CN206766182U - 一种两足直立行走机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及两足直立行走机器人技术领域，尤其是一种两足直立行走机器人，包括两个连接板，两个连接板之间设有两个第一舵机，所述第一舵机的下方设有凹形件，所述凹形件的一端与第一舵机的输出轴连接，所述凹形件的另一端与第一舵机的侧面连接，所述凹形件的底部安装有第二舵机，所述第二舵机的下方设有第三舵机，所述第三舵机和第二舵机之间安装有两个连接板，所述第三舵机的底部安装有底座，所述底座的侧面上设有安装块。本实用新型结构简单、使用方便，不仅便于对两足直立行走机器人的体积产生改变，从而方便两足直立行走机器人的存放，避免了两足直立行走机器人受到外界环境或外力撞击的影响。

Description

一种两足直立行走机器人

技术领域

本实用新型涉及两足直立行走机器人技术领域，尤其涉及一种两足直立行走机器人。

背景技术

两足直立行走机器人，通过多个舵机来模拟人为行走的方式运动，由于现有两足直立行走机器人在存放时，由于机器人的两足直立，会占据较大的存放空间，这样不利于两足直立行走机器人的存放，若两足直立行走机器人长期处于外界，会使得两足直立行走机器人上沾满灰尘，从而导致两足直立行走机器人产生故障，若是两足直立行走机器人在受到外界撞击，导致两足直立行走机器人的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的由于机器人的两足直立，会占据较大的存放空间，这样不利于两足直立行走机器人存放的缺点，而提出的一种两足直立行走机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种两足直立行走机器人，包括两个连接板，两个连接板之间设有两个第一舵机，所述第一舵机的下方设有凹形件，所述凹形件的一端与第一舵机的输出轴连接，所述凹形件的另一端与第一舵机的侧面连接，所述凹形件的底部安装有第二舵机，所述第二舵机的下方设有第三舵机，所述第三舵机和第二舵机之间安装有两个连接板，所述第三舵机的底部安装有底座，所述底座的侧面上设有安装块，安装块上活动连接有连接杆，所述连接杆远离安装块的一端活动连接有电动伸缩杆，所述第二舵机的侧面设有与电动伸缩杆位置对应的安装板，所述安装板上开设有凹槽，所述凹槽的内部设有固定杆，所述固定杆上同轴安装有套管，所述电动伸缩杆远离连接杆的一端与套管活动连接。

优选的，所述套管上开至少开设有四个安装槽，所述安装槽的内部固定安装有万象滚珠，所述万象滚珠的滚珠沿着固定杆的侧面滑动。

优选的，所述套管的上下方均设有弹簧，所述弹簧的套接在固定杆上，且弹簧的两端分别与套管和安装板连接。

本实用新型提出的一种两足直立行走机器人，有益效果在于：通过加入电动伸缩杆，这样便于对第二舵机的位置进行改变，使得第二舵机的移动导致两足直立行走机器人高度的减小，从而减小两足直立行走机器人的体积，这样方便两足直立行走机器人的存放；通过加入凹槽、固定杆、套管和连接杆，在两足直立行走机器人在运动时，防止电动伸缩杆对两足直立行走机器人运动的影响。本实用新型结构简单、使用方便，不仅便于对两足直立行走机器人的体积产生改变，从而方便两足直立行走机器人的存放，避免了两足直立行走机器人受到外界环境或外力撞击的影响。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种两足直立行走机器人的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种两足直立行走机器人的结构侧视图；

图3为本实用新型提出的一种两足直立行走机器人的套管内部结构示意图。

图中：连接板1、第一舵机2、第二舵机3、连接板4、安装块5、底座6、凹形件7、第三舵机8、安装板9、凹槽10、电动伸缩杆11、连接杆12、弹簧13、套管14、安装槽15、万象滚珠16、固定杆17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种两足直立行走机器人，包括两个连接板1，两个连接板1之间设有两个第一舵机2，第一舵机2的下方设有凹形件7，凹形件7的一端与第一舵机2的输出轴连接，凹形件7的另一端与第一舵机2的侧面连接，凹形件7的底部安装有第二舵机3，第二舵机3的下方设有第三舵机8，第三舵机8和第二舵机3之间安装有两个连接板4，第三舵机8的底部安装有底座6。

底座6的侧面上设有安装块5，安装块5上活动连接有连接杆12，连接杆12远离安装块5的一端活动连接有电动伸缩杆11，第二舵机3的侧面设有与电动伸缩杆11位置对应的安装板9，安装板9上开设有凹槽10，凹槽10的内部设有固定杆17，固定杆17上同轴安装有套管14，电动伸缩杆11远离连接杆12的一端与套管14活动连接。

套管14上开至少开设有四个安装槽15，安装槽15的内部固定安装有万象滚珠16，万象滚珠16的滚珠沿着固定杆17的侧面滑动，用于减小套管14在滑动时与固定杆17之间的摩擦力，从而方便套管14进行滑动。

套管14的上下方均设有弹簧13，弹簧13的套接在固定杆17上，且弹簧13的两端分别与套管14和安装板9连接，提高套管14早固定杆17上滑动时的稳定性。

工作原理：在改变两足直立行走机器人的体积时，先将电动伸缩杆11机器人上的移动电源连接，然后启动电动伸缩杆11，使得电动伸缩杆11开始收缩，导致第二舵机3开始进行移动，使得电动伸缩杆11带动第一舵机2在连接板4上进行转动，从而对两足直立行走机器人的体积进行改变。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种两足直立行走机器人，包括两个连接板(1)，两个连接板(1)之间设有两个第一舵机(2)，所述第一舵机(2)的下方设有凹形件(7)，所述凹形件(7)的一端与第一舵机(2)的输出轴连接，所述凹形件(7)的另一端与第一舵机(2)的侧面连接，所述凹形件(7)的底部安装有第二舵机(3)，所述第二舵机(3)的下方设有第三舵机(8)，所述第三舵机(8)和第二舵机(3)之间安装有两个连接板(4)，所述第三舵机(8)的底部安装有底座(6)，其特征在于，所述底座(6)的侧面上设有安装块(5)，安装块(5)上活动连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离安装块(5)的一端活动连接有电动伸缩杆(11)，所述第二舵机(3)的侧面设有与电动伸缩杆(11)位置对应的安装板(9)，所述安装板(9)上开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内部设有固定杆(17)，所述固定杆(17)上同轴安装有套管(14)，所述电动伸缩杆(11)远离连接杆(12)的一端与套管(14)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种两足直立行走机器人，其特征在于，所述套管(14)上开至少开设有四个安装槽(15)，所述安装槽(15)的内部固定安装有万象滚珠(16)，所述万象滚珠(16)的滚珠沿着固定杆(17)的侧面滑动。

3.根据权利要求1所述的一种两足直立行走机器人，其特征在于，所述套管(14)的上下方均设有弹簧(13)，所述弹簧(13)的套接在固定杆(17)上，且弹簧(13)的两端分别与套管(14)和安装板(9)连接。