CN109724547A - 一种光伏组件错位在线检测装置 - Google Patents
一种光伏组件错位在线检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109724547A CN109724547A CN201910151517.3A CN201910151517A CN109724547A CN 109724547 A CN109724547 A CN 109724547A CN 201910151517 A CN201910151517 A CN 201910151517A CN 109724547 A CN109724547 A CN 109724547A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- photovoltaic module
- module
- fixed plate
- transmission
- measurement plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种光伏组件错位在线检测装置,包括组件传送定位平台,用于传送与定位光伏组件;组件位置探测器,设置于所述组件传送定位平台***,用于采集光伏组件上端面和下端面的位置数据;数据分析装置,与所述组件位置探测器连接,用于获取所述光伏组件上端面和下端面的位置数据、根据同层的位置数据拟合形状、判断上端面拟合的形状和下端面拟合的形状判断光伏组件是否错位。本发明解决现有技术测量效率低、误差较大、需要人为核算分析才能得到异常原因、监控数量低、且无法有效适用于批量生产的问题;在线检测直接分离出不合格产品,实现100%检验,保证出厂产品质量,检测速度快、效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种光伏组件错位在线检测装置。
背景技术
单体太阳电池不能直接做电源使用,做电源必须将若干单体电池串、并联连接和严密封装成组件。光伏组件(也叫太阳能电池板)是太阳能发电***中的核心部分,也是太阳能发电***中最重要的部分。其作用是将太阳能转化为电能,并送往蓄电池中存储起来,或推动负载工作。
然而现有的光伏组件错位测量是离线抽检,测量装置为直尺加目测,每次测量点只能为单处,需要多处数据核算之后,才能分析出原因。测量效率低、误差较大、需要人为核算分析才能得到异常原因、监控数量低、且无法有效适用于批量生产。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种光伏组件错位在线检测装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种光伏组件错位在线检测装置,包括:
组件传送定位平台,用于传送与定位光伏组件;
组件位置探测器,设置于所述组件传送定位平台***,用于采集光伏组件上端面和下端面的位置数据;
数据分析装置,与所述组件位置探测器连接,用于获取所述光伏组件上端面和下端面的位置数据、根据同层的位置数据拟合形状、判断上端面拟合的形状和下端面拟合的形状判断光伏组件是否错位。
进一步地,所述的组件传送定位平台包括:
可升降传送平台;
同高度的第一测量平面固定板和第二测量平面固定板,分别设置于所述可升降传送平台两侧,且高于所述可升降传送平台下降的最低高度。
进一步地,所述传送包括:
将光伏组件通过可升降传送平台水平传送至第一测量平面固定板和第二测量平面固定板上方;
将光伏组件通过可升降传送平台从第一测量平面固定板和第二测量平面固定板上抬升至第一测量平面固定板和第二测量平面固定板上方;
将光伏组件通过可升降传送平台水平传送至其余位置;
所述定位包括:
将光伏组件通过可升降传送平台从第一测量平面固定板和第二测量平面固定板上方竖直下降至第一测量平面固定板和第二测量平面固定板上,从而定位至组件位置探测器周围。
进一步地,所述可升降传送平台包括:
水平传送平台,包括两个传送轴、分别设置于两个传送轴外侧的传送轮、以及安置于传送轮外壁的传送带;
两个升降支撑杆,其中一个升降支撑杆的顶端与其中一个传送轴连接,另外一个升降支撑杆的顶端与另外一个传送轴连接;
所述测量平面固定板包括:
水平固定板;
固定支柱;
固定连接件,将水平固定板和固定支柱固定连接。
进一步地,所述组件位置探测器为轴向探测器或光电探测器或超声探测器;
所述轴向探测器包括:
固定滑轨,沿水平方向设置有贯穿的限位孔;
传动轴,穿过所述限位孔设置;
探测器探头,固定设置于传动轴的接触端。
进一步地,所述探测器探头具有多个数据测量点。
进一步地,对于光伏组件的每一个侧边,至少设置四个所述组件位置探测器,分别检测所述光伏组件的侧边两端的上端面和下端面。
进一步地,所述数据分析装置包括:
位置数据获取模块:用于获取所述光伏组件上端面和下端面的位置数据;
直线拟合模块:用于对同一端面的同一条边上的组件位置探测器采集的位置数据拟合成一条直线;
形状拟合模块:用于对同一端面的多条直线拟合成对应形状;
错位判断模块:用于对不同端面拟合的形状进行对比,判断是否错位。
进一步地,所述错位判断模块包括计算光伏组件中同一端面的宽度、长度、对角线尺寸、组件的最大错位量、最大错位量的位置标记、并判断这些尺寸是否在标准之内;并对于标准之外的组件将进行标记报警分离。
进一步地,所述数据分析装置分为手动模式和生产模式;所述手动模式用于单个光伏组件离线测量;所述生产模式用于根据每一批压合成型的光伏组件的数量生成对应的测量编号,如果连续编号的光伏组件出现不合格则进行报警。
本发明的有益效果是:
(1)本发明通过设置组件传送定位平台、组件位置探测器和数据分析装置,实现对光伏组件的批量错位检测,解决现有技术测量效率低、误差较大、需要人为核算分析才能得到异常原因、监控数量低、且无法有效适用于批量生产的问题;在线检测直接分离出不合格产品,实现100%检验,保证出厂产品质量,检测速度快、效率高。
(2)在本发明的优选实施例中,分别公开了组件传送定位平台、组件位置探测器和数据分析装置的具体结构,从而为提供了效果更好的错位检测装置。
附图说明
图1为实施例1的部件连接示意图;
图2为实施例2的使用过程的结构示意图;
图3为实施例2的非使用过程的结构示意图;
图4为实施例2的可升降传送平台结构示意图;
图5为实施例2的测量平面固定板结构示意图;
图6为实施例2的其中一种轴向探测器结构示意图;
图7为实施例2的另外一种轴向探测器结构示意图;
图8为实施例3的电气连接示意图;
图中,1-可升降传送平台,11-水平传送平台,111-传送轴,112-传送轮,113-传送带,12-升降支撑杆,13-驱动电机,2-测量平面固定板,21-第一测量平面固定板,22-第二测量平面固定板,201-水平固定板,202-固定支柱,3-组件位置探测器,31-轴向探测器,311-固定滑轨,312-传动轴,313-探测器探头,4-光伏组件,5-PLC控制器,6-可升降粗定位柱,7-显示屏,8-数据分析装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系为基于附图所述的方向或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,属于“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,属于“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供了一种光伏组件错位在线检测装置,该装置适用于对同一款规格的光伏组件4进行大规模的错位检测,从而解决现有技术错位检测不准确的问题。具体地,本实施例和下述实施例主要以长方体光伏组件4作为实例,其他形状的光伏组件4以此类推。
如图1所示,一种光伏组件错位在线检测装置,包括:
组件传送定位平台,用于传送与定位光伏组件4;
组件位置探测器3,设置于所述组件传送定位平台***,用于采集光伏组件4上端面和下端面的位置数据;
数据分析装置8,与所述组件位置探测器3连接,用于获取所述光伏组件4上端面和下端面的位置数据、根据同层的位置数据拟合形状、判断上端面拟合的形状和下端面拟合的形状判断光伏组件4是否错位。
具体地,组件传送定位平台用于将光伏组件4传送至定位至组件位置探测器3可检测的位置,之后组件位置探测器3将采集到的光伏组件4上端面和下端面的位置数据发送至数据分析装置8,采集完毕后组件传送定位平台将该光伏组件4传送离开,并将下一个光伏组件4进行类似传送,同时数据分析装置8进行分析。
采用该种方式,可以解决现有技术采用离线抽检,测量效率低、误差较大、需要人为核算分析才能得到异常原因、监控数量低、且无法有效适用于批量生产的问题。
实施例2
基于实施例1的实现,本实施例提供了一种光伏组件错位在线检测装置,并在本实施例中进一步公开了组件传送定位平台、组件位置探测器3和数据分析装置8的其中一种具体实现方式。其中,与实施例1结构相同的部分在此不进行赘述。
如图2和图3所示(透视图),所述的组件传送定位平台包括:
可升降传送平台1;
同高度的第一测量平面固定板21和第二测量平面固定板22,分别设置于所述可升降传送平台1两侧,且高于所述可升降传送平台1下降的最低高度。
具体地,在初始状态下,可升降传送平台1的高度高于第一测量平面固定板21和第二测量平面固定板22所处的测量平面,且此时在其上放置有待检测的光伏组件4;之后可升降传送平台1将光伏组件4沿水平方向传送至测量平面上方后,可升降传送平台1沿竖直方向下降,从而将光伏组件4的两端分别放置于第一测量平面固定板21和第二测量平面固定板22;之后组件位置探测器3对光伏组件4进行错位检测;检测完毕后,可升降传送平台1沿竖直方向上升从而将光伏组件4抬升,最后沿水平方向传送该光伏组件4至下一位置,同时该光伏组件4的后一光伏组件4进行上述内容检测。其中对于光伏组件4的水平传送距离和竖直上升下降距离,均为预定距离。
因此,根据上述内容可知,实施例1中所述传送包括:
将光伏组件4通过可升降传送平台1水平传送至第一测量平面固定板21和第二测量平面固定板22上方;
将光伏组件4通过可升降传送平台1从第一测量平面固定板21和第二测量平面固定板22上抬升至第一测量平面固定板21和第二测量平面固定板22上方;
将光伏组件4通过可升降传送平台1水平传送至其余位置;
实施例1中所述定位包括:
将光伏组件4通过可升降传送平台1从第一测量平面固定板21和第二测量平面固定板22上方竖直下降至第一测量平面固定板21和第二测量平面固定板22上,从而定位至组件位置探测器3周围。
更优地,在本实施例中,如图4所示,所述可升降传送平台1包括:
水平传送平台11,包括两个传送轴111、分别设置于两个传送轴111外侧的传送轮112、以及安置于传送轮112外壁的传送带113;
两个升降支撑杆12,其中一个升降支撑杆12的顶端与其中一个传送轴111连接,另外一个升降支撑杆12的顶端与另外一个传送轴111连接。
图4中仅示出了可升降传送平台1的两端结构,中间部分、***部件和光伏组件4均未在图中示出。如图4所示,当需要水平方向传送时,传送轴111在外部电机带动下进行定速转动,从而通过传送轮112带动传送带113上的光伏组件4进行传送;而当需要竖直方向传送时,通过升降支撑杆12调整水平传送平台11的高度从而实现光伏组件4的升降。同时,升降支撑杆12为电动控制,后续实施例会进行详述。
另外,所述水平传送平台11还可采用滚轮或者辊轴的方式实现,从而替代上述实施例中所述的皮带传送的方式。
如图5所示,在本实施例中,所述测量平面固定板2包括:
水平固定板201;
固定支柱202;
固定连接件(图中未示出),将水平固定板201和固定支柱202固定连接。
由于第一测量平面固定板21和第二测量平面固定板22结构相同,因此在图5中仅示出其中一个。
其中,水平固定板201主要作用为保证光伏组件4测量时的水平度,材质可以为铝板、钢板等,尺寸:长:0-2000mm可取;优选1100mm;宽:0-500mm可取;优选180mm;高:0-50mm可取;优选18mm。
水平固定板201和固定支柱202优选采用材质相同的材料或者尺寸稳定性良好的刚性材料,且固定支柱202优选为实心支柱,主要作用是支撑和稳定水平固定板201。另外,固定支柱202的尺寸和数量形状视不同的应用环境而不同(如图5所示,在本实施例中,采用三个固定支柱202对水平固定板201进行支撑),可以为圆柱、多棱柱、异形柱体等,优选直径约为100mm的圆柱体,固定支柱202和水平固定板201之间的固定连接件为螺母,平面平整度可以进行微调。
更优地,在本实施例中,所述组件位置探测器3为轴向探测器31或光电探测器或超声探测器。其中光电探测器采用反射式光电探测器(或者红外),其属于现有技术在此不进行赘述,下述内容对轴向探测器31进行详述。另外,图2和图3中也仅示出了组件位置探测器3为轴向探测器31的方式。
如图6所示,所述轴向探测器31包括:
固定滑轨311,沿水平方向设置有贯穿的限位孔;
传动轴312,穿过所述限位孔设置;
探测器探头313,固定设置于传动轴312的接触端。
具体地,如图6所示,固定滑轨311用于固定传动轴312并使其进行轴向移动,材质为尺寸稳定性良好、耐磨耐环境应力的金属材料;另外,固定滑轨311可以为一分二式、也可以为两个分离体,图6中仅示出了一分二式。传动轴312相当于是测量标尺,可以为尺寸稳定性良好耐磨的圆柱、正方体、多棱柱、轴杆,也可以为伺服螺杆。而探测器探头313之间的距离可以调节,探测器探头313可以为硬接触可以为软接触方式,形状材质因引用不同环境和组件而定;探测器探头313测量信号给定的方式本身也可以为探头遇阻力式触发、接触式触发、光电触发或超声波触发等;同理,上下两个探测器探头313之间的距离可以设置成0-100mm可调,优选0-10mm可调,探头可以是一分为二式的也可以是两个独立的探头。
具体地,如果采用轴向探测器31中的遇阻力式触发或者接触式触发,则需要对通过传动轴312将探测器探头313伸出,当接触到光伏组件4后触发停止信号(可以通过螺杆测距或者气缸机构测距);而采用光电探测器,即使用光电触发或超声波触发,则无需采用轴向探测器31的结构即可实现。当然,轴向探测器31也可使用光电触发或超声波触发。
更优地,在本实施例中,对于光伏组件4的每一个侧边,至少设置四个所述组件位置探测器3,分别检测所述光伏组件4的侧边两端的上端面和下端面。另外,优选地,当采用长方体光伏组件4时,此时所述待检测光伏组件4具有四个侧边,所述组件位置探测器3设置为八个(固定滑轨311可以为一分二式仅采用四个即可),分别检测所述待检测光伏组件4每个侧面的两端的上端面和下端面(如图2所示)。
更优地,如图7所示,所述探测器探头313具有多个数据测量点。单边的数据数量可以大大提高,拟合的形状(矩形)更接近组件的实际形状,这种方式相对于一个数据及采集对应一个位置探测器3模拟的图形数据才采集更多、误差更小、更节省空间。
优选地,在本实施例中,所述数据分析装置8包括:
位置数据获取模块:用于获取所述光伏组件4上端面和下端面的位置数据;
直线拟合模块:用于对同一端面的同一条边上的组件位置探测器3采集的位置数据拟合成一条直线;
形状拟合模块:用于对同一端面的多条直线拟合成对应形状;
错位判断模块:用于对不同端面拟合的形状进行对比,判断是否错位。
以长方形的光伏组件4为例,四条边可以拟合成一个矩形,两层的探头可以得到两个错位的矩形。
更优地,在本实施例中,所述错位判断模块包括计算光伏组件4中同一端面的宽度、长度、对角线尺寸、组件的最大错位量、最大错位量的位置标记、并判断这些尺寸是否在标准之内;并对于标准之外的组件将进行标记报警分离。
另外,在本实施例中,所述数据分析装置8分为手动模式和生产模式;所述手动模式用于单个光伏组件4离线测量;所述生产模式用于根据每一批压合成型的光伏组件4的数量生成对应的测量编号,如果连续编号的光伏组件4出现不合格则进行报警。
基于本实施例的上述实现方式,本实施例的光伏组件错位在线检测装置的使用流程包括:
1、水平传送平台11上升(高于测量平面,测量平面为两个测量平面固定板2所处平面)将光伏组件4传送到测量平面上方;
2、水平传送平台11通过升降支撑杆12下降将光伏组件4放到测量平面上;
3、位置测量器3获取信号,数据分析装置8读出测量器的坐标信息;
4、数据分析装置8数据拟合、计算处理得出测量结果。
5、数据合格传送到下一工位,数据不合格将光伏组件4分离出来,并显示报警信号。
实施例3
基于实施例2的实现,本实施例提供了一种光伏组件错位在线检测装置,并在本实施例中进一步公开了对于各部件的具体电气控制方式,并根据该电气控制方式进一步提供了几个在线检测装置的优选方案。其中,与实施例1和实施例2中结构相同的部分在此不进行赘述。
优选地,在本实施例中,所述组件错位在线检测装置还包括:
驱动电机13,输出端与其中一个传送轴111连接;
PLC控制器5,传送平台水平控制输出端与所述驱动电机13连接,传送平台竖直控制输出端与升降支撑杆12连接,位置检测输入端与所述组件位置探测器3连接。
具体地,水平传送平台11具有两个传送轴111,其中一个作为主动轴另外一个作为从动轴,驱动电机13与所述主动轴进行连接,从而带动整个水平传送平台的传动。
而PLC控制器5用于对整个光伏组件错位在线检测装置进行控制,如图8所示,具体包括:(1)对可升降传送平台1的水平方向传送控制和竖直方向传送控制,分别通过控制驱动电机13和升降支撑杆12实现(均属于现有技术,不进行赘述);(2)获取光伏组件错位检测结果,通过获取组件位置探测器3的输出结果实现。
而在本实施例的另外一种实现方式中,各部件可以通过多个控制器进行控制,只要符合传动规律即可。
另外,基于实施例2的组件位置探测器3的两种不同实现方式,对于光电探测器/超声探测器,PLC控制器5仅需对其进行供电以及获取输出结果即可;而对于轴向探测器31,PLC控制器5不仅需要获取探测器探头313的数据,还需要对传动轴312进行前后移动控制,通过控制气缸(气缸与传动轴312的另外一端连接)或者电机实现。
另外,在本实施例中,数据分析装置8即作为PLC控制器5的一部分。
更优地,在本实施例中,所述组件错位在线检测装置还包括:
多个可升降粗定位柱6,分别设置于可升降传送平台1和/或测量平面固定板2的***,所述可升降粗定位柱6的气缸与PLC控制器5的粗定位控制输出端连接。
其中,本实施例的其中一个优选方式为提供多个可升降粗定位柱6,该可升降粗定位柱6用于实现可升降传送平台1的水平方向定位,具体地,在实施例1中,可升降传送平台1的水平方向传送采用预定距离传送,但是有可能驱动电机13出现问题的情况下会导致传送距离与预设不一致的情况,因此在本实施例采用可升降粗定位柱6。如图2所示,可升降粗定位柱6可以为光电检测或者物理碰撞检测,当检测到光伏组件4前往至对应位置时,向PLC控制器5发出控制信号,此时PLC控制器5从而控制驱动电机13进行相应操作。而PLC控制器5对可升降粗定位柱6的气缸进行控制的目的是用于控制可升降粗定位柱6的位置和高度。
更优地,在本实施例中,所述组件错位在线检测装置还包括:
显示屏7,与PLC控制器5的图像输出端连接。
其中,本实施例的另外一个优选方式为对测量结果进行显示,即采用与PLC控制器5连接的显示屏7实现。
另外,本实施例还提供一个优选方式为组件吸盘(图中未示出),该组件吸盘用于在光伏组件4放置于测量平面固定板2后伸出并进行吸附,保证其位置固定;并在检测完整后缩回。其中,伸出与缩回需要通过PLC控制器5进行实现。
对于本实施例中的PLC控制器5控制电机属于现有技术,PLC控制器5控制气缸PLC控制器分别顺次连接继电器、电磁阀和气缸进行实现,也属于现有技术。
基于该实施例的上述实现方式,本实施例的光伏组件错位在线检测装置的使用流程包括:
1、水平传送平台11上升(高于测量平面,测量平面为两个测量平面固定板2所处平面)将光伏组件4传送到测量平面上方,可升降粗定位柱6感应到之后停止传送;
2、水平传送平台11通过升降支撑杆12下降将光伏组件4放到测量平面上;
3、组件吸盘伸出吸气固定光伏组件4;
4、位置测量器3获取信号,数据分析装置8读出测量器的坐标信息;
5、数据分析装置8数据拟合、计算处理得出测量结果。
6、数据合格传送到下一工位,数据不合格将光伏组件4分离出来,并显示报警信号。
另外,在上述任意一个实施例中,所述组件位置探测器3的测量精度为0.001mm。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种光伏组件错位在线检测装置,其特征在于:包括:
组件传送定位平台,用于传送与定位光伏组件;
组件位置探测器,设置于所述组件传送定位平台***,用于采集光伏组件上端面和下端面的位置数据;
数据分析装置,与所述组件位置探测器连接,用于获取所述光伏组件上端面和下端面的位置数据、根据同层的位置数据拟合形状、判断上端面拟合的形状和下端面拟合的形状判断光伏组件是否错位。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件错位在线检测装置,其特征在于:所述的组件传送定位平台包括:
可升降传送平台;
同高度的第一测量平面固定板和第二测量平面固定板,分别设置于所述可升降传送平台两侧,且高于所述可升降传送平台下降的最低高度。
3.根据权利要求2所述的一种光伏组件错位在线检测装置,其特征在于:所述传送包括:
将光伏组件通过可升降传送平台水平传送至第一测量平面固定板和第二测量平面固定板上方;
将光伏组件通过可升降传送平台从第一测量平面固定板和第二测量平面固定板上抬升至第一测量平面固定板和第二测量平面固定板上方;
将光伏组件通过可升降传送平台水平传送至其余位置;
所述定位包括:
将光伏组件通过可升降传送平台从第一测量平面固定板和第二测量平面固定板上方竖直下降至第一测量平面固定板和第二测量平面固定板上,从而定位至组件位置探测器周围。
4.根据权利要求2或3所述的一种光伏组件错位在线检测装置,其特征在于:所述可升降传送平台包括:
水平传送平台,包括两个传送轴、分别设置于两个传送轴外侧的传送轮、以及安置于传送轮外壁的传送带;
两个升降支撑杆,其中一个升降支撑杆的顶端与其中一个传送轴连接,另外一个升降支撑杆的顶端与另外一个传送轴连接;
所述测量平面固定板包括:
水平固定板;
固定支柱;
固定连接件,将水平固定板和固定支柱固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件错位在线检测装置,其特征在于:所述组件位置探测器为轴向探测器或光电探测器或超声探测器;
所述轴向探测器包括:
固定滑轨,沿水平方向设置有贯穿的限位孔;
传动轴,穿过所述限位孔设置;
探测器探头,固定设置于传动轴的接触端。
6.根据权利要求5所述的一种光伏组件错位在线检测装置,其特征在于:所述探测器探头具有多个数据测量点。
7.根据权利要求1或5或6所述的一种光伏组件错位在线检测装置,其特征在于:对于光伏组件的每一个侧边,至少设置四个所述组件位置探测器,分别检测所述光伏组件的侧边两端的上端面和下端面。
8.根据权利要求1所述的一种光伏组件错位在线检测装置,其特征在于:所述数据分析装置包括:
位置数据获取模块:用于获取所述光伏组件上端面和下端面的位置数据;
直线拟合模块:用于对同一端面的同一条边上的组件位置探测器采集的位置数据拟合成一条直线;
形状拟合模块:用于对同一端面的多条直线拟合成对应形状;
错位判断模块:用于对不同端面拟合的形状进行对比,判断是否错位。
9.根据权利要求8所述的一种光伏组件错位在线检测装置,其特征在于:所述错位判断模块包括计算光伏组件中同一端面的宽度、长度、对角线尺寸、组件的最大错位量、最大错位量的位置标记、并判断这些尺寸是否在标准之内;并对于标准之外的组件将进行标记报警分离。
10.根据权利要求1或8或9所述的一种光伏组件错位在线检测装置,其特征在于:所述数据分析装置分为手动模式和生产模式;所述手动模式用于单个光伏组件离线测量;所述生产模式用于根据每一批压合成型的光伏组件的数量生成对应的测量编号,如果连续编号的光伏组件出现不合格则进行报警。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910151517.3A CN109724547A (zh) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 一种光伏组件错位在线检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910151517.3A CN109724547A (zh) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 一种光伏组件错位在线检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109724547A true CN109724547A (zh) | 2019-05-07 |
Family
ID=66300125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910151517.3A Pending CN109724547A (zh) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 一种光伏组件错位在线检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109724547A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112455676A (zh) * | 2019-09-09 | 2021-03-09 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种光伏板健康状态智能监测分析***及方法 |
CN112880573A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-06-01 | 中国航空制造技术研究院 | 高铁刹车片生产线的厚度在线测量装置及方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003298095A (ja) * | 2002-04-02 | 2003-10-17 | Sharp Corp | 太陽電池モジュールの製造方法 |
CN202230214U (zh) * | 2011-10-12 | 2012-05-23 | 上海正泰太阳能科技有限公司 | 一种光伏单元组件换向传输时的偏斜识别装置 |
CN102519359A (zh) * | 2011-12-12 | 2012-06-27 | 山东明佳包装检测科技有限公司 | 一种pet瓶标签的检测方法 |
CN102788800A (zh) * | 2012-08-09 | 2012-11-21 | 英利能源(中国)有限公司 | 一种太阳能电池组件检测装置 |
CN204794901U (zh) * | 2015-07-17 | 2015-11-18 | 山东禹城汉能薄膜太阳能有限公司 | 太阳能电池组件半自动化绝缘耐压测试平台 |
CN105312707A (zh) * | 2015-06-14 | 2016-02-10 | 常州天合光能有限公司 | 一种可自动分拣出料的焊接机 |
CN207668216U (zh) * | 2017-10-20 | 2018-07-31 | 衡水英利新能源有限公司 | 一种自动纠正光伏组件铝边框角错位的装置 |
-
2019
- 2019-02-28 CN CN201910151517.3A patent/CN109724547A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003298095A (ja) * | 2002-04-02 | 2003-10-17 | Sharp Corp | 太陽電池モジュールの製造方法 |
CN202230214U (zh) * | 2011-10-12 | 2012-05-23 | 上海正泰太阳能科技有限公司 | 一种光伏单元组件换向传输时的偏斜识别装置 |
CN102519359A (zh) * | 2011-12-12 | 2012-06-27 | 山东明佳包装检测科技有限公司 | 一种pet瓶标签的检测方法 |
CN102788800A (zh) * | 2012-08-09 | 2012-11-21 | 英利能源(中国)有限公司 | 一种太阳能电池组件检测装置 |
CN105312707A (zh) * | 2015-06-14 | 2016-02-10 | 常州天合光能有限公司 | 一种可自动分拣出料的焊接机 |
CN204794901U (zh) * | 2015-07-17 | 2015-11-18 | 山东禹城汉能薄膜太阳能有限公司 | 太阳能电池组件半自动化绝缘耐压测试平台 |
CN207668216U (zh) * | 2017-10-20 | 2018-07-31 | 衡水英利新能源有限公司 | 一种自动纠正光伏组件铝边框角错位的装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
潘淑雯 等: "质量改进技术针对组件电池串错位的应用——降低组件错位不良率", 《电子质量》 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112455676A (zh) * | 2019-09-09 | 2021-03-09 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种光伏板健康状态智能监测分析***及方法 |
CN112880573A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-06-01 | 中国航空制造技术研究院 | 高铁刹车片生产线的厚度在线测量装置及方法 |
CN112880573B (zh) * | 2021-01-04 | 2023-04-07 | 中国航空制造技术研究院 | 高铁刹车片生产线的厚度在线测量装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103256967A (zh) | 用于圆柱体的质量、质心、质偏心检测*** | |
CN103234474A (zh) | 一种汽车铝合金轮毂毛坯在线变形测量方法及测量装置 | |
CN203083519U (zh) | 一种无接触式硅片厚度电阻率检测*** | |
CN109724547A (zh) | 一种光伏组件错位在线检测装置 | |
CN209656661U (zh) | 一种田间小麦高通量表型信息获取装置 | |
CN107462175A (zh) | 一种有机玻璃厚度测试装置及其检测方法 | |
CN101769714A (zh) | 差压式流量计孔板检测仪及其检测方法 | |
CN209246979U (zh) | 一种光伏组件错位在线检测装置 | |
CN108036853A (zh) | 一种检测单一方向振动的振动检测方法 | |
CN208187360U (zh) | 一种轮廓度自动检测装置 | |
CN209878019U (zh) | 洁净仓储室动态监测装置及自动物料搬送控制*** | |
CN209198247U (zh) | 摆锤冲击试验机检定装置 | |
CN108398111A (zh) | 一种软包锂离子动力电池厚度测量设备 | |
CN217211117U (zh) | 一种重量秤的计量校准装置 | |
CN103604709B (zh) | 一种电子式丝绵被压缩回弹性测试仪 | |
CN203091299U (zh) | 滤芯多功能自动测量分选机 | |
CN110806188B (zh) | 一种外圆轴精密尺寸精确检测***及其检测方法 | |
CN115808282A (zh) | 一种振动试验装置、振动试验方法及试验分析方法 | |
CN109782817A (zh) | 一种动态平台高度智能调节***及方法 | |
CN113252272B (zh) | 一种周期脉冲多向冲击试验装置 | |
CN112345521B (zh) | 一种基于机器视觉的食品质量快速检测装置 | |
CN113218422A (zh) | 一种用于光纤陀螺的测试***及方法 | |
CN208060745U (zh) | 一种重力传感器测试平台 | |
CN207751444U (zh) | 一种玻璃屏幕高度及平面度检测装置 | |
CN2700878Y (zh) | 玻璃弯曲度检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20210409 |
|
AD01 | Patent right deemed abandoned |