CN206919855U - 一种回转类零件自动测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测量设备领域，具体为一种回转类零件自动测量设备，包括底座，还包括夹紧机构以及测量机构，夹紧机构以及测量机构均安设在底座上；测量机构包括第一传动部、水平移动部、升降部以及测量部，第一传动部安装在底座上，水平移动部设置在第一传动部上，升降部安设在水平移动部上，测量部安装在升降部上。本实用新型的一种回转类零件自动测量设备先利用夹紧机构将回转类零件夹紧，然后利用测量机构的测量部来进行测量，利用第一传动部来带动水平移动部水平移动，可以测量同一个回转零件不同位置的径向跳动、端面跳动等形位公差，升降部的上下移动可以方便测量不同直径的回转类零件，整个过程降低了工人的劳动强度，并提升了工作效率。

Description

一种回转类零件自动测量设备

技术领域

本实用新型涉及测量设备领域，具体为一种回转类零件自动测量设备。

背景技术

目前工厂利用螺旋测微器测量回转类零件的圆度、圆柱度误差，具体测量的方法为：利用在回转体侧面测量一次直径，将回转体旋转90°再进行测量，测得的读数中最大与最小读数作差得到圆度误差；分别在圆柱侧面同一直线上下各测量一次直径，读数中最大与最小读数差的一半作为该零件的圆柱度误差；运用偏摆仪测量径向跳动，工人容易出现操作不当导致测量数据偏差过大，并且如果有多个位置需要测量，则需要多个测量探针接触零件。由于圆度、圆柱度、径向跳动这些形位公差都是零件装配的关键控制参数，而目前工厂这种测量方法存在精度低，操作繁琐，需要用不同的测量仪器测量，使工人的劳动强度过大。

因此我们迫切需要设计一种自动测量设备，以降低工人在测量各种形位误差的工作量及难度，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转类零件自动测量设备，结构简单、操作方便，能降低工人劳动强度，提高测量各种形位误差精度与效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回转类零件自动测量设备，包括底座，还包括夹紧机构以及测量机构，所述夹紧机构以及测量机构均安设在所述底座上；所述测量机构包括第一传动部、水平移动部、升降部以及测量部，所述第一传动部安装在所述底座上，所述水平移动部设置在所述第一传动部上，所述升降部安设在所述水平移动部上，所述测量部安装在所述升降部上。

进一步，所述夹紧机构包括第二传动部、第一支架以及第二支架，所述第二传动部安装在所述底座上，所述第二支架与所述底座为一体成型结构；所述第一支架滑动连接在所述第二传动部上，且所述第一支架具有第一通孔，所述第一通孔内安设有可绕其轴线旋转的第一顶针；所述第二支架具有第二通孔，所述第二通孔内设有可绕其轴线旋转的第二顶针，所述第二顶针连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴与所述第二顶针的转动轴同轴设置；所述第一顶针与所述第二顶针位于同一水平面，且所述第一顶针的尖端正对着所述第二顶针的尖端。

优选的，所述第二传动部包括第一丝杆，所述第一丝杆安装在所述底座上，且所述第一丝杆连接有可驱动其旋转的第二电机，所述第一支架与所述第一丝杆螺纹连接。

优选的，所述第一顶针连接有弹簧，所述弹簧连接有压力传感器，所述弹簧抵接所述第一顶针以及压力传感器。

优选的，所述第一通孔内和第二通孔内分别设置有第一轴承和第二轴承，所述第一顶针和所述第二顶针分别安装在所述第一轴承内和所述第二轴承内。

进一步，所述第一传动部包括第二丝杆，所述第二丝杆安装在所述底座上，且所述第二丝杆连接有可驱动其旋转的第三电机，所述水平移动部与所述第二丝杆螺纹连接。

进一步，所述水平移动部包括支撑座以及支撑架，所述支撑座设置在所述第一传动部上，所述支撑架竖直安装在所述支撑座上。

进一步，所述升降部包括齿轮以及齿条，所述齿轮和所述齿条均安装在所述水平移动部上，所述齿条竖直设置且与所述齿轮啮合；所述齿轮通过传动杆连接有可驱动该齿轮旋转的第四电机，所述第四电机的驱动轴上设置有减速器；所述测量部安装在所述齿条上。

进一步，所述测量部包括位移传感器以及测量探针，所述位移传感器安装在所述测量探针上，所述测量探针安装在所述升降部上。

进一步，还包括控制机构，所述夹紧机构、所述水平移动部以及所述升降部均与所述控制机构电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种回转类零件自动测量设备先利用夹紧机构将回转类零件夹紧，然后利用测量机构的测量部来进行测量，利用第一传动部来带动水平移动部水平移动，可以测量同一个回转零件不同位置的径向跳动、端面跳动等形位公差，利用升降部的上下移动可以方便测量不同直径的回转类零件，整个过程降低了工人的劳动强度，并提升了工作效率；设置第二传动部，并且第一支架可以在第二传动部上滑动，第二支架是与底座一体成型的，第一支架通过滑动逐渐靠近第二支架，实现夹紧功能，然后利用第一顶针和第二顶针的可转动性，并利用第一电机带动第二顶针转动，当实现夹紧后，就可以带动回转零件也跟着转动，代替了人工转动，可以方便测量回转类零件的圆柱度、圆度等形位公差；利用丝杆传动带动第一支架以及水平移动部移动，方便实用；设置压力传感器，可以预先设置好数值，当达到预设值时，第二电机停止运动，实现对回转类零件的夹紧工作，设置弹簧可以起到一个缓冲的效果；设置轴承，可以减小转动摩擦；利用第四电机、齿轮以及齿条之间配合传动，带动测量部上下移动，设置减速器可以保证缓慢的上下移动；设置位移传感器，可以利用位移传感器转换出电信号，并将电信号传到外接的数据处理器中进行分析处理，设置可伸缩的探针可以方便触碰回转类零件；设置控制结构，可以方便控制夹紧机构、水平移动部以及升降部中的第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机，方便实现自动化功能。

附图说明

图1为本实用新型回转类零件自动测量设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种回转类零件自动测量设备的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种回转类零件自动测量设备的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种回转类零件自动测量设备的局部结构示意图；

附图标记中：1-底座；20-第一传动部，200-第二丝杆，201-第三电机,21- 水平移动部,210-支撑座，211-支撑架，22-升降部，220-齿轮，221-齿条， 222-第四电机，23-测量部，230-位移传感器，231-测量探针；30-第二传动部，300-第一丝杆，301-第二电机,31-第一支架，310-第一顶针，311-压力传感器，312-第一轴承，313-弹簧，32-第二支架，320-第二顶针，321-第一电机，322-第二轴承；4-控制机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3以及图4，本实用新型实施例提供一种回转类零件自动测量设备，包括底座1，还包括夹紧机构以及测量机构，先利用夹紧机构将回转类零件夹持，然后再利用测量机构的测量部23来对回转类零件进行数据测量；测量机构包括第一传动部20、水平移动部21、升降部22以及测量部23，其中，水平移动部21包括支撑座210以及支撑架211，支撑架211 竖直安装在所述支撑座210上，实际操作过程是：先利用第一传动部20来带动支撑座210水平移动，先对回转类零件进行不同位置的径向跳动、端面跳动等形位公差的测量，然后再利用升降部22的升降，方便对不同直径的回转类零件进行测量，可以提高测量的效率。

以下为具体实施例：

优化上述方案，夹紧机构包括第二传动部30、第一支架31以及第二支架 32，第二支架32与所述底座1为一体成型结构，第一支架31滑动连接在所述第二传动部30上，可以在第一支架31和第二支架32上分别设置第一通孔和第二通孔，并在第一通孔和第二通孔中分别设置第一顶针310和第二顶针 320，第一顶针310和第二顶针320都为圆锥体结构，它们的锥端是位于同一水平面的，而且是正对着的，这样可以保证它们能够夹紧回转类零件，第一顶针310和第二顶针320的锥端的直径要分别大于第一通孔和第二通孔的直径，这样才能保证在加紧的时候它们不会从通孔中脱离，另一方面，第一顶针310和第二顶针320是可以在通孔内旋转的，这样就可以利用第一电机321 来带动第二顶针320转动，从而带动第二顶针320和回转类零件转动，实际操作中，先利用第二传动部30带动第一支架31滑动，逐渐的靠近第一支架 31，两个顶针夹紧回转类零件，然后打开第一电机321，第一电机321驱动第二顶针320转动，从而带动回转类零件转动，方便测量回转类零件的圆柱度、圆度等形位公差，整个过程降低了工人的劳动强度，并提升了工作效率。

进一步优化上述方案，第一传动部20包括第二丝杆200，第二丝杆200 安装在底座1上，且第二丝杆200连接有可驱动其旋转的第三电机201，水平移动部21与所述第二丝杆200螺纹连接；第二传动部30包括第一丝杆300，第一丝杆300安装在底座1上，且第一丝杆300连接有可驱动其旋转的第二电机301，第一支架31与第一丝杆300螺纹连接。第一传动部20和第二传动部30均采用丝杆传动，分别来带动水平移动部21和第一支架31移动，这里也可以采用油缸、气缸等来进行传动，利用转动的特性，可以实现自动工作。

进一步优化上述方案，第一顶针310连接有弹簧313，弹簧313连接有压力传感器311，弹簧313抵接第一顶针310以及压力传感器311，设置压力传感器311，可以预先设置好数值，当达到预设值时，第二电机301停止运动，实现对回转类零件的夹紧工作，设置弹簧313可以起到一个缓冲的作用。

进一步优化上述方案，设置第一轴承312和第二轴承322，可以减小旋转中的摩擦。

进一步优化上述方案，升降部22包括齿轮220以及齿条221，齿轮220 和齿条221的啮合，通过第四电机222驱动齿轮220的转动，从而带动竖直安装的齿条221上下移动，从而带动测量部23上下移动，优选的，测量部23 包括位移传感器230以及测量探针231，位移传感器230是安装在测量探针 231上的，可以利用位移传感器230转换出电信号，并将电信号传到外接的数据处理器中进行分析处理，设置可伸缩的探针可以方便触碰回转类零件。

进一步优化上述方案，设置控制机构4，利用控制机构4来控制夹紧机构、水平移动部21以及升降部22的电机，方便实现自动化功能，控制机构4可以是市面上常见的控制板或控制器。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种回转类零件自动测量设备，包括底座，其特征在于：还包括夹紧机构以及测量机构，所述夹紧机构以及测量机构均安设在所述底座上；所述测量机构包括第一传动部、水平移动部、升降部以及测量部，所述第一传动部安装在所述底座上，所述水平移动部设置在所述第一传动部上，所述升降部安设在所述水平移动部上，所述测量部安装在所述升降部上。

2.根据权利要求1所述的一种回转类零件自动测量设备，其特征在于：所述夹紧机构包括第二传动部、第一支架以及第二支架，所述第二传动部安装在所述底座上，所述第二支架与所述底座为一体成型结构；所述第一支架滑动连接在所述第二传动部上，且所述第一支架具有第一通孔，所述第一通孔内安设有可绕其轴线旋转的第一顶针；所述第二支架具有第二通孔，所述第二通孔内设有可绕其轴线旋转的第二顶针，所述第二顶针连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴与所述第二顶针的转动轴同轴设置；所述第一顶针与所述第二顶针位于同一水平面，且所述第一顶针的尖端正对着所述第二顶针的尖端。

3.根据权利要求2所述的一种回转类零件自动测量设备，其特征在于：所述第二传动部包括第一丝杆，所述第一丝杆安装在所述底座上，且所述第一丝杆连接有可驱动其旋转的第二电机，所述第一支架与所述第一丝杆螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种回转类零件自动测量设备，其特征在于：所述第一顶针连接有弹簧，所述弹簧连接有压力传感器，所述弹簧抵接所述第一顶针以及压力传感器。

5.根据权利要求2所述的一种回转类零件自动测量设备，其特征在于：所述第一通孔内和第二通孔内分别设置有第一轴承和第二轴承，所述第一顶针和所述第二顶针分别安装在所述第一轴承内和所述第二轴承内。

6.根据权利要求1所述的一种回转类零件自动测量设备，其特征在于：所述第一传动部包括第二丝杆，所述第二丝杆安装在所述底座上，且所述第二丝杆连接有可驱动其旋转的第三电机，所述水平移动部与所述第二丝杆螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种回转类零件自动测量设备，其特征在于：所述水平移动部包括支撑座以及支撑架，所述支撑座设置在所述第一传动部上，所述支撑架竖直安装在所述支撑座上。

8.根据权利要求1所述的一种回转类零件自动测量设备，其特征在于：所述升降部包括齿轮以及齿条，所述齿轮和所述齿条均安装在所述水平移动部上，所述齿条竖直设置且与所述齿轮啮合；所述齿轮通过传动杆连接有可驱动该齿轮旋转的第四电机，所述第四电机的驱动轴上设置有减速器；所述测量部安装在所述齿条上。

9.根据权利要求1所述的一种回转类零件自动测量设备，其特征在于：所述测量部包括位移传感器以及测量探针，所述位移传感器安装在所述测量探针上，所述测量探针安装在所述升降部上，且所述测量探针为可伸缩结构。

10.根据权利要求1所述的一种回转类零件自动测量设备，其特征在于：还包括控制机构，所述夹紧机构、所述水平移动部以及所述升降部均与所述控制机构电连接。