CN109939954A - 一种多纱纱棒识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多纱纱棒识别装置，包括用于输送纱棒的输送单元以及用于识别出卷绕有大部分纱线的多纱识别机构，所述多纱识别机构包括安装座、与安装座连接且可相对于连接处摆动的摆动杆以及设置于安装座上的接近开关；所述摆动杆的两端分别设有延伸至输送单元处且可与输送单元上的纱棒接触的接触件以及靠近接近开关的感应件。本发明可以将卷绕有大部分纱线和卷绕有少部分纱线的纱棒进行识别区分，便于后续的纱棒分类，大大提高了纱棒的分类效率。
Description
技术领域
本发明属于纱线加工技术领域，具体涉及一种多纱纱棒识别装置。
背景技术
在工业化生产过程中，纱线生产一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一股为环锭纺纱，产生筒管纱；(2)卷绕工序：纱线被从筒管(纱棒)上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。
纱线进入卷绕工序，从纱棒上退绕之后，纱棒会存在四种状态，第一种为纱棒上的纱线未成功实现退绕，即为依然完整的筒管纱；第二种为纱棒上的纱线小部分实现退绕，即残留大部分纱线；第三种为纱棒上的纱线大部分实现退绕，即残留小部分纱线；第四种为纱棒上的纱线完全实现退绕，即为未卷绕有纱线的纱棒。
结束退绕工序之后，需要对纱棒进行回收再利用，但是由于纱棒存在上述四种状态，对于纱棒的回收归类整理来说，增加了很大的工作量，现有工艺中，大多通过人工手动分类的方式进行分类整理，该种方式效率较低，而且给生产加工带来了很大的工作量。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了种多纱纱棒识别装置，对纱棒进行分类前的识别，提高纱棒的分类效率。
本发明的技术方案为：一种多纱纱棒识别装置，包括用于输送纱棒的输送单元以及用于识别出卷绕有大部分纱线的多纱识别机构，所述多纱识别机构包括安装座、与安装座连接且可相对于连接处摆动的摆动杆以及设置于安装座上的接近开关；所述摆动杆的两端分别设有延伸至输送单元处且可与输送单元上的纱棒接触的接触件以及靠近接近开关的感应件。当纱棒在输送单元上输送并且输送至多纱识别机构工位处时，纱棒运输至接触件与输送单元之间时，停止运输，纱棒与接触件接触，由于摆动杆可绕连接处摆动，因此纱棒将推动接触件运动，进而带动摆动杆摆动，当摆动杆摆动之后，位于摆动杆另一端的感应件伴随摆动件一起摆动，使得感应件与接近开关之间发生位移变化。当纱棒上卷绕有不同厚度的纱线时，接触件移动的位移不相同，进而接近开关感应到的位移变化大小不相同，因此本发明中可以根据接近开关感应到的位移变化情况判断出纱棒上是否卷绕有大部分纱线。
本发明中接触件的结构形式有多种，作为优选，所述接触件为滚轮。本发明中采用滚轮的结构形式，可以减少与纱棒纱线的摩擦力，避免弄坏纱线。
作为优选，所述多纱识别机构包括设置于安装座上且用于限制摆动杆转动角度范围的限位杆。
作为优选，所述摆动杆上设置有与所述限位杆相配合的限位凹槽。
为了保持识别精确度，作为优选，所述多纱识别机构还包括设置于安装座和摆动杆之间的复位弹簧。识别完成一个纱棒之后，在复位弹簧的作用下，使得摆动杆恢复原位，便于下一个纱棒的识别。
作为优选，所述安装座上设置有安装柱，所述摆动杆上设置有连接柱，所述复位弹簧的两端分别连接于安装柱和连接柱上。
作为优选，所述安装坐上开设有第一位置调整槽，所述安装柱安装于第一位置调整槽处。本发明中，可以调整安装柱在第一位置调整槽内的位置，进而调整安装柱的位置。
作为优选，所述安装座上开设有第二位置调整槽，所述接近开关安装于第二位置调整槽内。
作为优选，所述第二位置调整槽呈弧形。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
本发明可以将卷绕有大部分纱线和卷绕有少部分纱线的纱棒进行识别区分，便于后续的纱棒分类，大大提高了纱棒的分类效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中多纱识别机构另一视角的结构示意图。
图3为本发明中多纱识别机构另一视角的结构示意图。
图4为本发明的另外一种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明中包括用于输送纱棒的输送单元1以及用于识别出卷绕有大部分纱线的多纱识别机构9，本发明中输送单元1的结构形式有多种，采用现有多种结构形式均可。
如图2～图4所示，本实施例中识别单元包括用于识别出卷绕有大部分纱线的多纱识别机构9，所述多纱识别机构9包括安装座91、与安装座91连接且可相对于连接处摆动的摆动杆92以及设置于安装座91上的接近开关93；所述摆动杆92的两端分别设有延伸至输送单元1处且可与输送单元上的纱棒接触的接触件94以及靠近接近开关93的感应件95。当纱棒在输送单元上输送并且输送至多纱识别机构9工位处时，纱棒运输至接触件94与输送单元之间时，停止运输，纱棒与接触件94接触，由于摆动杆92可绕连接处摆动，因此纱棒将推动接触件94运动，进而带动摆动杆92摆动，当摆动杆92摆动之后，位于摆动杆92另一端的感应件95伴随摆动件一起摆动，使得感应件95与接近开关93之间发生位移变化。当纱棒上卷绕有不同厚度的纱线时，接触件94移动的位移不相同，进而接近开关93感应到的位移变化大小不相同，因此本发明中可以根据接近开关93感应到的位移变化情况判断出纱棒上是否卷绕有大部分纱线。
如图2～图4所示，本发明中接触件94的结构形式有多种，例如接触件94为滚轮。本发明中采用滚轮的结构形式，可以减少与纱棒纱线的摩擦力，避免弄坏纱线。多纱识别机构9包括设置于安装座91上且用于限制摆动杆92转动角度范围的限位杆99。摆动杆92上设置有与所述限位杆相配合的限位凹槽921。
如图2～图4所示，为了保持识别精确度，多纱识别机构9还包括设置于安装座91和摆动杆92之间的复位弹簧96。识别完成一个纱棒之后，在复位弹簧96的作用下，使得摆动杆92恢复原位，便于下一个纱棒的识别。安装座91上设置有安装柱97，所述摆动杆92上设置有连接柱98，所述复位弹簧96的两端分别连接于安装柱97和连接柱98上。
本发明中可以沿着输送单元的输送方向设置多个传感器，通过传感器感应出纱棒的运输位置。
Claims (9)
1.一种多纱纱棒识别装置，其特征在于，包括用于输送纱棒的输送单元以及用于识别出卷绕有大部分纱线的多纱识别机构，所述多纱识别机构包括安装座、与安装座连接且可相对于连接处摆动的摆动杆以及设置于安装座上的接近开关；所述摆动杆的两端分别设有延伸至输送单元处且可与输送单元上的纱棒接触的接触件以及靠近接近开关的感应件。
2.如权利要求1所述的多纱纱棒识别装置，其特征在于，所述接触件为滚轮。
3.如权利要求1所述的多纱纱棒识别装置，其特征在于，所述多纱识别机构包括设置于安装座上且用于限制摆动杆转动角度范围的限位杆。
4.如权利要求3所述的多纱纱棒识别装置，其特征在于，所述摆动杆上设置有与所述限位杆相配合的限位凹槽。
5.如权利要求1所述的多纱纱棒识别装置，其特征在于，所述多纱识别机构还包括设置于安装座和摆动杆之间的复位弹簧。
6.如权利要求5所述的多纱纱棒识别装置，其特征在于，所述安装座上设置有安装柱，所述摆动杆上设置有连接柱，所述复位弹簧的两端分别连接于安装柱和连接柱上。
7.如权利要求6所述的多纱纱棒识别装置，其特征在于，所述安装坐上开设有第一位置调整槽，所述安装柱安装于第一位置调整槽处。
8.如权利要求1所述的多纱纱棒识别装置，其特征在于，所述安装座上开设有第二位置调整槽，所述接近开关安装于第二位置调整槽内。
9.如权利要求8所述的多纱纱棒识别装置，其特征在于，所述第二位置调整槽呈弧形。
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