CN206840110U - 一种自动充电的迎宾机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动充电的迎宾机器人,包括旋转底座，所述旋转底座的上端设有主机体，所述主机体的一侧设有第一显示屏和控制按键组，所述主机体上对称设有四个智能伸缩杆，四个所述智能伸缩杆远离主机体的一端共同设有充电插头，所述主机体的上端设有副机体，所述副机体的一侧设有第二显示屏，所述副机体的上端设有智能头体，所述智能头体上设有摄像装置，所述副机体内设有安装座，所述安装座上设有两个智能电机和连接座，所述智能电机和连接座之间设有第一转轴，所述第一转轴上焊接有第一连接杆，所述第一连接杆上转动连接有第二连接杆。本实用新型结构巧妙，相对简单，成本低廉，可进行自动充电，智能化程度高，值得推广。

Description

一种自动充电的迎宾机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自动充电的迎宾机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着科技的发展，迎宾机器人越来越普及，迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化。现有的迎宾机器人结构复杂，节本高昂，移动不便捷，不可进行自动充电。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动充电的迎宾机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动充电的迎宾机器人，包括旋转底座，所述旋转底座的上端设有主机体，所述主机体的一侧设有第一显示屏和控制按键组，所述主机体上对称设有四个智能伸缩杆，四个所述智能伸缩杆远离主机体的一端共同设有充电插头，所述主机体的上端设有副机体，所述副机体的一侧设有第二显示屏，所述副机体的上端设有智能头体，所述智能头体上设有摄像装置，所述副机体内设有安装座，所述安装座上设有两个智能电机和连接座，所述智能电机和连接座之间设有第一转轴，所述第一转轴上焊接有第一连接杆，所述第一连接杆上转动连接有第二连接杆，所述安装座上还设有两个限位块，每个所述限位块内均设有滑块，所述第二连接杆与滑块转动连接，所述滑块上设有移动杆，所述移动杆通过连接机构连接有机械臂，每个所述机械臂的上端均设有迎宾牌，所述副机体的两侧对称设有四个固定架，位于同一侧的两个固定架之间设有第二转轴，且第二转轴贯穿机械臂。

优选地，所述旋转底座的下端设有万向轮，所述万向轮上设有防滑纹。

优选地，所述旋转底座上涂覆有高分子复合膜。

优选地，所述旋转底座采用304不锈钢制成。

优选地，所述第一显示屏和第二显示屏上均设有保护膜。

本实用新型中，一、当该机器人电量不足时，可利用万向轮自动移动至插座处，利用旋转底座转动调节主机体和副机体的方位，自动将充电插头对准插座，智能伸缩杆伸长使得充电插头***插座中进行充电，此部分相关的具体通信及电路原理为现有成熟的技术，在此不多赘述；二、第二显示屏和第一显示屏可将一些视频信息显示出来；三、两个迎宾牌可左右移动做出迎宾动作，固定架和第二转轴的设置，使得机械臂的中部具有支点可稳定转动，智能电机可驱动第一转轴转动，进而带着第一连接杆转动，继而带着第二连接杆转动，带动滑块在限位块中滑动，进而带动移动杆移动，进而使得机械臂的底端移动，使得机械臂进行摆动。本实用新型结构巧妙，相对简单，成本低廉，可进行自动充电，智能化程度高，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动充电的迎宾机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动充电的迎宾机器人中滑块部分的结构放大示意图。

图中：1旋转底座、2万向轮、3控制按键组、4充电插头、5智能伸缩杆、6连接机构、7机械臂、8固定架、9副机体、10迎宾牌、11摄像装置、12第二显示屏、13主机体、14第一显示屏、15智能电机、16第一连接杆、17连接座、18第二连接杆、19滑块、20移动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动充电的迎宾机器人，包括旋转底座1，旋转底座1的上端设有主机体13，主机体13的一侧设有第一显示屏14和控制按键组3，主机体13上对称设有四个智能伸缩杆5，四个智能伸缩杆5远离主机体13的一端共同设有充电插头4，主机体13的上端设有副机体9，副机体9的一侧设有第二显示屏12，副机体9的上端设有智能头体，智能头体上设有摄像装置11，副机体9内设有安装座，安装座上设有两个智能电机15和连接座17，智能电机15和连接座17之间设有第一转轴，第一转轴上焊接有第一连接杆16，第一连接杆16上转动连接有第二连接杆18，安装座上还设有两个限位块，每个限位块内均设有滑块19，第二连接杆18与滑块19转动连接，滑块19上设有移动杆20，移动杆20通过连接机构6连接有机械臂7，每个机械臂7的上端均设有迎宾牌10，副机体9的两侧对称设有四个固定架8，位于同一侧的两个固定架8之间设有第二转轴，且第二转轴贯穿机械臂7，旋转底座1的下端设有万向轮2，万向轮2上设有防滑纹，确保移动时的稳定性，旋转底座1上涂覆有高分子复合膜，燃烧时无毒无害，且具有阻燃功能，旋转底座1采用304不锈钢制成，硬度高，经久耐用，使用寿命长。

本实用新型中，一、当该机器人电量不足时，可利用万向轮2自动移动至插座处，利用旋转底座1转动调节主机体13和副机体9的方位，自动将充电插头4对准插座，智能伸缩杆5伸长使得充电插头4***插座中进行充电，此部分相关的具体通信及电路原理为现有成熟的技术，在此不多赘述；二、第二显示屏12和第一显示屏14可将一些视频信息显示出来；三、两个迎宾牌10可左右移动做出迎宾动作，固定架8和第二转轴的设置，使得机械臂7的中部具有支点可稳定转动，智能电机15可驱动第一转轴转动，进而带着第一连接杆16转动，继而带着第二连接杆18转动，带动滑块19在限位块中滑动，进而带动移动杆20移动，进而使得机械臂7的底端移动，使得机械臂7进行摆动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动充电的迎宾机器人，包括旋转底座（1），其特征在于，所述旋转底座（1）的上端设有主机体（13），所述主机体（13）的一侧设有第一显示屏（14）和控制按键组（3），所述主机体（13）上对称设有四个智能伸缩杆（5），四个所述智能伸缩杆（5）远离主机体（13）的一端共同设有充电插头（4），所述主机体（13）的上端设有副机体（9），所述副机体（9）的一侧设有第二显示屏（12），所述副机体（9）的上端设有智能头体，所述智能头体上设有摄像装置（11），所述副机体（9）内设有安装座，所述安装座上设有两个智能电机（15）和连接座（17），所述智能电机（15）和连接座（17）之间设有第一转轴，所述第一转轴上焊接有第一连接杆（16），所述第一连接杆（16）上转动连接有第二连接杆（18），所述安装座上还设有两个限位块，每个所述限位块内均设有滑块（19），所述第二连接杆（18）与滑块（19）转动连接，所述滑块（19）上设有移动杆（20），所述移动杆（20）通过连接机构（6）连接有机械臂（7），每个所述机械臂（7）的上端均设有迎宾牌（10），所述副机体（9）的两侧对称设有四个固定架（8），位于同一侧的两个固定架（8）之间设有第二转轴，且第二转轴贯穿机械臂（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动充电的迎宾机器人，其特征在于，所述旋转底座（1）的下端设有万向轮（2），所述万向轮（2）上设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种自动充电的迎宾机器人，其特征在于，所述旋转底座（1）上涂覆有高分子复合膜。

4.根据权利要求1所述的一种自动充电的迎宾机器人，其特征在于，所述旋转底座（1）采用304不锈钢制成。

5.根据权利要求1所述的一种自动充电的迎宾机器人，其特征在于，所述第一显示屏（14）和第二显示屏（12）上均设有保护膜。