CN206904166U - 一种棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器，包括对应设置的主动变速转子和从动变速转子，主动变速转子和从动变速转子的内壁上径向均匀辐射状地开有棘齿，主动变速转子和从动变速转子之间装有滚子变速传动件，滚子变速传动件两端各有一个圆台形滚轮，每个圆台形滚轮各由至少一组以上小圆台组成，每组小圆台上各自均匀设有数目相同的棘爪，但各组小圆台上的棘爪又依次错开相同的角度，该棘爪分别与其对应的主动变速转子和从动变速转子内壁上的棘齿啮合，滚子变速传动件上设有滚子轴套。该无级变速器具有体积小、重量轻、结构简单、制造容易、工作可靠、传动效率高、传递扭矩大、抗冲击、承受过载大的优点。

Description

一种棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器

技术领域

本实用新型属于传动领域，尤其涉及一种棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器。

背景技术

无级变速器，简称CVt，其在机械领域有广泛的应用。实现无级变速的传动主要分为液体、电力、机械三种方式。液体和电力技术复杂且造价昂贵。机械CVt分为摩擦式和脉动式，脉动式CVt各项技术性能比较低，所以摩擦式CVt就成为当今汽车无级变速器的无奈选择。

全世界的工程师研究CVt已有数百年了，到目前为止，确切地说，并没有完全成功。原因是他们几乎全采用了摩擦方式，有摩擦就有打滑的危险，其摩擦损失完全抵消了发动机在最佳效率点工作所获得的利益。近年来由于采用了钢带传动以及其他一些最新技术，虽然在这方面有了很大的提高，但所能传递的最大扭矩为350N·m，依然太小，并且作为核心技术的钢带生产难度极高，全世界也仅有几家大公司能够生产，就是如此的高科技在使用过程中却很娇贵，损坏无法修复，只能更换总成，从而使钢带CVt只占到汽车变速器2％的份额。

日本还开发过半球环盘牵引式CVt，原理为依靠加压几吨的滚轮点接触摩擦传动，所能传递的最大扭矩可达380N·m，但因成本和可靠性原因，最终也没能成功。

CVt作为汽车最理想的变速器，其本身可节油20％，为了追赶世界先进技术，自“九五”时期，我国跳过自动变速器过高的技术壁垒，直接将CVt作为国家重点科技攻关项目，然而二十年过去了，未见有大的进展。与此同时，民间也发明了各种形式的CVt，但在本质上并没有里程碑式的超越，最终也都不了了之，其中比较典型的有活齿CVt，然而经过十年的试验，效果也不理想。

其实一百多年来各国的技术人员一直也没有放松对啮合无级变速传动的研究，这是因为啮合传动具有效率高、工作可靠、传递扭矩大的优点，但要实现无级变速，谈何容易。所以最理想完美的啮合CVt一度被认为是一个无解的命题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种具有超越离合功能的棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器，该无级变速器机械效率高、工作可靠、传递扭矩大。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器，包括滚子变速传动件、滚子轴套和对应设置的主动变速转子和从动变速转子，主动变速转子和从动变速转子的内壁上径向辐射状地开有棘齿，主动变速转子和从动变速转子之间安装有滚子变速传动件，滚子变速传动件两端各有一个圆台形滚轮，每个圆台形滚轮各由至少一组以上小圆台组成，每组小圆台上各自均设有数目相同的棘爪，同组小圆台上的棘爪等距离均匀排列，同一圆台形滚轮上各组小圆台上的棘爪又依次错开相同的角度，该棘爪分别与其对应的主动变速转子和从动变速转子内壁上的棘齿啮合，滚子变速传动件上设置有滚子轴套。

所述的主动变速转子和从动变速转子的内壁上径向均匀辐射状地开有棘齿。

所述的主动变速转子为主动半球，从动变速转子为从动半球，滚子变速传动件为中间滚子，主动半球和从动半球的内壁上径向辐射状地开有棘齿，主动半球和从动半球之间安装有中间滚子，中间滚子两端各有一个圆台形滚轮，两圆台形滚轮共轴，每个圆台形滚轮各由至少一组以上小圆台组成，每组小圆台以花键方式套在中间滚子的轴上，每组小圆台上各自均匀倾斜设有数目相同的棘爪，同组小圆台上的棘爪等距离均匀排列，但各组小圆台上的棘爪又依次错开相同的角度，该棘爪分别与主动半球和从动半球内壁上的棘齿啮合，中间滚子上设置有滚子轴套，滚子轴套引导中间滚子围绕主动半球和从动半球的圆心旋转，从而无级改变主动半球和从动半球之间的变速比。

所述的主动变速转子为主动环锥，所述的从动变速转子为从动环锥，所述的滚子变速传动件包括中间滚子和滑轨，主动环锥和从动环锥的内壁上径向辐射状地开有棘齿，主动环锥和从动环锥之间安装有中间滚子，中间滚子两端各有一个圆台形滚轮，两圆台形滚轮共轴，每个圆台形滚轮各由至少一组以上小圆台组成，每组小圆台以花键方式套在中间滚子的轴上，每组小圆台上各自均匀倾斜设有数目相同的棘爪，该棘爪分别与主动环锥和从动环锥内壁上的棘齿啮合，中间滚子上设置有与滑轨相配合引导中间滚子的整***移的滚子轴套，滚子轴套引导中间滚子在滑轨上滑动，从而无级改变主动环锥和从动环锥之间的变速比。

所述的滑轨位于主、从动环锥的中间，滑轨与中间滚子的轴夹角等于主动环锥或从动环锥锥度的一半，从动环锥的形状与主动环锥相同。

主、从动环锥以及中间滚子三者的轴相互平行。

所述的中间滚子两端的滚轮的锥度与主、从动环锥的锥度相等，中间滚子两端的滚轮分别与主、从动环锥相内切。所述的中间滚子的每一个确定位置，无论中间滚子两端的滚轮上任何一组小圆台上的棘爪实际参与传动，主、从动环锥之间的变速比都为一定值，因此，主、从动环锥不但能可靠实现无级变速，而且运转会非常平稳。

所述的主动环锥和从动环锥均包括齿槽和齿厚，主动环锥和从动环锥上均匀开设有齿槽和齿厚。

所述的每个圆台形滚轮各由2～6组小圆台组成。

所述的主动环锥和从动环锥均包括均匀排列的棘齿。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供的棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器的设计为恒功率、零加压、纯啮合传动，具有体积小、重量轻、结构简单、制造容易、工作可靠、传动效率高、传递扭矩大、抗冲击、承受过载大的优点，能满足多行业的应用，使啮合无级变速传动成为可能。

附图说明

图1为本实用新型提供的具有超越离合功能的棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器结构示意图一；

图2为本实用新型提供的具有超越离合功能的棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器结构示意图二；

图3为本实用新型提供的中间滚子结构示意图；

图4为本实用新型提供的主动环锥或主动半球内壁的轴向视图；

图5为中间滚子上边的某一组小圆台上的棘爪与主、从动环锥或主、从动半球上边的棘齿相互传动的局部具体状况示意图；

图6为中间滚子上滚轮的轴向局部视图，每个小方格表示一个棘爪。

其中，1为主动环锥；2为中间滚子；3为滚子轴套；4为滑轨；5为从动环锥；6为齿槽；7为齿厚；8为主动半球；9为从动半球。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

参见图1至图6，一种棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器，包括滚子变速传动件、滚子轴套3和对应设置的主动变速转子和从动变速转子，主动变速转子和从动变速转子的内壁上径向均匀辐射状地开有棘齿，主动变速转子和从动变速转子之间安装有滚子变速传动件，滚子变速传动件两端各有一个圆台形滚轮，每个圆台形滚轮各由3组小圆台组成，每组小圆台上各自均设有数目相同的棘爪，同组小圆台上的棘爪等距离均匀排列，但各组小圆台上的棘爪又依次错开相同的角度，该棘爪分别与其对应的主动变速转子和从动变速转子内壁上的棘齿啮合，滚子变速传动件上设置有滚子轴套3。

本实用新型提供的棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器，具体涉及具有超越离合功能的棘爪棘轮纯啮合传动无级变速器，该无级变速器的设计思路为：将内啮合齿式单向超越离合器的外棘轮无级地增大，外棘轮便形成一个带齿的锥形体，棘爪所在的基圆半径保持不变，但尽量而又合理地增多基圆上棘爪的数目，以使更多的棘爪有机会参与传动。移动基圆并保持与这一锥形体相内切，那么基圆的转速便由这一锥形体无级地改变，并且锥形体仍然具有单向超越离合功能。

实施例1，参见图1，所述的主动变速转子为主动半球8，从动变速转子为从动半球9，滚子变速传动件为中间滚子2，主动半球8和从动半球9的内壁上径向均匀辐射状地开有棘齿，主动半球8和从动半球9之间安装有中间滚子2，中间滚子2两端各有一个圆台形滚轮，每个圆台形滚轮各由3组小圆台组成，各组小圆台以花键方式套在中间滚子2的轴上，每组小圆台上均匀倾斜设有数目相同的棘爪，同一滚轮上各组小圆台上的棘爪依次错开相同的角度，该棘爪分别与主动半球8和从动半球9内壁上的棘齿啮合。中间滚子2上设置有滚子轴套3，滚子轴套3引导中间滚子2围绕主动半球8和从动半球9的圆心转动，从而改变主动半球8和从动半球9之间的传动变速比。中间滚子2的轴只能在滚子轴套3内转动，而不能相对滚子轴套3作轴向移动。

实施例2，参见图2至图6所述的主动变速转子为主动环锥1，所述的从动变速转子为从动环锥5，所述的滚子变速传动件包括中间滚子2和滑轨4，中间滚子2上设置滚子轴套3，滚子轴套3引导中间滚子2整体在滑轨4上滑动。主动环锥1和从动环锥5的内壁上径向均匀辐射状地开有棘齿，主动环锥1和从动环锥5之间安装有中间滚子2，中间滚子2两端各有一个圆台形滚轮，两圆台形滚轮共轴，每个圆台形滚轮各由3组小圆台组成，各组小圆台以花键方式套在中间滚子2的轴上，每组小圆台上各自均匀倾斜设有数目相同的棘爪，但各组小圆台上的棘爪又依次错开相同的角度，该棘爪分别与主动环锥1和从动环锥5内壁上的棘齿啮合。当滚子轴套3引导中间滚子 2在滑轨4上滑动时，主动环锥1和从动环锥5之间便可实现无级变速传动。

其中，所述的滑轨4位于主、从动环锥1、5的中间，滑轨4与中间滚子 2的轴夹角等于主动环锥1或从动环锥5锥度的一半，从动环锥5的形状与主动环锥1相同。主、从动环锥1、5以及中间滚子2三者的轴相互平行。所述的中间滚子2两端的滚轮的锥度与主、从动环锥1、5的锥度相等，中间滚子2两端的滚轮分别与主、从动环锥1、5相内切。中间滚子2的每一个确定位置，无论中间滚子2上的任何一组小圆台上的棘爪实际参与传动，主、从动环锥1、5之间的变速比都为一定值，因此，本实用新型不但能可靠实现无级变速，而且运转会非常平稳。

所述的主动环锥1和从动环锥5均包括齿槽6和齿厚7，主动环锥1和从动环锥5上径向均匀辅射状地开设有齿槽6和齿厚7。齿槽6和齿厚7合起来构成棘齿。

进一步地，所述棘爪的两个端部分别装配有棘爪弹簧T，棘爪与棘齿的传动接触区设计成圆弧形，棘爪为直条形。

参见图2至图6，在主动环锥1和从动环锥5的内壁上径向均匀辐射状地开有齿槽，简称为棘齿。中间滚子2的两端各有一个圆台形滚轮，两圆台形滚轮共轴，每个圆台形滚轮各由3组小圆台组成，它们以花键方式套在中间滚子2的轴上。每组小圆台上各有数目相同的棘爪，同组小圆台上的棘爪等距离均匀排列，但同一滚轮上各组小圆台上的棘爪又依次错开相同的角度，如图6所示。中间滚子2上的两个滚轮所有一切完全相同，就连棘爪的倾斜方向都相同，只是因为二者分别位于中间滚子2的两端，才显得棘爪的倾斜方向相反。滚子轴套3既固定中间滚子2，也与滑轨4相配合引导中间滚子2 的整***移。中间滚子2的轴只能在滚子轴套3内转动，而不能相对滚子轴套3做轴向移动。滑轨4处于主、从动环锥1和5的中间，滑轨4与中间滚子2的轴夹角等于主动环锥1锥度的一半，滑轨4只起引导中间滚子2的作用。从动环锥5的形状与主动环锥1完全相同。同理，由于主、从动环锥1 和5相对，所以两者的齿形也会显得相反。主、从动环锥1和5以及中间滚子2的轴三者相互平行，中间滚子2两端的滚轮与主、从动环锥1和5三者的锥度都相等。中间滚子2两端的滚轮分别与主、从动环锥1和5相内切，设计成内切，目的是为了使尽量多的棘爪与棘齿同时准备好参与传动。相对于主、从动环锥1和5，中间滚子2既是从动件，也是主动件，当滚子轴套3 在滑轨4内滑动时，中间滚子2两端的滚轮始终与主、从动环锥1和5相内切，并且由于彼此上棘爪与棘齿的相互传动，从动环锥5便可以实现无级变速。从以上说明经分析可知：中间滚子2的每一个确定位置，无论中间滚子 2上面的任何一组小圆台上的棘爪实际参与传动，主、从动环锥1和5之间的变速比都为一定值.因此，本设计不但能可靠实现无级变速，而且运转会非常平稳。相较于半球环盘牵引式CVt，彼为外切摩擦传动，同轴相向，此为内切啮合传动，主、从动轴平行，并且转向相同。

在图4中，6为齿槽、7为齿厚，齿槽宽与齿厚随半径无级地变大变小。

图5中，T为棘爪弹簧，分别装配在棘爪的两个端部，每个棘爪装配2 个，确保低速转动时很高的可靠性。棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器工作时，棘爪还受自身离心力的作用向外张开，棘爪弹簧T不但使棘爪向外张开，还与棘爪座共同限制棘爪的最大摆角，以避免运转时与棘齿产生“夹卡”的可能，由于棘爪具有一定的摆动幅度，因而与棘齿相互传动时，实际没有参与传动的棘爪被棘齿顶部压下，同组小圆台上的棘爪在保证互相不发生“干涉”的前提下间距尽可能地小。棘爪与棘齿的传动接触区设计成圆弧形，目的是实现面接触，从而提高承载力。另外，棘爪由传统的弯曲形改为直条形，目的也是为了提高承载强度，这些措施还有助于减小棘爪尺寸，进而也使棘爪工作时自身产生的离心力大小比较理想。

图6为图3中间滚子上滚轮的轴向局部视图，图中每一个小方格表示一个棘爪。

本实用新型的设计都围绕一个中心：尽力增大棘爪和棘齿的排列密度，从而避免相互传动时发生滑溜现象，这是提高本设计技术指标的关键，这些措施归纳起来为：

一、棘爪采取多组迭加方式，以增大密度，并科学排列。

二、适当加大各传动件的尺寸，以便在相应部件上布置更多的棘爪或棘齿。

三、合理减小棘爪与棘齿的尺寸，才有助于提高棘爪和棘齿的排列密度。

四、各传动件最好以内切方式传动，以便有尽量多的棘爪和棘齿同时准备好参与传动。

五、各传动件的圆半径应尽量接近，以便更多的弧长近似相切，从而有助于更多的棘爪和棘齿同时准备好参与传动。

六、合理利用棘爪的倾斜活动摆幅，以增大参与传动的棘爪数目。

七、相似于斜齿轮，也可采用斜棘爪、斜棘齿从而提高传动的连续性。

棘爪与棘齿均为等间距均匀排列，先假设棘爪不能摆动，那么棘爪与棘齿的传动有两种状况：一、当棘齿间距为同一滚轮的所有棘爪平均间距整数倍时，传动没有滑溜，这种比例关系有多个。二、当棘齿间距与棘爪间距不为整数倍时，假如每组小圆台上有40个棘爪，3组共有120个，那么整体一个滚轮上的棘爪平均间距为3°，再假设有5道棘齿同时具有参与传动条件，深度分析可知：传动时，5道棘齿还具有平均分割棘爪间距的作用，这就意味着，5道棘齿每滑溜0.6°，必定有一道棘齿与棘爪相互啮合传动大约60 °弧长，所以滑差率等于1％，再与第一种状况的零滑差率平均，滑差率为 0.5％，由于整体CVt采用两级无级变速传动，所以总体滑差率大约为1％，滑溜越小，棘爪与棘齿的传动冲击就越小，传动也越平稳。

以上为理论上假设棘爪不能摆动所计算的传动滑差率数值，由于棘爪实际具有一定摆幅，传动时，棘爪所处的滚轮内切于棘齿所处的锥形体。相切的两边，一边棘爪的摆角逐步增大，另一边棘爪的摆角逐步减小，因此也会造成，对应相切的两边，一边的棘爪与棘齿逐渐分离，而另一边，棘爪与棘齿逐渐接合。相切的两边，棘爪的圆周运动存在额外减速以及额外加速，这正好巧妙补偿了棘爪与棘齿传动时的滑溜因素。如此以来，相切两边的棘爪与棘齿不断接力，传动就是连续的，完全不存在滑溜。因而棘爪与棘齿的传动非常连贯柔顺。尽力增大同时准备好参与传动的棘爪与棘齿数目，初步为连续传动奠定基础，再合理利用棘爪的摆幅微调掉滑溜影响，这是传动连续的关键，从而最终将看似不可能的连续传动变成事实，本实用新型CVt的传动效率可高达97％

棘爪是以“推顶”棘齿的方式传动，而齿轮是以轮齿间的“拨折”力传动，因而在传递相同扭矩时，棘爪尺寸可以做得更小。假设一个棘爪重3克，实施例中棘爪的转动半径为0.07米，棘爪转速为6000转/分，那么棘爪顶部的离心力大约为3公斤力，这一数值很理想。

棘爪传动与活齿传动有相似的地方，那就是棘爪与活齿都可以活动，但二者传动受力方式又有所不同，首先，棘爪由于单体强度高，是以单独“推顶”棘齿的方式传动，活齿单体很薄弱，只能以群体“拨折”力传动。其次，棘爪摆角的恢复有足够时间及加速度从而能适应高转速，但活齿位置的恢复受群体间摩擦以及受力时间长短的影响，无法高转速。最后，棘爪摆动受力柔和，圆周上可以整体平均分布，活齿受力冲击大，圆周上无法整体平均分布。

本实用新型与传统钢带CVt比较，首先改摩擦传动为啮合传动。其次，本实用新型没有难以加工的机件。最后，本实用新型调速简单，而且无额外功耗。

本实用新型CVt与脉动式CVt都具有超越离合功能，脉动式CVt由于往复运动产生很大振动，并且传动不连续，本实用新型CVt传动连续平稳无冲击，各项技术指标高于脉动式CVt很多。

当今汽车的所有变速器都不具备超越离合功能，为了维持车辆高速行驶，发动机必须相应输出高转速，否则，发动机的低转速会对汽车产生制动作用，从而浪费燃油，而利用本实用新型的CVt的超越离合功能，汽车能充分利用怠速、减速滑行，加上CVt本身具有的节油功能，总节油率在40％以上。

本实用新型并不局限于实施例中各传动件所采用的形状，而包括所有半径可无级改变的棘爪和棘齿通过改变传动接触区而产生的无级变速传动，因此，各传动件类似结构形状及组合方式会非常之多，在此不可能一一列举。

本实用新型棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器的设计为恒功率、零加压、纯啮合传动，具有体积小、重量轻、结构简单、制造容易、工作可靠、传动效率高、传递扭矩大、抗冲击、承受过载大的优点，能满足多行业的应用，使啮合无级变速传动成为可能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器，其特征在于，包括滚子变速传动件、滚子轴套(3)和对应设置的主动变速转子和从动变速转子，主动变速转子和从动变速转子的内壁上径向辐射状地开有棘齿，主动变速转子和从动变速转子之间安装有滚子变速传动件，滚子变速传动件两端各有一个圆台形滚轮，每个圆台形滚轮各由至少一组以上小圆台组成，每组小圆台上各自均设有数目相同的棘爪，同组小圆台上的棘爪等距离均匀排列，同一圆台形滚轮上各组小圆台上的棘爪又依次错开相同的角度，该棘爪分别与其对应的主动变速转子和从动变速转子内壁上的棘齿啮合，滚子变速传动件上设置有滚子轴套(3)。

2.根据权利要求1所述的棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器，其特征在于，所述的主动变速转子和从动变速转子的内壁上径向均匀辐射状地开有棘齿。

3.根据权利要求1或2所述的棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器，其特征在于，所述的主动变速转子为主动半球(8)，从动变速转子为从动半球(9)，滚子变速传动件为中间滚子(2)，主动半球(8)和从动半球(9)的内壁上径向辐射状地开有棘齿，主动半球(8)和从动半球(9)之间安装有中间滚子(2)，中间滚子(2)两端各有一个圆台形滚轮，两圆台形滚轮共轴，每个圆台形滚轮各由至少一组以上小圆台组成，每组小圆台以花键方式套在中间滚子(2)的轴上，每组小圆台上各自均匀倾斜设有数目相同的棘爪，该棘爪分别与主动半球(8)和从动半球(9)内壁上的棘齿啮合，中间滚子(2)上设置有滚子轴套(3)，滚子轴套(3)引导中间滚子(2)围绕主动半球(8)和从动半球(9)的圆心转动，从而无级改变主动半球(8)和从动半球(9)之间的变速比。

4.根据权利要求1或2所述的棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器，其特征在于，所述的主动变速转子为主动环锥(1)，所述的从动变速转子为从动环锥(5)，所述的滚子变速传动件包括中间滚子(2)和滑轨(4)，主动环锥(1)和从动环锥(5)的内壁上径向辐射状地开有棘齿，主动环锥(1)和从动环锥(5)之间安装有中间滚子(2)，中间滚子(2)两端各有一个圆台形滚轮，两圆台形滚轮共轴，每个圆台形滚轮各由至少一组以上小圆台组成，每组小圆台以花键方式套在中间滚子(2)的轴上，每组小圆台上各自均匀倾斜设有数目相同的棘爪，该棘爪分别与主动环锥(1)和从动环锥(5)内壁上的棘齿啮合，中间滚子(2)上设置有与滑轨(4)相配合引导中间滚子(2)的整***移的滚子轴套(3)，滚子轴套(3)引导中间滚子(2)在滑轨(4)上滑动，从而无级改变主动环锥(1)和从动环锥(5)之间的变速比。

5.根据权利要求4所述的棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器，其特征在于，所述的滑轨(4)位于主、从动环锥(1、5)的中间，滑轨(4)与中间滚子(2)的轴夹角等于主动环锥(1)或从动环锥(5)锥度的一半，从动环锥(5)的形状与主动环锥(1)相同。

6.根据权利要求4所述的棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器，其特征在于，主、从动环锥(1、5)以及中间滚子(2)三者的轴相互平行。

7.根据权利要求4所述的棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器，其特征在于，所述的中间滚子(2)两端的滚轮的锥度与主、从动环锥(1、5)的锥度相等，中间滚子(2)两端的滚轮分别与主、从动环锥(1、5)相内切。

8.根据权利要求4所述的棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器，其特征在于，所述的主动环锥(1)和从动环锥(5)均包括齿槽(6)和齿厚(7)，主动环锥(1)和从动环锥(5)上均匀开设有齿槽(6)和齿厚(7)。

9.根据权利要求1所述的棘爪棘轮纯啮合传动的无级变速器，其特征在于，所述的每个圆台形滚轮各由2～6组小圆台组成。