CN108692682B - 基于电机的旋转浮动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转浮动装置，所述旋转浮动装置包括浮动支撑框架、电机固定架、升降移动体、水平移动体、回转体、探针和驱动电机；电机固定架可拆卸地连接在浮动支撑框架上升降移动体沿竖直方向活动连接在浮动支撑框架上，水平移动体沿水平方向活动连接在浮动支撑框架上；驱动电机安装在电机固定架上，连接框可拆卸地连接在驱动电机的驱动轴上，回转体和探针都设置为空心，回转体活动套接在探针上，水平套圈固接在水平移动体上，回转体活动贯穿水平套圈，竖直套圈固接在升降移动体上，回转体活动贯穿竖直套圈，探针的远离所述回转体的一端开设有两个小孔。该旋转浮动装置能够实现孔径测量的自动化流程，减少人为测量误差。

Description

基于电机的旋转浮动装置

技术领域

本发明涉及零件孔径的自动化测量，具体地，涉及基于电机的旋转浮动装置。

背景技术

目前，在测量零件孔径时，多为人工测量，不可避免地，人工测量会存在误差，且速度较慢，耗费较多的人力，特别是在汽车配件行业中，零件的孔径较小，人工不易操作，进而测量的误差较大，影响正常装配。

因此，提供一种能够实现自动化流程，减少人为误差测量零件孔径的基于电机的旋转浮动装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种基于电机的旋转浮动装置，该旋转浮动装置能够实现孔径测量的自动化流程，减少人为测量误差。

为了实现上述目的，本发明提供了一种旋转浮动装置，所述旋转浮动装置包括浮动支撑框架、电机固定架、升降移动体、水平移动体、回转体、探针和驱动电机；所述电机固定架可拆卸地连接在所述浮动支撑框架上，所述升降移动体沿竖直方向活动连接在所述浮动支撑框架上以使得所述升降移动体能够在所述浮动支撑框架上沿竖直方向运动，所述水平移动体沿水平方向活动连接在所述浮动支撑框架上以使得所述水平移动体能够在所述浮动支撑框架上沿水平方向运动；所述驱动电机安装在所述电机固定架上，连接框可拆卸地连接在所述驱动电机的驱动轴上，所述回转体和所述探针都设置为空心，所述回转体活动套接在所述探针上，且所述回转体靠近所述驱动电机的一端还连接在所述连接框上，且所述回转体和所述连接框之间通过平键连接，且所述连接框与所述回转体之间设置有间隙，以使得当所述连接框转动时，所述回转体能够带动所述探针转动；水平套圈固接在所述水平移动体上，所述回转体活动贯穿所述水平套圈，以使得当所述回转体沿水平方向运动时，所述水平移动体能够沿水平方向运动；竖直套圈固接在所述升降移动体上，所述回转体活动贯穿所述竖直套圈，以使得当所述回转体沿竖直方向运动时，所述升降移动体能够沿竖直方向运动；所述探针的远离所述回转体的一端开设有两个小孔。

优选地，所述驱动电机与所述连接框之间还设置有气缸，所述气缸的伸缩杆延伸至所述回转体内接触连接于所述探针，以使得当所述气缸的伸缩杆伸缩时，所述探针能够伸缩。

优选地，两个所述小孔的两条中心线的交点落在所述探针的中心线上。

优选地，所述浮动支撑框架沿水平方向安装有横块，所述水平移动体滑动套接在所述横块上；所述升降移动体滑动套接在所述横块上；且所述水平移动体设置在所述升降移动体的内部。

优选地，所述横块安装在所述浮动支撑框架的中间位置，且所述横块与所述水平移动体之间设置有间隙，所述横块与所述升降移动体之间设置有间隙。

优选地，所述升降移动体沿竖直方向移动的距离数值为1-2mm，所述水平移动体沿水平方向移动的距离数值为1-2mm。

优选地，所述探针的远离所述回转体的一端设置有倒角。

根据上述技术方案，本发明提供的旋转浮动装置主要包括浮动支撑框架、电机固定架、升降移动体、水平移动体、回转体、探针和驱动电机；电机固定架可拆卸地连接在浮动支撑框架上，升降移动体沿竖直方向活动连接在浮动支撑框架上以使得当升降移动体能够在浮动支撑框架上沿竖直方向运动，水平移动体沿水平方向活动连接在浮动支撑框架上以使得水平移动体能够沿水平方向运动；驱动电机安装在电机固定架上，连接框可拆卸地连接在驱动电机的驱动轴上，回转体和探针都设置为空心，回转体活动套接在探针上，回转体靠近驱动电机的一端连接在连接框上，回转体与连接框之间通过平键连接，并且连接框与回转体之间设置有间隙，以使得当连接框转动时，回转体能够带动探针转动；水平套圈固接在水平移动体上，回转体活动贯穿水平套圈，以使得当回转体沿水平方向运动时，水平移动体能够沿水平方向运动；竖直套圈固接在升降移动体上，回转体活动贯穿竖直套圈，以使得当回转体沿竖直方向运动时，升降移动体能够沿竖直方向运动；并且探针上还开设有两个小孔。将探针***被测孔中一段位置，即当驱动电机旋转时，驱动轴转动，进而使得连接框带动旋转体转动，当探针边旋转，两个小孔以相同压力、相同流量放气，当即在探针和被测孔之间产生等压气旋，该气旋产生的反向力，能够带动水平移动体和升降移动体分别沿水平方向和竖直方向运动，进而水平移动体和升降移动体在水平方向和竖直方向分别移动的两个距离值在处理器的处理下会形成孔径值。这样测量孔径是利用气体力学原理，小滑动摩擦系数，利用二维坐标移动合成轨迹，实现孔径测量的自动化流程，节省了操作员工成本，降低人为误差。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的基于电机的旋转浮动装置的结构示意图。

附图标记说明

1、浮动支撑框架 2、水平移动体

3、探针 4、回转体

5、竖直套圈 6、升降移动体

7、连接框 8、电机固定架

9、气缸 10、驱动电机

实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明提供了一种基于电机的旋转浮动装置，所述旋转浮动装置包括浮动支撑框架1、电机固定架8、升降移动体6、水平移动体2、回转体4、探针3和驱动电机10；所述电机固定架8可拆卸地连接在所述浮动支撑框架1上，所述升降移动体6沿竖直方向活动连接在所述浮动支撑框架1上以使得所述升降移动体6能够在所述浮动支撑框架1上沿竖直方向运动，所述水平移动体2沿水平方向活动连接在所述浮动支撑框架1上以使得所述水平移动体2能够在所述浮动支撑框架1上沿水平方向运动；所述驱动电机10安装在所述电机固定架8上，连接框7可拆卸地连接在所述驱动电机10的驱动轴上，所述回转体4和所述探针3都设置为空心，所述回转体4活动套接在所述探针3上，且所述回转体4靠近所述驱动电机10的一端还连接在所述连接框7上，且所述回转体4和所述连接框7之间通过平键连接，且所述连接框7与所述回转体4之间设置有间隙，以使得当所述连接框7转动时，所述回转体4能够带动所述探针3转动；水平套圈固接在所述水平移动体2上，所述回转体4活动贯穿所述水平套圈，以使得当所述回转体4沿水平方向运动时，所述水平移动体2能够沿水平方向运动；竖直套圈5固接在所述升降移动体6上，所述回转体4活动贯穿所述竖直套圈5，以使得当所述回转体4沿竖直方向运动时，所述升降移动体6能够沿竖直方向运动；所述探针3的远离所述回转体4的一端开设有两个小孔。

本发明的宗旨是提供一种能够实现自动化测量孔径的基于电机的旋转浮动装置，进而能够节省操作人员成本，降低人为操作误差。如图1所示，该旋转浮动装置包括浮动支撑框架1、电机固定架8、升降移动体6、水平移动体2、回转体4、探针3和驱动电机10；电机固定架8可拆卸地连接在浮动支撑框架1上，升降移动体6沿竖直方向活动连接在浮动支撑框架1上以使得当升降移动体6能够在浮动支撑框架1上沿竖直方向运动，水平移动体2沿水平方向活动连接在浮动支撑框架1上以使得水平移动体2能够沿水平方向运动；驱动电机10安装在电机固定架8上，连接框7可拆卸地连接在驱动电机10的驱动轴上，回转体4和探针3都设置为空心，回转体4活动套接在探针3上，回转体4靠近驱动电机10的一端连接在连接框7上，回转体4与连接框7之间通过平键连接，并且连接框7与回转体4之间设置有间隙，以使得当连接框7转动时，回转体4能够带动探针3转动；水平套圈固接在水平移动体2上，回转体4活动贯穿水平套圈，以使得当回转体4沿水平方向运动时，水平移动体2能够沿水平方向运动；竖直套圈5固接在升降移动体6上，回转体4活动贯穿竖直套圈5，以使得当回转体4沿竖直方向运动时，升降移动体6能够沿竖直方向运动；并且探针3上还开设有两个小孔。将探针3***被测孔中一段位置，即当驱动电机10旋转时，驱动轴转动，进而使得连接框7带动旋转体转动，当探针3边旋转，两个小孔以相同压力、相同流量放气，当即在探针3和被测孔之间产生等压气旋，该气旋产生的反向力，能够带动水平移动体2和升降移动体6分别沿水平方向和竖直方向运动，进而水平移动体2和升降移动体6在水平方向和竖直方向分别移动的两个距离值在处理器的处理下会形成孔径值。这样测量孔径是利用气体力学原理，小滑动摩擦系数机构，利用二维坐标移动合成轨迹，实现孔径测量的自动化流程，节省了操作员工成本，降低人为误差。

另外，为进一步降低误差，可以多次测量被测孔，即通过驱动电机10旋转探针3多次，以形成多个孔径值，然后取平均值。

本发明的一种优选的实施方式中，所述驱动电机10与所述连接框7之间还设置有气缸9，所述气缸9的伸缩杆延伸至所述回转体4内接触连接于所述探针3，以使得当所述气缸9的伸缩杆伸缩时，所述探针3能够伸缩。这样，当气缸9的伸缩杆伸缩时能够带动探针3的运动，以使得可以将探针3***被测孔中一段位置，同时也可以供气给探针3。优选情况下，两个所述小孔的两条中心线的交点落在所述探针3的中心线上。即两个小孔为位置对称的小孔，当探针3旋转，两个小孔以相同流量和相同压力放气，产生的等压气旋形成的反向力会带动水平移动体2和升降移动体6运动，进而产生二维坐标合成轨迹，实现自动化流程。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述浮动支撑框架1沿水平方向安装有横块，所述水平移动体2滑动套接在所述横块上；所述升降移动体6滑动套接在所述横块上；且所述水平移动体2设置在所述升降移动体6的内部。这样能够使得水平移动体2和升降移动体6在运动的过程中保持稳定，提高测量的准确性。

优选情况下，为进一步提高测量数据的准确性，增加美观度，所述横块安装在所述浮动支撑框架1的中间位置，且所述横块与所述水平移动体2之间设置有间隙，所述横块与所述升降移动体6之间设置有间隙。

另外，该旋转浮动装置采用的是小滑动摩擦系数，所述升降移动体6沿竖直方向移动的距离数值为1-2mm，所述水平移动体2沿水平方向移动的距离数值为1-2mm。可以更换不同半径大小的探针3，以测量相差较大的被测孔的孔径。

为保证被测孔在测量的过程中不被损坏，所述探针3的远离所述回转体4的一端设置有倒角。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (5)

1.一种基于电机的旋转浮动装置，其特征在于，所述旋转浮动装置包括浮动支撑框架（1）、电机固定架（8）、升降移动体（6）、水平移动体（2）、回转体（4）、探针（3）和驱动电机（10）；所述电机固定架（8）可拆卸地连接在所述浮动支撑框架（1）上，所述升降移动体（6）沿竖直方向活动连接在所述浮动支撑框架（1）上以使得所述升降移动体（6）能够在所述浮动支撑框架（1）上沿竖直方向运动，所述水平移动体（2）沿水平方向活动连接在所述浮动支撑框架（1）上以使得所述水平移动体（2）能够在所述浮动支撑框架（1）上沿水平方向运动；所述驱动电机（10）安装在所述电机固定架（8）上，连接框（7）可拆卸地连接在所述驱动电机（10）的驱动轴上，所述回转体（4）和所述探针（3）都设置为空心，所述回转体（4）活动套接在所述探针（3）上，且所述回转体（4）靠近所述驱动电机（10）的一端还连接在所述连接框（7）上，且所述回转体（4）和所述连接框（7）之间通过平键连接，且所述连接框（7）与所述回转体（4）之间设置有间隙，以使得当所述连接框（7）转动时，所述回转体（4）能够带动所述探针（3）转动；水平套圈固接在所述水平移动体（2）上，所述回转体（4）活动贯穿所述水平套圈，以使得当所述回转体（4）沿水平方向运动时，所述水平移动体（2）能够沿水平方向运动；竖直套圈（5）固接在所述升降移动体（6）上，所述回转体（4）活动贯穿所述竖直套圈（5），以使得当所述回转体（4）沿竖直方向运动时，所述升降移动体（6）能够沿竖直方向运动；所述探针（3）的远离所述回转体（4）的一端开设有两个小孔；所述驱动电机（10）与所述连接框（7）之间还设置有气缸（9），所述气缸（9）的伸缩杆延伸至所述回转体（4）内接触连接于所述探针（3），以使得当所述气缸（9）的伸缩杆伸缩时，所述探针（3）能够伸缩；两个所述小孔的两条中心线的交点落在所述探针（3）的中心线上。

2.根据权利要求1所述的基于电机的旋转浮动装置，其特征在于，所述浮动支撑框架（1）沿水平方向安装有横块，所述水平移动体（2）滑动套接在所述横块上；所述升降移动体（6）滑动套接在所述横块上；且所述水平移动体（2）设置在所述升降移动体（6）的内部。

3.根据权利要求2所述的基于电机的旋转浮动装置，其特征在于，所述横块安装在所述浮动支撑框架（1）的中间位置，且所述横块与所述水平移动体（2）之间设置有间隙，所述横块与所述升降移动体（6）之间设置有间隙。

4.根据权利要求3所述的基于电机的旋转浮动装置，其特征在于，所述升降移动体（6）沿竖直方向移动的距离数值为1-2mm，所述水平移动体（2）沿水平方向移动的距离数值为1-2mm。

5.根据权利要求1所述的基于电机的旋转浮动装置，其特征在于，所述探针（3）的远离所述回转体（4）的一端设置有倒角。