CN206862911U - 一种管道内部检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道内部检测装置，其技术方案要点包括机座、安装于机座上的转动电机、固定安装于转动电机驱动轴上的用于周向支撑的转动杆、固定连接于转动杆上的探头，所述机座的底部固定连接有径向支撑杆，径向支撑杆的端部固定连接有用于驱动该检测装置沿管道轴向移动的轴向驱动件，所述径向支撑杆包括第一杆体、第二杆体和紧固件，所述第一杆体套设于第二杆体外，所述紧固件穿设于第一杆体且其端部抵接在第二杆体上，所述转动杆包括第一套杆和第二套杆，所述第一套杆的一端抵接在管道内壁上且另一端穿设于第二套杆，所述第二套杆中设有用于提供第一套杆径向弹力的弹性件，该装置可对不同直径的管道进行检测，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化检测装置，特别涉及一种管道内部检测装置。
背景技术
在城市管道供水、供气、供电、供油及其他工程勘察中，为了获取管道内部的破损情况，需要对管道进行无损检查。
但是，现有的管道检测装置不能随着管道直径尺寸的不同而随意调节，在对不同直径的管道或同一管道的不同直径位置的管道进行无损检测时，就需要不同规格的检测仪器，给实际使用中带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可对不同直径的管道内部进行检测的装置。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种管道内部检测装置，包括机座、安装于机座上的转动电机、固定安装于转动电机驱动轴上的用于周向支撑的转动杆、固定连接于转动杆上的探头，所述机座的底部固定连接有径向支撑杆，径向支撑杆的端部固定连接有用于驱动该检测装置沿管道轴向移动的轴向驱动件，所述径向支撑杆包括第一杆体、第二杆体和紧固件，所述第一杆体套设于第二杆体内，所述紧固件穿设于第一杆体且其端部抵接在第二杆体上，所述转动杆包括第一套杆和第二套杆，所述第一套杆的一端抵接在管道内壁上且另一端穿设于第二套杆，所述第二套杆中设有用于提供第一套杆径向弹力的弹性件。
通过以上技术方案，所述径向支撑杆在进入管道前可通过调节第一杆体与第二杆体的重合高度来调节径向高度，进入管道后，所述转动杆抵接于管道内壁进行周向转动，同时转动杆带动探头对管道进行周向检测，当管道直径改变时，所述第一套杆挤压弹性件从而实现转动杆的长度调节，以适应当前管道直径并进行检测。
进一步的，所述第一套杆的端部固定连接有一转动轮。
通过以上技术方案，所述转动轮可减小转动杆在进行周向转动时抵接于管道的摩擦力。
进一步的，所述轴向驱动件包括安装板、驱动电机和轴向驱动轮，所述安装板固定连接于第二杆体的端侧，所述轴向驱动轮转动连接于安装板，所述驱动电机固定安装于安装板上用于驱动轴向驱动轮转动。
通过以上技术方案，所述轴向驱动件可带动装置发生轴向位移，所述轴向驱动件结合所述转动杆和探头可实现对管道的全方位扫描检测。
进一步的，所述第二杆体与安装板之间设置有一转动气缸，转动气缸的缸体与第二杆体的端侧固定连接，所述转动气缸的活塞杆与安装板固定连接。
通过以上技术方案，所述轴向驱动轮在转动杆转动时会受到水平方向的牵引力而与管道之间产生摩擦从而增大轴向驱动轮的磨损程度，所述转动气缸在轴向驱动轮在转动杆周向转动时将轴向转动轮旋转至与所述转动轮平行角度，可减小轴向驱动轮与管道的摩擦。
进一步的，所述第一套杆的端侧固定连接有卡片，所述转动轮以及探头均安装在该卡片上。
通过以上技术方案，所述转动轮和探头安装于卡片上，方便转动轮和探头的更换。
进一步的，所述转动轮优选采用磁性材料制作。
通过以上技术方案，所述转动轮采用磁性材料制作使得转动杆在周向转动时更加贴合管道。
进一步的，所述轴向驱动轮优选采用磁性材料制作。
通过以上技术方案，所述轴向驱动轮采用磁性材料制作使得轴向驱动件更加吸合于管道内壁，使装置在轴向移动时更加稳定。
进一步的，所述紧固件优选采用螺栓。
通过以上技术方案，所述螺栓为常见材料且方便拆装。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
（1）通过可调节的转动杆和径向支撑杆，可方便的应用于不同直径的管道内部检测中；
（2）探头安装于卡片上随转动杆同步转动同时随轴向驱动件发生轴向位移，可对管道内部进行全方位扫描检测。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是转动杆局部剖面示意图，主要示出第一套杆与第二套杆及弹簧的连接关系。
附图标记：1、机座；2、转动电机；3、转动杆；4、探头；5、径向支撑杆；6、轴向驱动件；31、第二套杆；32、空腔；33、弹性件；34、第一套杆；35、卡片；36、转动轮；51、第一杆体；52、第二杆体；53、紧固件；61、转动气缸；62、安装板；63、驱动电机；64、轴向驱动轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
一种管道内部检测装置，如图1所示，包括机座1、固定安装于机座1上的转动电机2、与转动电机2驱动轴固定连接的转动杆3、固定连接于转动杆3端侧的探头4、固定连接于机座1底面的径向支撑杆5、固定连接于径向支撑杆5端侧的轴向驱动件6。
转动杆3包括对称设置的与转动电机2驱动轴固定连接的第二套杆31，第二套杆31开设有一空腔32，空腔32内设有一弹性件33，弹性件33一端固定连接第二套杆31，弹性件33的另一端固定连接有穿设于第二套杆31的第一套杆34，本实施例中弹性件33优选采用弹簧。
第一套杆34的一端固定连接有卡片35，卡片35内通过销轴转动连接有一转动轮36，其中一侧的卡片35的端面固定连接有探头4。
径向支撑杆5包括与机座1底部固定连接的第一杆体51、穿设于第一杆体51的第二杆体52，第一杆体51与第二杆体52通过紧固件53连接，紧固件53穿设于第一杆体51并抵接于第二杆体52，第二杆体52的下端面固定连接有轴向驱动件6，本实施例中紧固件53优选采用螺栓。
轴向驱动件6包括与第二杆体52固定连接的转动气缸61，转动气缸61的活塞杆固定连接有安装板62，安装板62一侧固定连接有驱动电机63，驱动电机63的驱动轴固定连接一与安装板62转动连接的轴向驱动轮64。
本实施例中，转动轮36与轴向驱动轮64优选采用磁性材料制作。
工作过程：在对管道进行内部检测时，通过紧固件53调节第一杆体51与第二杆体52重合高度，使得机座1处于中心位置，将第一套杆34沿管道中心位置挤压，然后将装置放入管道内部，转动轮36与轴向驱动轮64吸合于管道内壁，转动电机2带动转动杆3转动，安装于卡片35上的探头4对管道进行周向检测，当探头4对当前管道周向位置检测完成后，驱动电机63带动轴向驱动轮64沿管道进行轴向移动，转动杆3带动探头4进行新一轮的检测。
在管道不同内径处时，第一套杆34与第二套杆31发生弹性挤压以适应相应管道直径并进行正常检测。
Claims (9)
1.一种管道内部检测装置，包括机座（1）、安装于机座（1）上的转动电机（2）、固定安装于转动电机（2）驱动轴上的用于周向支撑的转动杆（3）、固定连接于转动杆（3）上的探头（4），所述机座（1）的底部固定连接有径向支撑杆（5），径向支撑杆（5）的端部固定连接有用于驱动该检测装置沿管道轴向移动的轴向驱动件（6），其特征在于：所述径向支撑杆（5）包括第一杆体（51）、第二杆体（52）和紧固件（53），所述第一杆体（51）套设于第二杆体（52）外，所述紧固件（53）穿设于第一杆体（51）且其端部抵接在第二杆体（52）上，所述转动杆（3）包括第一套杆（34）和第二套杆（31），所述第一套杆（34）的一端抵接在管道内壁上且另一端穿设于第二套杆（31），所述第二套杆（31）中设有用于提供第一套杆（34）径向弹力的弹性件（33）。
2.根据权利要求1所述的一种管道内部检测装置，其特征是：所述第一套杆（34）的端部固定连接有一转动轮（36）。
3.根据权利要求1所述的一种管道内部检测装置，其特征是：所述轴向驱动件（6）包括安装板（62）、驱动电机（63）和轴向驱动轮（64），所述安装板（62）固定连接于第二杆体（52）的端侧，所述轴向驱动轮（64）转动连接于安装板（62），所述驱动电机（63）固定安装于安装板（62）上用于驱动轴向驱动轮（64）转动。
4.根据权利要求3所述的一种管道内部检测装置，其特征是：所述第二杆体（52）与安装板（62）之间设置有一转动气缸（61），转动气缸（61）的缸体与第二杆体（52）的端侧固定连接，所述转动气缸（61）的活塞杆与安装板（62）固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种管道内部检测装置，其特征是：所述第一套杆（34）的端侧固定连接有卡片（35），所述转动轮（36）以及探头（4）均安装在该卡片（35）上。
6.根据权利要求2所述的一种管道内部检测装置，其特征是：所述转动轮（36）优选采用磁性材料制作。
7.根据权利要求3所述的一种管道内部检测装置，其特征是：所述轴向驱动轮（64）优选采用磁性材料制作。
8.根据权利要求1所述的一种管道内部检测装置，其特征是：所述紧固件（53）优选采用螺栓。
9.根据权利要求1所述的一种管道内部检测装置，其特征是：所述弹性件（33）优选采用弹簧。
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|---|---|---|---|---|
| CN110726035A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-01-24 | 浙江越新检测技术有限公司 | 一种管道漏磁检测器固定装置 |
| CN113075288A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-06 | 陕西泰诺特检测技术有限公司 | 一种智能涡流内检测装置及其方法 |
| CN113702508A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-26 | 浙江师范大学 | 一种共振声学无损检测装置 |
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