置在左侧踏板中的左侧踏板安全气囊和设置在右侧踏板中的右侧踏板安全气囊，所述车辆还包括：用于驱动所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和右侧踏板的驱动装置，所述如果车辆与障碍物之间的距离小于所述避免碰撞的安全距离，则在车辆与障碍物发生碰撞之前控制所述车外安全气囊开启，进一步包括：在所述车辆与障碍物发生碰撞之前，通过所述驱动装置驱动所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和/或右侧踏板至待碰撞位置；当所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和/或右侧踏板至所述待碰撞位置之后，控制所述前保险杠安全气囊、后保险杠安全气囊、左侧踏板安全气囊和/或右侧踏板安全气囊开启。
本发明第二方面的实施例公开了一种车辆的控制***，包括：设置在车辆上的车外安全气囊；检测装置，用于检测车辆与障碍物之间的相对速度以及车辆与障碍物之间的距离；以及控制器，所述控制器用于根据所述车辆与障碍物之间的相对速度判断所述车辆与障碍物之间的距离是否小于避免碰撞的安全距离，并在判断所述车辆与障碍物之间的距离小于所述避免碰撞的安全距离且所述车辆与障碍物发生碰撞之前控制所述车外安全气囊开启。
根据本发明实施例的车辆的控制***，可以根据车速和车辆与障碍物之间的距离判断判断出车辆与障碍物是否将要发生碰撞，并且在车辆与障碍物发生碰撞之前，控制车外安全气囊弹出，从而可以有效保护车外的行人等，并且减小对车辆的损害，同时也可以缓解冲击力从而保护车内的乘客，提升了车辆的安全性。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制***还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述避免碰撞的安全距离，通过如下方式得到：根据车辆的制动性能得到所述车辆的最大制动力；根据所述车辆的最大制动力对所述车辆进行制动试验，得到车辆与障碍物之间在不同的相对速度下对应的避免碰撞的安全距离。
在一些示例中，所述控制器用于：当所述车辆与障碍物之间的相对速度小于预设速度且所述车辆与障碍物之间的距离小于预设距离时，判定所述车辆与障碍物之间的距离小于避免碰撞的安全距离。
在一些示例中，所述车外安全气囊包括：设置在前保险杠中的前保险杠安全气囊、设置在后保险杠中的后保险杠安全气囊、设置在左侧踏板中的左侧踏板安全气囊和设置在右侧踏板中的右侧踏板安全气囊，所述车辆的控制***还包括：用于驱动所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和右侧踏板的驱动装置，所述控制器用于：在所述车辆与障碍物发生碰撞之前，控制所述驱动装置驱动所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和/或右侧踏板至待碰撞位置；当所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和/或右侧踏板至所述待碰撞位置之后，控制所述前保险杠安全气囊、后保险杠安全气囊、左侧踏板安全气囊和/或右侧踏板安全气囊开启。
在一些示例中，所述检测装置包括：用于检测车辆与障碍物之间的相对速度的速度传感器；以及雷达，所述雷达用于检测所述车辆与障碍物之间的距离。
本发明第三方面的实施例公开了一种车辆，包括：如上述实施例所述的车辆的控制***。该车辆可以有效减少车辆碰撞造成的伤害，具有较高的安全性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的车外安全气囊没有弹出时的示意图；
图3是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的当判断将要发生碰撞时车辆的前后保险杠、左右侧踏板的位置示意图；
图4是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的在车辆发生碰撞前弹出安全气囊的示意图；
图5是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的在车辆发生碰撞前弹出安全气囊的侧视图；以及
图6是根据本发明一个实施例的车辆的控制***的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆的控制方法、***及车辆。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图，其中，车辆设有车外安全气囊。如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的控制方法，包括如下步骤：
步骤S101：检测车辆与障碍物之间的相对速度以及车辆与障碍物之间的距离。例如：通过速度传感器和雷达等检测车辆与障碍物之间的速度以及车辆与障碍物之间的距离。
步骤S102：根据车辆与障碍物之间的相对速度判断车辆与障碍物之间的距离是否小于避免碰撞的安全距离。
其中，避免碰撞的安全距离可通过如下方式得到：
1、根据车辆的制动性能得到车辆的最大制动力。
2、根据车辆的最大制动力对车辆进行制动试验，得到车辆与障碍物之间在不同的相对速度下对应的避免碰撞的安全距离。
也就是说，由于不同车辆的制动性能存在差异，因此，可以对车辆进行制动试验，例如：以最大的制动力对车辆在不同的车速下进行制动实验，从而能够得到车辆在最大制动力、不同车速下的制动到停止时的制动距离，这个制动距离可以是上述提到的不同车速对应的避免碰撞的安全距离。并根据试验结果对车辆进行相应的标定。
需要说明的是，影响制动力大小的因素还包括但不限于：路况、车辆负载等，因此，在进行上述制动实验时，可以针对不同的路况、车辆负载等情况得到相应的最大制动力，并进行不同路况、不同负载下对车辆的标定。
从而，当根据车辆与障碍物之间的相对速度判断车辆与障碍物之间的距离是否小于避免碰撞的安全距离时，可以查询到该速度下对应标定的避免碰撞的安全距离。
当然，也可以通过方式判断是否小于避免碰撞的安全距离，包括：当车辆与障碍物之间的相对速度小于预设速度且车辆与障碍物之间的距离小于预设距离时，判定车辆与障碍物之间的距离小于避免碰撞的安全距离。也就是说，当距离小于一个预设距离且车速大于某一个预设速度，则判定车辆与障碍物之间的距离小于避免碰撞的安全距离。例如：当车距小于10米且车速大于60千米/小时，则认为车辆与障碍物之间的距离小于避免碰撞的安全距离。
步骤S103：如果车辆与障碍物之间的距离小于避免碰撞的安全距离，则在车辆与障碍物发生碰撞之前控制车外安全气囊开启。其中，车外安全气囊指布置在车外的安全气囊，例如布置在车辆的前保险杠、后保险杠、左侧车门外和右侧车门外的安全气囊。当车辆即将发生碰撞时，车外安全气囊弹出(即开启)，可以有效保护车外的行人等，并且减小对车辆的损害，同时也可以缓解冲击力从而保护车内的乘客，提升了车辆的安全性。
根据本发明实施例的车辆的控制方法，可以根据车速和车辆与障碍物之间的距离判断判断出车辆与障碍物是否将要发生碰撞，并且在车辆与障碍物发生碰撞之前，控制车外安全气囊弹出，从而可以有效保护车外的行人等，并且减小对车辆的损害，同时也可以缓解冲击力从而保护车内的乘客，提升了车辆的安全性。
需要说明的是，在车辆与障碍物发生碰撞之前控制车外安全气囊开启，可以是在判断碰撞无法避免而车辆与障碍物之间的距离缩小到一个预定距离之内时控制车外安全气囊弹出，预定距离为但不限于30厘米。
作为一个具体的例子，如图2至图5所示，车外安全气囊包括：设置在前保险杠1中的前保险杠安全气囊2、设置在后保险杠3中的后保险杠安全气囊4、设置在左侧踏板5中的左侧踏板安全气囊6和设置在右侧踏板7中的右侧踏板安全气囊8。车辆还包括：用于驱动前保险杠1、后保险杠3、左侧踏板5和右侧踏板7的驱动装置9，驱动装置9例如为4个，分别单独驱动前保险杠1、后保险杠3、左侧踏板5和右侧踏板7。再次结合图2至图5，车辆还包括：前保险杠外壳10、后保险杠外壳11、左侧踏板外壳12和右侧踏板外壳13以及雷达探测器14。
如图2至图5所示的车辆的工作原理如下：在车辆与障碍物发生碰撞之前，通过驱动装置9驱动前保险杠1、后保险杠3、左侧踏板5和/或右侧踏板7至待碰撞位置(如图3所示的位置)。当前保险杠1、后保险杠3、左侧踏板5和/或右侧踏板7至待碰撞位置之后，控制前保险杠安全气囊2、后保险杠安全气囊4、左侧踏板安全气囊6和/或右侧踏板安全气囊8开启(如图4所示)。
具体地说，该方法包括以下步骤：
1：汽车正常行驶时，车外安全气囊无动作，如图2所示。
2：当雷达探测器探测到有物体接近时，发出信号。
3：控制器15根据信号以及车速等进行判断，如判断接近的物体与车辆不会发生碰撞，则不进行动作。
4：如果判断接近的物体可能与车辆发生碰撞，则发出控制命令。
5：控制驱动装置将前保险杠1、后保险杠3、左侧踏板5和/或右侧踏板7伸出，做好碰撞准备，如图3所示。
6：雷达探测器继续探测车身周围情况，如果判断碰撞的危险已经消除，则控制前保险杠1、后保险杠3、左侧踏板5和右侧踏板7缩回至如图2所示的位置。
7：如果判定碰撞不可避免，则控制车外安全气囊弹出，如图4和5所示的位置。
根据本发明实施例的车辆的控制方法，车外安全气囊设置在前后保险杠和左右侧踏板内，这样可以在碰撞时对车辆进行全方位的保护。另外，本发明实施例的方法可在预判到将要发生碰撞时，提前弹出车外安全气囊，从而可以有效减少碰撞带来的伤害和损失，提升车辆安全性能。
图6是根据本发明一个实施例的车辆的控制***的结构框图。如图6所示，根据本发明一个实施例的车辆的控制***600，包括：车外安全气囊610、检测装置620和控制器15。
其中，车外安全气囊610设置在车辆上。检测装置620用于检测车辆与障碍物之间的相对速度以及车辆与障碍物之间的距离。控制器15用于根据车辆与障碍物之间的相对速度判断车辆与障碍物之间的距离是否小于避免碰撞的安全距离，并在判断车辆与障碍物之间的距离小于避免碰撞的安全距离且车辆与障碍物发生碰撞之前控制车外安全气囊610开启。
在本发明的一个实施例中，避免碰撞的安全距离，可通过如下方式得到：根据车辆的制动性能得到车辆的最大制动力；根据车辆的最大制动力对车辆进行制动试验，得到车辆与障碍物之间在不同的相对速度下对应的避免碰撞的安全距离。
在本发明的一个实施例中，控制器15用于当车辆与障碍物之间的相对速度小于预设速度且车辆与障碍物之间的距离小于预设距离时，判定车辆与障碍物之间的距离小于避免碰撞的安全距离。
如图2至图5所示，在本发明的一个实施例中，车外安全气囊610包括：设置在前保险杠中的前保险杠安全气囊2、设置在后保险杠中的后保险杠安全气囊4、设置在左侧踏板中的左侧踏板安全气囊6和设置在右侧踏板中的右侧踏板安全气囊8，车辆的控制***还包括：用于驱动所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和右侧踏板的驱动装置9。控制器15用于：在车辆与障碍物发生碰撞之前，控制驱动装置9驱动前保险杠、后保险杠、左侧踏板和/或右侧踏板至待碰撞位置；当前保险杠、后保险杠、左侧踏板和/或右侧踏板至待碰撞位置之后，控制前保险杠安全气囊2、后保险杠安全气囊4、左侧踏板安全气囊6和/或右侧踏板安全气囊8开启。
在本发明的一个实施例中，检测装置620包括：用于检测车辆与障碍物之间的相对速度的速度传感器；以及雷达，雷达用于检测车辆与障碍物之间的距离。
根据本发明实施例的车辆的控制***，可以根据车速和车辆与障碍物之间的距离判断判断出车辆与障碍物是否将要发生碰撞，并且在车辆与障碍物发生碰撞之前，控制车外安全气囊弹出，从而可以有效保护车外的行人等，并且减小对车辆的损害，同时也可以缓解冲击力从而保护车内的乘客，提升了车辆的安全性。
需要说明的是，本发明实施例的***的具体实现方式与方法部分的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
本发明还公开了一种车辆，包括：如上述实施例所述的车辆的控制***。该车辆可以有效减少车辆碰撞造成的伤害，具有较高的安全性。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆设有车外安全气囊，所述方法包括以下步骤：
检测车辆与障碍物之间的相对速度以及车辆与障碍物之间的距离；
根据所述车辆与障碍物之间的相对速度判断所述车辆与障碍物之间的距离是否小于避免碰撞的安全距离；以及
如果所述车辆与障碍物之间的距离小于所述避免碰撞的安全距离，则在所述车辆与障碍物发生碰撞之前控制所述车外安全气囊开启。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述避免碰撞的安全距离，通过如下方式得到：
根据车辆的制动性能得到所述车辆的最大制动力；
根据所述车辆的最大制动力对所述车辆进行制动试验，得到车辆与障碍物之间在不同的相对速度下对应的避免碰撞的安全距离。
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆与障碍物之间的相对速度判断所述车辆与障碍物之间的距离是否小于避免碰撞的安全距离，进一步包括：
当所述车辆与障碍物之间的相对速度小于预设速度且所述车辆与障碍物之间的距离小于预设距离时，判定所述车辆与障碍物之间的距离小于避免碰撞的安全距离。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车外安全气囊包括：设置在前保险杠中的前保险杠安全气囊、设置在后保险杠中的后保险杠安全气囊、设置在左侧踏板中的左侧踏板安全气囊和设置在右侧踏板中的右侧踏板安全气囊，所述车辆还包括：用于驱动所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和右侧踏板的驱动装置，
所述如果车辆与障碍物之间的距离小于所述避免碰撞的安全距离，则在车辆与障碍物发生碰撞之前控制所述车外安全气囊开启，进一步包括：
在所述车辆与障碍物发生碰撞之前，通过所述驱动装置驱动所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和/或右侧踏板至待碰撞位置；
当所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和/或右侧踏板至所述待碰撞位置之后，控制所述前保险杠安全气囊、后保险杠安全气囊、左侧踏板安全气囊和/或右侧踏板安全气囊开启。
5.一种车辆的控制***，其特征在于，包括：
设置在车辆上的车外安全气囊；
检测装置，用于检测车辆与障碍物之间的相对速度以及车辆与障碍物之间的距离；以及
控制器，所述控制器用于根据所述车辆与障碍物之间的相对速度判断所述车辆与障碍物之间的距离是否小于避免碰撞的安全距离，并在判断所述车辆与障碍物之间的距离小于所述避免碰撞的安全距离且所述车辆与障碍物发生碰撞之前控制所述车外安全气囊开启。
6.根据权利要求5所述的车辆的控制***，其特征在于，所述避免碰撞的安全距离，通过如下方式得到：
根据车辆的制动性能得到所述车辆的最大制动力；
根据所述车辆的最大制动力对所述车辆进行制动试验，得到车辆与障碍物之间在不同的相对速度下对应的避免碰撞的安全距离。
7.根据权利要求5所述的车辆的控制***，其特征在于，所述控制器用于：当所述车辆与障碍物之间的相对速度小于预设速度且所述车辆与障碍物之间的距离小于预设距离时，判定所述车辆与障碍物之间的距离小于避免碰撞的安全距离。
8.根据权利要求5所述的车辆的控制***，其特征在于，所述车外安全气囊包括：设置在前保险杠中的前保险杠安全气囊、设置在后保险杠中的后保险杠安全气囊、设置在左侧踏板中的左侧踏板安全气囊和设置在右侧踏板中的右侧踏板安全气囊，所述车辆的控制***还包括：用于驱动所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和右侧踏板的驱动装置，
所述控制器用于：
在所述车辆与障碍物发生碰撞之前，控制所述驱动装置驱动所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和/或右侧踏板至待碰撞位置；
当所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和/或右侧踏板至所述待碰撞位置之后，控制所述前保险杠安全气囊、后保险杠安全气囊、左侧踏板安全气囊和/或右侧踏板安全气囊开启。
9.根据权利要求5-8任一项所述的车辆的控制***，其特征在于，所述检测装置包括：
用于检测车辆与障碍物之间的相对速度的速度传感器；以及
雷达，所述雷达用于检测所述车辆与障碍物之间的距离。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求5-9任一项所述的车辆的控制***。
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