CN206812741U - 电动汽车双叉臂悬架 - Google Patents
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Abstract
电动汽车双叉臂悬架，包括平衡拉杆、转向拉杆、车架以及位于车架左右两侧的左车轮和右车轮，左车轮的右侧、右车轮的左侧均安装有转向节，转向拉杆和平衡拉杆均沿左右水平方向设置，平衡拉杆的左端和右端分别通过一组拉杆球头销铰接在左侧的转向节和右侧的转向节上，转向拉杆设有两根；综上所述，本实用新型汽车双臂式悬架，用于驱动转向桥，主要由两个Y型控制臂组成，通过铰链与车架连接，Y型控制臂通过支臂球头与转向节相连，液压减震器通过活动铰链与下控制臂接触压缩配合。转弯过程中受到侧向力时Y型臂同时支撑车轮，减小车轮侧倾角度。路面颠簸时由于上控制臂在一定范围内小于下控制臂，则减小了车轮轮距的变化。
Description
技术领域
本实用新型属于电动汽车悬架***技术领域，具体涉及一种电动汽车双叉臂悬架。
背景技术
悬挂***是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传动连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的扭力，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。目前各种轻型汽车在行驶过程中悬架的抵抗侧向力性能差，不能应用于急速或高速转弯，其刚性差，就会造成汽车在高速转弯过程中出现侧滑，转向不平稳等现象。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种能够有效地解决现有的汽车在行驶过程中由于悬架的抵抗侧向力性能差造成汽车在高速转弯过程中出现侧滑或者转向不平稳等现象的电动汽车双叉臂悬架。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：电动汽车双叉臂悬架，包括平衡拉杆、转向拉杆、车架以及位于车架左右两侧的左车轮和右车轮，左车轮的右侧、右车轮的左侧均安装有转向节，转向拉杆和平衡拉杆均沿左右水平方向设置，平衡拉杆的左端和右端分别通过一组拉杆球头销铰接在左侧的转向节和右侧的转向节上，转向拉杆设有两根，其中一根转向拉杆的左端通过左转向球头销铰接在左侧的转向节上，转向拉杆的右端通过铰链铰接在车架上，另外一根转向拉杆的右端通过右转向球头销铰接在右侧的转向节上，转向拉杆的左端通过铰链铰接在车架上；
左车轮和右车轮分别通过一组双叉臂连接机构与车架连接。
转向拉杆包括第一转向杆和第二转向杆，左侧的转向拉杆的第一转向杆的左端通过左转向球头销铰接在左侧的转向节上，第一转向杆的右端与第二转向杆的左端铰接，第二转向杆的右端通过铰链铰接在车架上。
其中左车轮与车架之间的双叉臂连接机构包括上控制臂、下控制臂、液压减震器以及万向节传动轴，上控制臂与下控制臂的外型均为Y型结构，上控制臂并排位于下控制臂的上方，上控制臂和下控制臂的左侧均为直杆部，上控制臂和下控制臂的右侧均为开口端部，上控制臂的直杆部通过上支臂球头销与转向节连接，上控制臂的开口端部通过两组铰链铰接在车架的上侧部，下控制臂的直杆部通过下支臂球头销与转向节连接，下控制臂的开口端部通过两组铰链铰接在车架的下侧部；液压减震器的上端通过铰链铰接在车架的顶部，液压减震器的下端通过铰链铰接在下控制臂的直杆部的顶部；万向节传动轴的左端铰接在左侧轮的右侧部，万向节传动轴的右端铰接在汽车的减速箱上。
上控制臂的横向长度小于下控制臂的横向长度。
采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能够有效地解决现有的汽车在行驶过程中由于悬架的抵抗侧向力性能差造成汽车在高速转弯过程中出现侧滑或者转向不平稳等现象，其中双叉臂悬架装配在汽车的前轮，通过传动机构将动力输出到车轮，转向机构更加灵活，转向拉杆由转向节与上下控制臂的连接位置和角度确定，采用球头销与转向节连接满足车轮的运动需要，这样转向拉杆由两根转向杆组合而成，这样转向拉杆既可以自由转动，同时可以随控制臂上下跳动；本实用新型的液压减震器安装在上控制臂与下控制臂之间，这种排布结构紧密，能够减小悬架***占用的空间，减震器能够在汽车振动过程中起到衰减震荡的作用，汽车转弯过程中，上下两个控制臂同时吸收轮胎所受横向力，增加了汽车横向刚度。上控制臂设置短于下控制臂，使汽车受到垂直于地面的力时，减小轮距的变化，外倾角，降低轮胎磨损，增强车轮与地面的贴合性。
综上所述，本实用新型汽车双臂式悬架，用于驱动转向桥，主要由两个Y型控制臂组成，通过铰链与车架连接，Y型控制臂通过支臂球头与转向节相连，液压减震器通过活动铰链与下控制臂接触压缩配合。液压减震器上部与车架压缩配合，通过这样连接形成封闭环，使车身固化稳定。转向节左右两侧分别为转向节臂和平衡拉杆臂，转向节臂通过转向球头与转向拉杆形成多自由度铰链，对车轮方向进行控制。平衡拉杆通过拉杆球头与转向节连接来保持左右两侧车轮的同步转动。转弯过程中受到侧向力时Y型臂同时支撑车轮，减小车轮侧倾角度。路面颠簸时由于上控制臂在一定范围内小于下控制臂，则减小了车轮轮距的变化。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型的电动汽车双叉臂悬架，包括平衡拉杆1、转向拉杆2、车架3以及位于车架3左右两侧的左车轮4和右车轮5，左车轮4的右侧、右车轮5的左侧均安装有转向节6，转向拉杆2和平衡拉杆1均沿左右水平方向设置，平衡拉杆1的左端和右端分别通过一组拉杆球头销7铰接在左侧的转向节6和右侧的转向节6上，转向拉杆2设有两根，其中一根转向拉杆2的左端通过左转向球头销8铰接在左侧的转向节6上，转向拉杆2的右端通过铰链铰接在车架3上，另外一根转向拉杆2的右端通过右转向球头销9铰接在右侧的转向节6上，转向拉杆2的左端通过铰链铰接在车架3上；
左车轮4和右车轮5分别通过一组双叉臂连接机构与车架3连接。
转向拉杆2包括第一转向杆10和第二转向杆11，左侧的转向拉杆2的第一转向杆10的左端通过左转向球头销8铰接在左侧的转向节6上，第一转向杆10的右端与第二转向杆11的左端铰接，第二转向杆11的右端通过铰链铰接在车架3上。
其中左车轮4与车架3之间的双叉臂连接机构包括上控制臂12、下控制臂13、液压减震器14以及万向节传动轴15，上控制臂12与下控制臂13的外型均为Y型结构，上控制臂12并排位于下控制臂13的上方，上控制臂12和下控制臂13的左侧均为直杆部，上控制臂12和下控制臂13的右侧均为开口端部，上控制臂12的直杆部通过上支臂球头销16与转向节6连接，上控制臂12的开口端部通过两组铰链铰接在车架3的上侧部，下控制臂13的直杆部通过下支臂球头销17与转向节6连接，下控制臂13的开口端部通过两组铰链铰接在车架3的下侧部；液压减震器14的上端通过铰链铰接在车架3的顶部，液压减震器14的下端通过铰链铰接在下控制臂13的直杆部的顶部。万向节传动轴15的左端铰接在左侧轮4的右侧部，万向节传动轴15的右端铰接在汽车的减速箱上。上控制臂12的横向长度小于下控制臂13的横向长度。
由于两组双叉臂连接机构的结构相同，所以右车轮5与车架3之间的双叉臂连接机构的具体结构不再赘述。
本实用新型能够有效地解决现有的汽车在行驶过程中由于悬架的抵抗侧向力性能差造成汽车在高速转弯过程中出现侧滑或者转向不平稳等现象，其中双叉臂悬架装配在汽车的前轮，通过传动机构将动力输出到车轮，转向机构更加灵活，转向拉杆2由转向节6与上下控制臂13的连接位置和角度确定，采用球头销与转向节6连接满足车轮的运动需要，这样转向拉杆2由两根转向杆组合而成，这样转向拉杆2既可以自由转动，同时可以随控制臂上下跳动；本实用新型的液压减震器14安装在上控制臂12与下控制臂13之间，这种排布结构紧密，能够减小悬架***占用的空间，液压减震器14能够在汽车振动过程中起到衰减震荡的作用，汽车转弯过程中，上下两个控制臂同时吸收轮胎所受横向力，增加了汽车横向刚度。上控制臂12设置短于下控制臂13，使汽车受到垂直于地面的力时，减小轮距的变化，外倾角，降低轮胎磨损，增强车轮与地面的贴合性。综上所述，本实用新型汽车双臂式悬架，用于驱动转向桥，主要由两个Y型控制臂组成，通过铰链与车架3连接，Y型控制臂通过支臂球头与转向节6相连，液压减震器14通过活动铰链与下控制臂13接触压缩配合。液压减震器14上部与车架3压缩配合，通过这样连接形成封闭环，使车身固化稳定。转向节6左右两侧分别为转向拉杆2和平衡拉杆1，转向节6通过转向球头与转向拉杆2形成多自由度铰链，对车轮方向进行控制。平衡拉杆1通过拉杆球头销与转向节6连接来保持左右两侧车轮的同步转动。转弯过程中受到侧向力时Y型臂同时支撑车轮，减小车轮侧倾角度。路面颠簸时由于上控制臂12在一定范围内小于下控制臂13，则减小了车轮轮距的变化。
本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (4)
1.电动汽车双叉臂悬架，其特征在于：包括平衡拉杆、转向拉杆、车架以及位于车架左右两侧的左车轮和右车轮，左车轮的右侧、右车轮的左侧均安装有转向节，转向拉杆和平衡拉杆均沿左右水平方向设置，平衡拉杆的左端和右端分别通过一组拉杆球头销铰接在左侧的转向节和右侧的转向节上，转向拉杆设有两根，其中一根转向拉杆的左端通过左转向球头销铰接在左侧的转向节上，转向拉杆的右端通过铰链铰接在车架上，另外一根转向拉杆的右端通过右转向球头销铰接在右侧的转向节上，转向拉杆的左端通过铰链铰接在车架上；
左车轮和右车轮分别通过一组双叉臂连接机构与车架连接。
2.根据权利要求1所述的电动汽车双叉臂悬架，其特征在于：转向拉杆包括第一转向杆和第二转向杆，左侧的转向拉杆的第一转向杆的左端通过左转向球头销铰接在左侧的转向节上，第一转向杆的右端与第二转向杆的左端铰接，第二转向杆的右端通过铰链铰接在车架上。
3.根据权利要求1所述的电动汽车双叉臂悬架，其特征在于：其中左车轮与车架之间的双叉臂连接机构包括上控制臂、下控制臂、液压减震器以及万向节传动轴，上控制臂与下控制臂的外型均为Y型结构，上控制臂并排位于下控制臂的上方，上控制臂和下控制臂的左侧均为直杆部，上控制臂和下控制臂的右侧均为开口端部，上控制臂的直杆部通过上支臂球头销与转向节连接，上控制臂的开口端部通过两组铰链铰接在车架的上侧部，下控制臂的直杆部通过下支臂球头销与转向节连接，下控制臂的开口端部通过两组铰链铰接在车架的下侧部；液压减震器的上端通过铰链铰接在车架的顶部，液压减震器的下端通过铰链铰接在下控制臂的直杆部的顶部；万向节传动轴的左端铰接在左侧轮的右侧部，万向节传动轴的右端铰接在汽车的减速箱上。
4.根据权利要求3所述的电动汽车双叉臂悬架，其特征在于：上控制臂的横向长度小于下控制臂的横向长度。
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