CN108555931B - 一种检测装置用机械臂 - Google Patents

一种检测装置用机械臂 Download PDF

Info

Publication number
CN108555931B
CN108555931B CN201810386616.5A CN201810386616A CN108555931B CN 108555931 B CN108555931 B CN 108555931B CN 201810386616 A CN201810386616 A CN 201810386616A CN 108555931 B CN108555931 B CN 108555931B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
rod
sleeve
guide
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810386616.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108555931A (zh
Inventor
秦天云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG AOHUANG INDUSTRY AND TRADE Co.,Ltd.
Original Assignee
Zhejiang Aohuang Industry And Trade Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Aohuang Industry And Trade Co ltd filed Critical Zhejiang Aohuang Industry And Trade Co ltd
Priority to CN201810386616.5A priority Critical patent/CN108555931B/zh
Priority to CN202011437370.3A priority patent/CN112692842A/zh
Publication of CN108555931A publication Critical patent/CN108555931A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108555931B publication Critical patent/CN108555931B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种检测装置用机械臂，包括底座，所述底座的顶部垂直固定有导向杆和支撑杆，且导向杆靠近导向套的一侧设有固定在底座顶部的电动缸，电动缸的一侧内壁螺钉固定有第一电机，所述电动缸的活塞杆固定有位于电动缸上方的中空安装块，且中空安装块的一侧固定有固定板，所述固定板远离中空安装块的一端固定有安装箱。本发明通过安装箱、第二电机、夹套和转动套，能够在管件进行检测时，自动驱使管件转动，从而使得测试装置主体能够对管件的圆周进行360度检测，无需人工转动管件进行检测，非常省力，进而使得管件的检测范围更大，更加精准，整个装置制作成本低，非常适合推广使用。

Description

一种检测装置用机械臂
技术领域
本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种检测装置用机械臂。
背景技术
钢制管件均为承压管件。根据加工工艺不同，分为四大类，即对焊类管件(分有焊缝和无焊缝两种)、承插焊和螺纹管件、法兰管件。目前的使用的直管在厂家加工完成后，需要使用检测装置对其进行缺陷检测。在使用时，通常会由人工对管件进行固定，之后再进行检测，然而，人工施力对管件进行固定，非常费力，且管件固定后，管材无法进行运动，这就导致在使用检测装置对管材的缺陷进行检测时，会有盲区，有些区域检测不到位，会对最终的结果造成影响，而目前还没有一种方便使用者使用的机械臂，方便使用者对管材的缺陷检查，为此需要深入研究。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种检测装置用机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种检测装置用机械臂，包括底座，所述底座的顶部垂直固定有导向杆和支撑杆，且导向杆靠近导向套的一侧设有固定在底座顶部的电动缸，电动缸的一侧内壁螺钉固定有第一电机，所述电动缸的活塞杆固定有位于电动缸上方的中空安装块，且中空安装块的一侧固定有固定板，所述固定板远离中空安装块的一端固定有安装箱，且安装箱靠近固定板的一侧内壁固定有第二电机，所述固定板远离支撑杆的一侧沿长度方向设有矩形滑槽，且矩形滑槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与安装箱的输出轴固定，且螺纹杆的另一端与安装箱转动连接，所述螺纹杆的外侧滑动套接有中空矩形块，且中空矩形块的一侧固定有一端开口的固定套，所述固定套的内侧转动套接有转动套，且固定套靠近安装箱的一侧设有与第二电机输出轴固定的夹套，且中空安装块的一侧设有导向结构。
优选的，所述导向结构包括滑动套接在导向杆外侧的导向套，且导向套固定在中空安装块远离固定板的一侧，且导向杆的顶部固定有位于导向套顶部上方的限位块。
优选的，所述导向套设有与导向杆大小适配的导向孔，且中空安装块远离导向套的一侧设有与第一电机输出轴大小适配的第一安装孔，且第一电机的输出轴转动套接在第一安装孔内。
优选的，所述固定套位于固定板远离支撑杆的一侧，且夹套与转动套的相对侧均设有夹槽，夹槽内设有待测杆件，且支撑杆的顶端垂直固定有滑轨，滑轨上滑动安装有位于待测杆件上方的测试装置主体。
优选的，所述固定板与支撑杆的夹角为直角，且固定板的长度与矩形滑槽的长度一致，且中空矩形块的外圈与矩形滑槽大小适配，且中空矩形块的内侧设有螺纹。
优选的，所述电动缸和支撑杆之间设有固定在底座顶部的控制设备，且控制设备包括储备电源以及型号为ATMEGA16的通用单片机控制器。
优选的，所述安装箱靠近固定板的一侧设有第二安装孔，且第二电机的输出轴转动套接在第二安装孔内。
本发明中，通过第一电机、螺纹杆、中空矩形块、固定板、固定套、转动套和夹套，能够用于夹持固定不同长度的管件，进而方便使用者对不同长度的管件进行检测，且电动固定，非常省力；通过电动缸、导向杆、中空安装块、导向套和固定板，能够用于调节管件固定后的高度，方便测试装置主体进行检测，且固定板升降稳定，管件不容易掉落；通过安装箱、第二电机、夹套和转动套，能够在管件进行检测时，自动驱使管件转动，从而使得测试装置主体能够对管件的圆周进行360度检测，无需人工转动管件进行检测，非常省力，进而使得管件的检测范围更大，更加精准，整个装置制作成本低，非常适合推广使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种检测装置用机械臂的结构示意图；
图2为本发明提出的一种检测装置用机械臂的A处放大示意图；
图3为本发明提出的一种检测装置用机械臂的固定套俯视示意图；
图4为本发明提出的一种检测装置用机械臂的固定板正视示意图。
图中：1底座、2电动缸、3导向杆、4中空安装块、5导向套、6固定板、7螺纹杆、8中空矩形块、9固定套、10转动套、11第一电机、12安装箱、13第二电机、14夹套、15支撑杆、16控制设备、17滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种检测装置用机械臂，包括底座1，底座1的顶部垂直固定有导向杆3和支撑杆15，且导向杆3靠近导向套5的一侧设有固定在底座1顶部的电动缸2，电动缸2的一侧内壁螺钉固定有第一电机11，电动缸2的活塞杆固定有位于电动缸2上方的中空安装块4，且中空安装块4的一侧固定有固定板6，固定板6远离中空安装块4的一端固定有安装箱12，且安装箱12靠近固定板6的一侧内壁固定有第二电机13，固定板6远离支撑杆15的一侧沿长度方向设有矩形滑槽，且矩形滑槽内设有螺纹杆7，螺纹杆7的一端与安装箱12的输出轴固定，且螺纹杆7的另一端与安装箱12转动连接，螺纹杆7的外侧滑动套接有中空矩形块8，且中空矩形块8的一侧固定有一端开口的固定套9，固定套9的内侧转动套接有转动套10，且固定套9靠近安装箱12的一侧设有与第二电机13输出轴固定的夹套14，且中空安装块4的一侧设有导向结构，导向结构包括滑动套接在导向杆3外侧的导向套5，且导向套5固定在中空安装块4远离固定板6的一侧，且导向杆3的顶部固定有位于导向套5顶部上方的限位块，导向套5设有与导向杆3大小适配的导向孔，且中空安装块4远离导向套5的一侧设有与第一电机11输出轴大小适配的第一安装孔，且第一电机11的输出轴转动套接在第一安装孔内，固定套9位于固定板6远离支撑杆15的一侧，且夹套14与转动套10的相对侧均设有夹槽，夹槽内设有待测杆件，且支撑杆15的顶端垂直固定有滑轨17，滑轨17上滑动安装有位于待测杆件上方的测试装置主体，固定板6与支撑杆15的夹角为直角，且固定板6的长度与矩形滑槽的长度一致，且中空矩形块8的外圈与矩形滑槽大小适配，且中空矩形块8的内侧设有螺纹，电动缸2和支撑杆15之间设有固定在底座1顶部的控制设备16，且控制设备16包括储备电源以及型号为ATMEGA16的通用单片机控制器，安装箱12靠近固定板6的一侧设有第二安装孔，且第二电机13的输出轴转动套接在第二安装孔内。
工作原理：本发明中，通过控制设备16控制电动缸2、第一电机11和第二电机13工作，使用时，通过电动缸2驱使中空安装块4和固定板6升降，用于调节管件的固定高度，方便测试装置主体进行检测，设置的导向杆3和导向套5对固定板6的升降具备导向定位作用，使得升降稳定；通过第一电机11可以驱使螺纹杆7转动，在螺纹的作用下，中空矩形块8在矩形滑槽内滑动，继而改变固定套9与夹套14之间的距离，继而可以用于固定不同长度的管件，当管件固定后，通过第二电机13可以驱使中空安装块4转动，此时位于转动套10和夹套14之间的管件也会发生自转，从而使得测试装置主体能够对管件的圆周进行360度检测，无需人工转动管件进行检测，非常省力，进而使得管件的检测范围更大，更加精准，整个装置制作成本低，非常适合推广使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种检测装置用机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部垂直固定有导向杆(3)和支撑杆(15)，且导向杆(3)靠近底座(1)的一侧设有固定在底座(1)顶部的电动缸(2)，电动缸(2)的一侧内壁螺钉固定有第一电机(11)，所述电动缸(2)的活塞杆固定有位于电动缸(2)上方的中空安装块(4)，且中空安装块(4)的一侧固定有固定板(6)，所述固定板(6)远离中空安装块(4)的一端固定有安装箱(12)，且安装箱(12)靠近固定板(6)的一侧内壁固定有第二电机(13)，所述固定板(6)远离支撑杆(15)的一侧沿长度方向设有矩形滑槽，且矩形滑槽内设有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的一端与第一电机(11)的输出轴固定，且螺纹杆(7)的另一端与安装箱(12)转动连接，所述螺纹杆(7)的外侧滑动套接有中空矩形块(8)，且中空矩形块(8)的一侧固定有一端开口的固定套(9)，所述固定套(9)的内侧转动套接有转动套(10)，且固定套(9)靠近安装箱(12)的一侧设有与第二电机(13)输出轴固定的夹套(14)，且中空安装块(4)的一侧设有导向结构；
所述固定套(9)位于固定板(6)远离支撑杆(15)的一侧，且夹套(14)与转动套(10)的相对侧均设有夹槽，夹槽内设有待测杆件，且支撑杆(15)的顶端垂直固定有滑轨(17)，滑轨(17)上滑动安装有位于待测杆件上方的测试装置主体；所述安装箱(12)靠近固定板(6)的一侧设有第二安装孔，且第二电机(13)的输出轴转动套接在第二安装孔内，所述导向结构包括滑动套接在导向杆(3)外侧的导向套(5)，且导向套(5)固定在中空安装块(4)远离固定板(6)的一侧，且导向杆(3)的顶部固定有位于导向套(5)顶部上方的限位块。
2.根据权利要求1所述的一种检测装置用机械臂，其特征在于，所述导向套(5)设有与导向杆(3)大小适配的导向孔，且中空安装块(4)远离导向套(5)的一侧设有与第一电机(11)输出轴大小适配的第一安装孔，且第一电机(11)的输出轴转动套接在第一安装孔内。
3.根据权利要求1所述的一种检测装置用机械臂，其特征在于，所述固定板(6)与支撑杆(15)的夹角为直角，且固定板(6)的长度与矩形滑槽的长度一致，且中空矩形块(8)的外圈与矩形滑槽大小适配，且中空矩形块(8)的内侧设有螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种检测装置用机械臂，其特征在于，所述电动缸(2)和支撑杆(15)之间设有固定在底座(1)顶部的控制设备(16)，且控制设备(16)包括储备电源以及型号为ATMEGA16的通用单片机控制器。
CN201810386616.5A 2018-04-26 2018-04-26 一种检测装置用机械臂 Active CN108555931B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810386616.5A CN108555931B (zh) 2018-04-26 2018-04-26 一种检测装置用机械臂
CN202011437370.3A CN112692842A (zh) 2018-04-26 2018-04-26 一种用于检测管件的机械臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810386616.5A CN108555931B (zh) 2018-04-26 2018-04-26 一种检测装置用机械臂

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011437370.3A Division CN112692842A (zh) 2018-04-26 2018-04-26 一种用于检测管件的机械臂

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108555931A CN108555931A (zh) 2018-09-21
CN108555931B true CN108555931B (zh) 2021-06-04

Family

ID=63536954

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011437370.3A Withdrawn CN112692842A (zh) 2018-04-26 2018-04-26 一种用于检测管件的机械臂
CN201810386616.5A Active CN108555931B (zh) 2018-04-26 2018-04-26 一种检测装置用机械臂

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011437370.3A Withdrawn CN112692842A (zh) 2018-04-26 2018-04-26 一种用于检测管件的机械臂

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN112692842A (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109618549A (zh) * 2019-01-25 2019-04-12 杨松梅 一种集成电路板加工机器
CN110044915B (zh) * 2019-04-03 2021-11-02 徐杭 一种钢管裂缝用检测装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104075647A (zh) * 2013-03-29 2014-10-01 富泰华工业（深圳）有限公司 检测装置
CN104515489A (zh) * 2014-11-27 2015-04-15 苏州紫金港智能制造装备有限公司 一种套筒类零件长度自动测量装置
CN104765114A (zh) * 2015-01-16 2015-07-08 中天科技精密材料有限公司 一种精度免维护的一体式金属套筒装置及其装夹方法
CN204546477U (zh) * 2015-04-20 2015-08-12 王忠富 一种切割机上的夹紧装置
US9228820B2 (en) * 2014-02-11 2016-01-05 Chin-Chang Huang Straightness measuring instrument
CN107238365A (zh) * 2017-05-31 2017-10-10 江苏理工学院 一种便携式的圆柱工件测量装置
CN107328349A (zh) * 2017-08-15 2017-11-07 黄石联瑞机械科技股份有限公司 一种多功能测量装置
CN206683738U (zh) * 2017-04-21 2017-11-28 佛山市高明海能科技有限公司 一种用于薄膜生产的自动称重装置
CN206919855U (zh) * 2017-04-10 2018-01-23 武汉理工大学 一种回转类零件自动测量设备

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204286964U (zh) * 2014-12-17 2015-04-22 隆英（上海）企业有限公司 一种大型石油机械零件全方位监测机
CN206326526U (zh) * 2016-11-21 2017-07-14 深圳市兴安科检测技术有限公司 一种金属材料检测夹具
CN107064148A (zh) * 2017-05-25 2017-08-18 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种汽车钣金中部平面检测机构

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104075647A (zh) * 2013-03-29 2014-10-01 富泰华工业（深圳）有限公司 检测装置
US9228820B2 (en) * 2014-02-11 2016-01-05 Chin-Chang Huang Straightness measuring instrument
CN104515489A (zh) * 2014-11-27 2015-04-15 苏州紫金港智能制造装备有限公司 一种套筒类零件长度自动测量装置
CN104765114A (zh) * 2015-01-16 2015-07-08 中天科技精密材料有限公司 一种精度免维护的一体式金属套筒装置及其装夹方法
CN204546477U (zh) * 2015-04-20 2015-08-12 王忠富 一种切割机上的夹紧装置
CN206919855U (zh) * 2017-04-10 2018-01-23 武汉理工大学 一种回转类零件自动测量设备
CN206683738U (zh) * 2017-04-21 2017-11-28 佛山市高明海能科技有限公司 一种用于薄膜生产的自动称重装置
CN107238365A (zh) * 2017-05-31 2017-10-10 江苏理工学院 一种便携式的圆柱工件测量装置
CN107328349A (zh) * 2017-08-15 2017-11-07 黄石联瑞机械科技股份有限公司 一种多功能测量装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112692842A (zh) 2021-04-23
CN108555931A (zh) 2018-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108555931B (zh) 一种检测装置用机械臂
CN207289893U (zh) 轴类零件角向定位机构
CN105222690A (zh) 空心车轴内孔同轴度检测装置
CN112815866A (zh) 一种基于激光轮廓扫描的内螺纹检测仪及其检测方法
CN205436715U (zh) 椅具用自动化弯管设备
CN209157972U (zh) 一种工具磨床
CN109465708A (zh) 一种工具磨床
CN219694141U (zh) 一种内孔精度测量设备
CN109341470A (zh) 一种通孔螺纹检测设备
CN220206651U (zh) 极柱对称度及耐压检测设备
CN205027293U (zh) 空心车轴内孔同轴度检测装置
CN109282780B (zh) 一种曲轴磨床在线检测机构
CN211576597U (zh) 一种食品检测取样装置
CN110530258B (zh) 一种基于机器视觉尺寸检测机的自动送料和夹紧装置
CN212206571U (zh) 一种消防阀门加工用检测装置
CN211740042U (zh) 一种汽车零部件用新型检具
CN110695382B (zh) 一种丝杆摇柄及使用该丝杆摇柄的主轴平行度检测方法
CN208505924U (zh) 管状零件内壁检测装置
CN103575194B (zh) 一种轴类表面纹理导程角检测装置
CN208536713U (zh) 一种内螺纹通止一体检测规
CN220170164U (zh) 一种管体尺寸三维检测装置
CN218193123U (zh) 旋转送料装置及激光加工设备
CN204924799U (zh) 直拉法检测混凝土抗拉强度的装置
CN221124365U (zh) 一种用于管件探伤的γ射线探伤仪的定位装置
CN211418945U (zh) 一种原纸纸架上的可调伸臂

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210520

Address after: No.90 Ping'an Road, Pan'an Industrial Park, Jianshan town, Pan'an County, Jinhua City, Zhejiang Province 322300

Applicant after: ZHEJIANG AOHUANG INDUSTRY AND TRADE Co.,Ltd.

Address before: 236000 Room 301, 168 Zhifu Road, Yingdong District, Fuyang City, Anhui Province

Applicant before: FUYANG SHENGDONG INTELLIGENT MANUFACTURING TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant