CN206886180U - 一种接料夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接料夹持装置，包括主安装架，其中，主安装架的长度方向为X轴方向，其宽度方向为Y轴方向，其高度方向为Z轴方向；主安装架上设有第一安装座以及用于驱动第一安装座沿X轴方向运动的X轴驱动机构；第一安装座上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出轴上固定安装有第二安装座，第二安装座上设有用于抓紧或松开工件的夹持机构，主安装架上设有用于控制夹持机构闭合的闭合控制机构和用于控制夹持机构打开的打开控制机构。本实用新型的接料夹持装置用于夹持收取在主板上已制造成型的电容，并将该电容送至指定位置处；它具有定位控制精确、接料及送料速度快的特点，能够节约装配成本，提高产品的品质，提升生产效率。

Description

一种接料夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，具体涉及一种接料夹持装置。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，机械手由于其可以按照预先设定的运动轨迹运动的优点，在机械自动化生产线设备中广泛应用，例如应用于机床或生产线的上下料、零件翻转、零件转序等。

现有的电容制造一般采用全自动卷绕设备。现有技术中，惯用的加工机械电容夹持装置，一般是利用圆盘，在上面排布复数的夹持装置，再按顺序排列电容，从而达到在电容夹持装置上自动夹持电容的目的，以利于电容的后续加工。但现有的夹持装置，在电容器的生产过程中，夹持的电容器定位不佳、高低不齐，使得加工出来的电容器一致性差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种接料夹持装置，用于夹持收取在主板上已制造成型的电容，并将该电容送至指定位置处；它具有定位控制精确、接料及送料速度快的特点，能够节约装配成本，提高产品的品质，提升生产效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种接料夹持装置，包括主安装架，其中，主安装架的长度方向为X轴方向，其宽度方向为Y轴方向，其高度方向为Z轴方向；其特征在于，所述主安装架上设有第一安装座以及用于驱动第一安装座沿X轴方向运动的X轴驱动机构；所述第一安装座上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出轴上固定安装有第二安装座，所述第二安装座上设有用于抓紧或松开工件的夹持机构，所述主安装架上设有用于控制夹持机构闭合的闭合控制机构和用于控制夹持机构打开的打开控制机构。

进一步地，所述夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件、弹簧及凸轮机构；

所述第一夹持件、第二夹持件的一端分别与第二安装座铰接，且所述第一夹持件、第二夹持件相互对称设置；所述第一夹持件和第二夹持件分别设有伸出该第二安装座的夹持端；

所述弹簧的一端连接于第一夹持件上，其另一端连接于第二夹持件上，以使第一夹持件和第二夹持件的夹持端在不受外力作用下相互靠近接触；

所述凸轮机构包括固定安装在第二安装座上的转轴，枢接于所述转轴上的凸轮；所述凸轮的顶部相对的两个外侧壁上分别设有两个凹陷部及形成于两个凹陷部之间的凸出部；所述凸轮的下部设有沿凸轮的径向向外伸出的延伸部，该延伸部上设有接触部；所述第一夹持件、第二夹持件上对应凸轮的位置分别设有与凹陷部相配合导向滚轮；

所述凸轮设置于第一夹持件和第二夹持件之间，且该凸轮分别与第一夹持件和第二夹持件的导向滚轮抵接；当凸轮的两侧壁上的凸出部分别与第一夹持件、第二夹持件的导向滚轮抵接时，第一夹持件、第二夹持件被抵压打开；当凸轮的两侧壁上的凹陷部分别与第一夹持件、第二夹持件的导向滚轮抵接时，第一夹持件、第二夹持件通过弹簧的弹性回复作用而闭合。

进一步地，所述接触部为一转动设于延伸部上的轴承。

进一步地，所述闭合控制机构包括闭合支撑件及闭合接触件，所述闭合支撑件设于所述主安装架上并伸出主安装架，所述闭合接触件固定设于闭合支撑件上；当夹持机构被X轴驱动机构带动而沿朝向主板的X轴方向移动时，凸轮上的接触部会被闭合接触件碰触，而凸轮受力后转动，凸轮的两侧壁上的凹陷部分别与第一夹持件、第二夹持件的导向滚轮抵接，从而使得第一夹持件、第二夹持件通过弹簧的弹性回复作用而闭合。

进一步地，所述打开控制机构包括第三安装座、与第三安装座滑动配合的滑动座、固定安装在滑动座上的打开接触件、固定安装在第三安装座上并用于驱动滑动座沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构；由X轴驱动机构驱动第一安装座沿X轴方向运动并带动夹持机构运动至下料位置的正上方，夹持机构向下旋转至与Z轴方向平行，打开Z轴驱动机构驱动滑动座滑动，直至设于打开滑动座上的打开接触件碰触凸轮上的接触部，而凸轮受力后转动，凸轮的两侧壁上的凸出部分别与第一夹持件、第二夹持件的导向滚轮抵接，从而使第一夹持件、第二夹持件被抵压打开。

进一步地，Z轴驱动机构为气缸驱动机构。

进一步地，X轴驱动机构为气缸驱动机构。

进一步地，Y轴驱动机构为电机驱动机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型包括X轴驱动机构、旋转驱动机构、第二安装座，第二安装座上设有用于抓紧或松开工件的夹持机构，主安装架上设有用于控制夹持机构闭合的闭合控制机构和用于控制夹持机构打开的打开控制机构；工作过程中，旋转驱动机构驱动第二安装座旋转并带动夹持机构在接料位置与下料位置之间旋转；当夹持机构旋转至与X轴方向平行位置时，由X轴驱动机构驱动第一安装座沿X轴方向运动并带动夹持机构运动至接料位置，此时，闭合控制机构控制夹持机构闭合从而抓紧工件；由X轴驱动机构驱动第一安装座沿X轴方向运动并带动夹持机构运动至下料位置的正上方，夹持机构向下旋转至与Z轴方向平行，此时，打开控制机构控制夹持机构打开从而松开工件。因此，本实用新型的接料夹持机构具有定位控制精确、接料及送料速度快的特点，能够节约装配成本，提高产品的品质，提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的接料夹持装置的立体图；

图2为本实用新型的实施例1的接料夹持装置的另一角度的立体图；

图3为本实用新型的实施例1的夹持机构的立体图；

图4为本实用新型的实施例1的凸轮机构的立体图。

图中：1、主安装架；2、第一安装座；3、旋转驱动机构；4、第二安装座；5、夹持机构；51、第一夹持件；52、第二夹持件；53、弹簧；54、凸轮机构；541、转轴；542、凸轮；5421、凹陷部；5422、凸出部；5423、延伸部；5424、接触部；6、闭合控制机构；61、闭合支撑件；62、闭合接触件；7、打开控制机构；71、第三安装座；72、滑动座；73、打开接触件；74、Z轴驱动机构；100、电容。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。本实施例中所采用到的材料均可从市场购得。

实施例1：

参照图1-4，一种接料夹持装置，包括主安装架1，其中，主安装架1的长度方向为X轴方向，其宽度方向为Y轴方向，其高度方向为Z轴方向；

主安装架1上设有第一安装座2以及用于驱动第一安装座2沿X轴方向运动的X轴驱动机构；第一安装座2上设有旋转驱动机构3，旋转驱动机构3的输出轴上固定安装有第二安装座4，第二安装座4上设有用于抓紧或松开工件的夹持机构5，主安装架1上设有用于控制夹持机构5闭合的闭合控制机构6和用于控制夹持机构5打开的打开控制机构7。

工作过程中，旋转驱动机构3驱动第二安装座4旋转并带动夹持机构5在接料位置与下料位置之间旋转；当夹持机构5旋转至与X轴方向平行位置时，由X轴驱动机构驱动第一安装座2沿X轴方向运动并带动夹持机构5运动至接料位置，此时，闭合控制机构6控制夹持机构5闭合从而抓紧工件(电容100)；由X轴驱动机构驱动第一安装座2沿X轴方向运动并带动夹持机构5运动至下料位置的正上方，夹持机构5向下旋转至与Z轴方向平行，此时，打开控制机构7控制夹持机构5打开从而松开工件。

作为优选的一种实施方式，夹持机构5包括第一夹持件51、第二夹持件52、弹簧53及凸轮机构54；

第一夹持件51、第二夹持件52的一端分别与第二安装座4铰接，且第一夹持件51、第二夹持件52相互对称设置；第一夹持件51、第二夹持件52分别设有伸出该第二安装座4的夹持端；

弹簧53的一端连接于第一夹持件51上，其另一端连接于第二夹持件52上，以使第一夹持件51和第二夹持件52的夹持端在不受外力作用下相互靠近接触；

凸轮机构54包括固定安装在第二安装座4上的转轴541，枢接于转轴541上的凸轮542；凸轮542的顶部相对的两个外侧壁上分别设有两个凹陷部5421及形成于两个凹陷部5421之间的凸出部5422；凸轮542的下部设有沿凸轮542的径向向外伸出的延伸部5423，该延伸部5423上设有接触部5424；第一夹持件51、第二夹持件52上对应凸轮542的位置分别设有与凹陷部5421相配合导向滚轮；

凸轮542设置于第一夹持件51和第二夹持件52之间，且该凸轮542分别与第一夹持件51和第二夹持件52的导向滚轮抵接；当凸轮542的两侧壁上的凸出部5422分别与第一夹持件51、第二夹持件52的导向滚轮抵接时，第一夹持件51、第二夹持件52被抵压打开；当凸轮542的两侧壁上的凹陷部5421分别与第一夹持件51、第二夹持件52的导向滚轮抵接时，第一夹持件51、第二夹持件52通过弹簧53的弹性回复作用而闭合。

作为优选的一种实施方式，接触部5424为一转动设于延伸部5423上的轴承。

作为优选的一种实施方式，闭合控制机构6包括闭合支撑件61及闭合接触件62，闭合支撑件61设于主安装架1上并伸出主安装架1，闭合接触件62固定设于闭合支撑件61上；当夹持机构5被X轴驱动机构带动而沿朝向主板的X轴方向移动时，凸轮542上的接触部5424会被闭合接触件62碰触，而凸轮542受力后转动，凸轮542的两侧壁上的凹陷部5421分别与第一夹持件51、第二夹持件52的导向滚轮抵接，从而使得第一夹持件51、第二夹持件52通过弹簧53的弹性回复作用而闭合。

作为优选的一种实施方式，打开控制机构7包括第三安装座71、与第三安装座71滑动配合的滑动座72、固定安装在滑动座72上的打开接触件73、固定安装在第三安装座71上并用于驱动滑动座72沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构74；由X轴驱动机构驱动第一安装座2沿X轴方向运动并带动夹持机构5运动至下料位置的正上方，夹持机构5向下旋转至与Z轴方向平行，打开Z轴驱动机构74驱动滑动座72滑动，直至设于打开滑动座72上的打开接触件73碰触凸轮542上的接触部5424，而凸轮542受力后转动，凸轮542的两侧壁上的凸出部5422分别与第一夹持件51、第二夹持件52的导向滚轮抵接，从而使第一夹持件51、第二夹持件52被抵压打开。

作为优选的一种实施方式，Z轴驱动机构74为气缸驱动机构。X轴驱动机构为气缸驱动机构。Y轴驱动机构为电机驱动机构。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种接料夹持装置，包括主安装架，其中，主安装架的长度方向为X轴方向，其宽度方向为Y轴方向，其高度方向为Z轴方向；其特征在于，所述主安装架上设有第一安装座以及用于驱动第一安装座沿X轴方向运动的X轴驱动机构；所述第一安装座上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出轴上固定安装有第二安装座，所述第二安装座上设有用于抓紧或松开工件的夹持机构，所述主安装架上设有用于控制夹持机构闭合的闭合控制机构和用于控制夹持机构打开的打开控制机构。

2.如权利要求1所述的接料夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件、弹簧及凸轮机构；

所述第一夹持件、第二夹持件的一端分别与第二安装座铰接，且所述第一夹持件、第二夹持件相互对称设置；所述第一夹持件和第二夹持件分别设有伸出该第二安装座的夹持端；

所述弹簧的一端连接于第一夹持件上，其另一端连接于第二夹持件上，以使第一夹持件和第二夹持件的夹持端在不受外力作用下相互靠近接触；

所述凸轮机构包括固定安装在第二安装座上的转轴，枢接于所述转轴上的凸轮；所述凸轮的顶部相对的两个外侧壁上分别设有两个凹陷部及形成于两个凹陷部之间的凸出部；所述凸轮的下部设有沿凸轮的径向向外伸出的延伸部，该延伸部上设有接触部；所述第一夹持件、第二夹持件上对应凸轮的位置分别设有与凹陷部相配合导向滚轮；

所述凸轮设置于第一夹持件和第二夹持件之间，且该凸轮分别与第一夹持件和第二夹持件的导向滚轮抵接；当凸轮的两侧壁上的凸出部分别与第一夹持件、第二夹持件的导向滚轮抵接时，第一夹持件、第二夹持件被抵压打开；当凸轮的两侧壁上的凹陷部分别与第一夹持件、第二夹持件的导向滚轮抵接时，第一夹持件、第二夹持件通过弹簧的弹性回复作用而闭合。

3.如权利要求2所述的接料夹持装置，其特征在于，所述接触部为一转动设于延伸部上的轴承。

4.如权利要求2所述的接料夹持装置，其特征在于，所述闭合控制机构包括闭合支撑件及闭合接触件，所述闭合支撑件设于所述主安装架上并伸出主安装架，所述闭合接触件固定设于闭合支撑件上；当夹持机构被X轴驱动机构带动而沿朝向主板的X轴方向移动时，凸轮上的接触部会被闭合接触件碰触，而凸轮受力后转动，凸轮的两侧壁上的凹陷部分别与第一夹持件、第二夹持件的导向滚轮抵接，从而使得第一夹持件、第二夹持件通过弹簧的弹性回复作用而闭合。

5.如权利要求2所述的接料夹持装置，其特征在于，所述打开控制机构包括第三安装座、与第三安装座滑动配合的滑动座、固定安装在滑动座上的打开接触件、固定安装在第三安装座上并用于驱动滑动座沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构；由X轴驱动机构驱动第一安装座沿X轴方向运动并带动夹持机构运动至下料位置的正上方，夹持机构向下旋转至与Z轴方向平行，打开Z轴驱动机构驱动滑动座滑动，直至设于打开滑动座上的打开接触件碰触凸轮上的接触部，而凸轮受力后转动，凸轮的两侧壁上的凸出部分别与第一夹持件、第二夹持件的导向滚轮抵接，从而使第一夹持件、第二夹持件被抵压打开。

6.如权利要求5所述的接料夹持装置，其特征在于，Z轴驱动机构为气缸驱动机构。

7.如权利要求1所述的接料夹持装置，其特征在于，X轴驱动机构为气缸驱动机构。