CN108802323A - 大直径精密无缝钢管自动化探伤检测设备 - Google Patents

大直径精密无缝钢管自动化探伤检测设备 Download PDF

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赵江华
卢凤云
罗箫凡
彭飞
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Abstract

本发明公开了大直径精密无缝钢管自动化探伤检测设备，它包括钢管转动装置，所述钢管转动装置与探伤仪移动机构相配合对钢管进行探伤检测。所述钢管转动装置包括机架，所述机架的顶部固定有工作台，所述工作台上并排安装有多组等间距布置的支撑托辊组，在支撑托辊组的中部设置有主动托辊，所述主动托辊的中心轴上安装有从动带轮，所述从动带轮通过皮带与托辊传动装置相连并驱动主动托辊转动。此检测设备能够对精密无缝钢管进行自动检测，提高了检测效率，降低了作业人员的劳动强度，而且保证了检测质量。

Description

大直径精密无缝钢管自动化探伤检测设备
技术领域
本发明属于精密钢管检测设备领域，具体涉及一种大直径精密无缝钢管自动化探伤检测设备。
背景技术
精密钢管在出厂前都需要对钢管进行表面探伤检测，通过检测之后看钢管内部是否会有内部缺陷，进而保证钢管的质量，传统的检测方式需要多个工作人员配合工作，通过人工匀速的转动放置于支架上的钢管，另一个操作人员手持探伤检测仪保持其位置不变，对一个环形面的钢管表面进行探伤检测，待其一个扫描长度的钢管检测之后，手持人员再移动一个一段扫描距离，进行下一环形面的扫描，直到整根钢管的表面都被检测一遍，再进行下一根钢管的检测。
这种传统的人工检测方式，工作效率低，而且作业强度高，严重制约了检测效率，而且在还会影响检测质量，容易出错。
发明内容
本发明的目的是提供一种大直径精密无缝钢管自动化探伤检测设备，此检测设备能够对精密无缝钢管进行自动检测，提高了检测效率，降低了作业人员的劳动强度，而且保证了检测质量。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：大直径精密无缝钢管自动化探伤检测设备，它包括钢管转动装置，所述钢管转动装置与探伤仪移动机构相配合对钢管进行探伤检测。
所述钢管转动装置包括机架，所述机架的顶部固定有工作台，所述工作台上并排安装有多组等间距布置的支撑托辊组，在支撑托辊组的中部设置有主动托辊，所述主动托辊的中心轴上安装有从动带轮，所述从动带轮通过皮带与托辊传动装置相连并驱动主动托辊转动。
所述探伤仪移动机构包括支撑脚，所述支撑脚的顶部固定有悬臂梁，所述悬臂梁之间固定有水平梁，在水平梁上固定有两个丝杆安装板，所述丝杆安装板上通过轴承座安装有丝杆，所述丝杆上通过丝杆传动配合安装有移动滑头，所述移动滑头上固定有探伤仪，所述丝杆的一端与伺服电机相连。
所述托辊传动装置包括主动带轮，所述主动带轮安装在主动轴上，所述主动轴与驱动电机的输出轴相连传递扭矩，所述驱动电机安装在电机支座上，所述电机支座固定在机架的支撑杆上，在机架之间固定有加强横杆。
所述支撑脚上安装有控制开关，所述控制开关同时与托辊传动装置的驱动电机和探伤仪移动机构的伺服电机相连。
所述探伤仪的检测探头设置有在待检测钢管的正上方。
所述伺服电机通过电机安装板安装在悬臂梁上。
所述主动轴上安装有两个主动带轮，两个所述主动带轮分别通过皮带传动驱动两个主动托辊。
本发明有如下有益效果：
通过采用上述的自动化探伤检测设备，只需要将待检测钢管放置到支撑托辊组上，通过托辊传动装置带动主动托辊，通过主动托辊带动待检测钢管匀速转动，在待检测钢管转动过程中，开启探伤仪，通过探伤仪对钢管进行探伤检测，等该环形面的钢管检测完成之后，暂停待检测钢管的转动，同时启动伺服电机，通过伺服电机带动丝杆，通过丝杆带动移动滑头以及探伤仪沿着待检测钢管的轴线移动一个检测距离，再次启动驱动电机带动待检测钢管转动，进而进行下一个环形面的自动探伤检测，按照上述的操作步骤，循环检测，直到最终完成整根钢管的检测。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的左视图。
图中：机架1、加强横杆2、工作台3、支撑托辊组4、驱动电机5、电机支座6、主动带轮7、主动轴8、皮带9、从动带轮10、主动托辊11、待检测钢管12、支撑脚13、控制开关14、伺服电机15、电机安装板16、丝杆安装板17、丝杆18、探伤仪19、移动滑头20、水平梁21、悬臂梁22。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
如图1-2所示，大直径精密无缝钢管自动化探伤检测设备，它包括钢管转动装置，所述钢管转动装置与探伤仪移动机构相配合对钢管进行探伤检测。
进一步的，所述钢管转动装置包括机架1，所述机架1的顶部固定有工作台3，所述工作台3上并排安装有多组等间距布置的支撑托辊组4，在支撑托辊组4的中部设置有主动托辊11，所述主动托辊11的中心轴上安装有从动带轮10，所述从动带轮10通过皮带9与托辊传动装置相连并驱动主动托辊11转动。
进一步的，所述探伤仪移动机构包括支撑脚13，所述支撑脚13的顶部固定有悬臂梁22，所述悬臂梁22之间固定有水平梁21，在水平梁21上固定有两个丝杆安装板17，所述丝杆安装板17上通过轴承座安装有丝杆18，所述丝杆18上通过丝杆传动配合安装有移动滑头20，所述移动滑头20上固定有探伤仪19，所述丝杆18的一端与伺服电机15相连。通过探伤仪移动机构能够带动探伤仪19步进的移动，进而实现在整个待检测钢管的表面遍历，最终实现整个钢管的探伤检测。
进一步的，所述托辊传动装置包括主动带轮7，所述主动带轮7安装在主动轴8上，所述主动轴8与驱动电机5的输出轴相连传递扭矩，所述驱动电机5安装在电机支座6上，所述电机支座6固定在机架1的支撑杆上，在机架1之间固定有加强横杆2。工作过程中，通过驱动电机5带动主动轴8，通过主动轴8带动主动带轮7，通过主动带轮7带动皮带9，进而通过皮带9带动主动托辊11转动。
进一步的，所述支撑脚13上安装有控制开关14，所述控制开关14同时与托辊传动装置的驱动电机5和探伤仪移动机构的伺服电机15相连。通过控制开关能够方便的控制两个电机的启停。
进一步的，所述探伤仪19的检测探头设置有在待检测钢管12的正上方。通过检测探头对钢管表面进行检测。
进一步的，所述伺服电机15通过电机安装板16安装在悬臂梁22上。通过伺服电机15能够方便的控制其转动相位角，保证了能够对待检测钢管12的一个环形面进行扫面，保证了检测质量，防止发生漏检。
进一步的，所述主动轴8上安装有两个主动带轮7，两个所述主动带轮7分别通过皮带传动驱动两个主动托辊。通过双主动托辊的结构能够提高钢管转动的稳定性，进而保证了检测质量。
本发明工作原理：
首先，将待检测钢管12放置到支撑托辊组4上，通过托辊传动装置带动主动托辊11，通过主动托辊11带动待检测钢管12匀速转动，在待检测钢管12转动过程中，开启探伤仪19，通过探伤仪19对钢管进行探伤检测；
待该环形面的钢管检测完成之后，暂停待检测钢管12的转动，同时启动伺服电机15，通过伺服电机15带动丝杆18，通过丝杆18带动移动滑头20以及探伤仪19沿着待检测钢管12的轴线移动一个检测距离，再次启动驱动电机5带动待检测钢管12转动，进而进行下一个环形面的自动探伤检测；
按照上述的操作步骤，循环检测，直到最终完成整根钢管的检测。
上述实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.大直径精密无缝钢管自动化探伤检测设备，其特征在于：它包括钢管转动装置，所述钢管转动装置与探伤仪移动机构相配合对钢管进行探伤检测；
所述钢管转动装置包括机架（1），所述机架（1）的顶部固定有工作台（3），所述工作台（3）上并排安装有多组等间距布置的支撑托辊组（4），在支撑托辊组（4）的中部设置有主动托辊（11），所述主动托辊（11）的中心轴上安装有从动带轮（10），所述从动带轮（10）通过皮带（9）与托辊传动装置相连并驱动主动托辊（11）转动；
所述探伤仪移动机构包括支撑脚（13），所述支撑脚（13）的顶部固定有悬臂梁（22），所述悬臂梁（22）之间固定有水平梁（21），在水平梁（21）上固定有两个丝杆安装板（17），所述丝杆安装板（17）上通过轴承座安装有丝杆（18），所述丝杆（18）上通过丝杆传动配合安装有移动滑头（20），所述移动滑头（20）上固定有探伤仪（19），所述丝杆（18）的一端与伺服电机（15）相连。
2.根据权利要求1所述的大直径精密无缝钢管自动化探伤检测设备，其特征在于：所述托辊传动装置包括主动带轮（7），所述主动带轮（7）安装在主动轴（8）上，所述主动轴（8）与驱动电机（5）的输出轴相连传递扭矩，所述驱动电机（5）安装在电机支座（6）上，所述电机支座（6）固定在机架（1）的支撑杆上，在机架（1）之间固定有加强横杆（2）。
3.根据权利要求1所述的大直径精密无缝钢管自动化探伤检测设备，其特征在于：所述支撑脚（13）上安装有控制开关（14），所述控制开关（14）同时与托辊传动装置的驱动电机（5）和探伤仪移动机构的伺服电机（15）相连。
4.根据权利要求1所述的大直径精密无缝钢管自动化探伤检测设备，其特征在于：所述探伤仪（19）的检测探头设置有在待检测钢管（12）的正上方。
5.根据权利要求1所述的大直径精密无缝钢管自动化探伤检测设备，其特征在于：所述伺服电机（15）通过电机安装板（16）安装在悬臂梁（22）上。
6.根据权利要求2所述的大直径精密无缝钢管自动化探伤检测设备，其特征在于：所述主动轴（8）上安装有两个主动带轮（7），两个所述主动带轮（7）分别通过皮带传动驱动两个主动托辊。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110426500A (zh) * 2019-09-04 2019-11-08 高飞 一种金属探伤装置
CN110987798A (zh) * 2019-11-26 2020-04-10 湖州吴兴珀莱机械厂 一种钢管生产用自动探伤装置
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CN112611846A (zh) * 2020-12-03 2021-04-06 郑泳纯 一种管材加工用周面探伤检测机构
CN118169245A (zh) * 2024-05-14 2024-06-11 江苏宣胜金属科技有限公司 一种无缝钢管表面缺陷检测装置

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