CN206854130U - 一种圆柱工件直径检测及分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱工件直径检测及分拣装置，包括传送带、第一工件、第二工件、固定支座、复位弹簧和限位挡板，所述传送带转轴连接动力辊，所述传送带的右侧安装收集箱，所述复位弹簧和固定支座的一侧分别固定连接摆臂，所述限位挡板的右端安装计数器，所述计数器的右侧连接摆臂，所述摆臂上安装角位移传感器，所述摆臂的一侧轴接测量辊，所述摆臂的下端正面固定连接连接板，所述连接板的一侧固定连接滑板，所述传送带的右侧放置收集箱，通过采用测量辊与动力辊对滚的方式，完成工件的直径测量，可以在测量的过程中避免对工件产生损害；可同时完成工件直径测量和不合格品的分拣功能，结构紧凑；装置容易和生产线链接，提高了工作效率。

Description

一种圆柱工件直径检测及分拣装置

技术领域

本实用新型涉及工件检测及计数仪器领域，具体为一种圆柱工件直径检测及分拣装置。

背景技术

针对于圆柱状工件，经过前期工艺处理后，有时需要检测处理后工件的直径，并对废品进行分拣收集。由于采用人工测量方法精度低、效率低。采用其他测量原理(如图像处理)成本高。而现今市场上的产品，均存在以上问题，满足不了企业采购要求。因此我提供一种圆柱工件直径检测及分拣装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆柱工件直径检测及分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱工件直径检测及分拣装置，包括传送带、第一工件、第二工件、固定支座、复位弹簧和限位挡板，所述传送带的上方分别放置有第一工件和第二工件，所述传送带转轴连接动力辊，所述传送带的右侧安装收集箱，所述复位弹簧和固定支座的一侧分别固定连接摆臂，所述限位挡板的右端安装计数器，所述计数器的右侧连接摆臂，所述摆臂上安装角位移传感器，所述摆臂的一侧轴接测量辊，所述摆臂的下端正面固定连接连接板，所述连接板的一侧固定连接滑板，所述传送带的右侧放置收集箱。

优选的，所述收集箱为一种两室收集箱，且收集箱的两个室腔长度均大于第一工件的直径。

优选的，所述计数器的右侧设有缓冲垫，缓冲垫材质为一种弹性材质。

优选的，所述固定支座材质为高密度尼龙绳，承载范围大于摆臂及摆臂上连接元件的总质量。

优选的，所述收集箱的室腔内部四壁及底端均设有缓冲层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过采用测量辊与动力辊对滚的方式，完成工件的直径测量，可以在测量的过程中避免对工件产生损害；可同时完成工件直径测量和不合格品的分拣功能，结构紧凑；装置容易和生产线链接，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型第一工件工况示意图；

图2为本实用新型第二工件工况示意图；

图3为本实用新型几何关系图；

图4为本实用新型结构示意图。

图中：1传送带、2第二工件、3第一工件、4复位弹簧、5限位挡板、6计数器、7固定支座、8角位移传感器、9摆臂、10测量辊、11连接板、12滑板、13收集箱、14动力辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种圆柱工件直径检测及分拣装置，包括传送带1、第一工件2、第二工件3、固定支座7、复位弹簧4和限位挡板5，所述传送带1的上方分别放置有第一工件2和第二工件3，所述传送带1转轴连接动力辊14，所述传送带1的右侧安装收集箱13，所述复位弹簧4和固定支座7的一侧分别固定连接摆臂9，所述固定支座7的绳子材质为高密度尼龙绳，承载范围大于摆臂9及摆臂9上连接元件的总质量，所述限位挡板5的右端安装计数器6，所述计数器6的右侧设有缓冲垫，缓冲垫材质为一种弹性材质，所述计数器6的右侧连接摆臂9，所述摆臂9上安装角位移传感器8，所述摆臂9的一侧轴接测量辊10，所述摆臂9的下端正面固定连接连接板11，所述连接板11的一侧固定连接滑板12，所述传送带1的右侧放置收集箱13，所述收集箱13为一种两室收集箱，且收集箱13的两个室腔长度均大于第一工件2的直径，所述收集箱13的室腔内部四壁及底端均设有缓冲层。

工作原理：采用轮式传送带的方式，设置专用的测量辊。测量辊10与传送带1的动力辊14对滚，根据工件的直径尺寸范围，调节摆臂9上测量辊10的中心与固定支座中心距离L,且已知固定支座的轴中心与动力辊轴中心距离为H。工件由传送带水平进入测量辊10和传送带动力辊14(已知直径b)的空间。

当工件直径d<H时(第一工件)，如图1。第一工件不受测量辊干扰，可以直接通过传送带到滑板12上，最终落入收集箱13的2室，完成对不合格第一工件的收集；

当工件尺寸d>H时(第二工件)，如图2。第二工件在通过测量辊10和动力辊14时，对测量辊产生一定的推力F,测量辊10旋转的过程中，摆臂9绕固定支座7摆动，通过角位移传感器8测量最大摆动角度θ，通过参数H、θ、a、b、d，L的三角几何关系如图3，可以导出第二工件的直径d，记录在计算机中。完成对第二工件的直径检测后，在传送带作用下，第二工件落入到收集箱13中的1室。摆臂9在复位弹簧4的拉力作用下返回，碰到限位挡板5上的压力计数器6，可以实现对第二工件的计数功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种圆柱工件直径检测及分拣装置，包括传送带(1)、第一工件(2)、第二工件(3)、固定支座(7)、复位弹簧(4)和限位挡板(5)，所述传送带(1)的上方分别放置有第一工件(2)和第二工件(3)，其特征在于：所述传送带(1)转轴连接动力辊(14)，所述传送带(1)的右侧安装收集箱(13)，所述复位弹簧(4)和固定支座(7)的一侧分别固定连接摆臂(9)，所述限位挡板(5)的右端安装计数器(6)，所述计数器(6)的右侧连接摆臂(9)，所述摆臂(9)上安装角位移传感器(8)，所述摆臂(9)的一侧轴接测量辊(10)，所述摆臂(9)的下端正面固定连接连接板(11)，所述连接板(11)的一侧固定连接滑板(12)，所述传送带(1)的右侧放置收集箱(13)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱工件直径检测及分拣装置，其特征在于：所述收集箱(13)为一种两室收集箱，且收集箱(13)的两个室腔长度均大于第一工件(2)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱工件直径检测及分拣装置，其特征在于：所述计数器(6)的右侧设有缓冲垫，缓冲垫材质为一种弹性材质。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱工件直径检测及分拣装置，其特征在于：所述固定支座(7)的绳子材质为高密度尼龙绳，承载范围大于摆臂(9)及摆臂(9)上连接元件的总质量。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱工件直径检测及分拣装置，其特征在于:所述收集箱(13)的室腔内部四壁及底端均设有缓冲层。