CN206825841U - 一种内齿壳体塑件浇口自动切除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内齿壳体塑件浇口自动切除装置，其包括接料定位机构、移送料机构以及夹紧切削机构，所述的接料定位机构包括升降组件、移动组件和夹紧组件，所述移动组件安装在所述升降组件上，所述夹紧组件安装在所述移动组件上，所述的移送料机构包括横移组件和旋转驱动组件，所述的夹紧切削机构包括夹紧塑件浇口料的组件、定位塑件夹紧组件和旋转切削组件。本实用新型的内齿壳体塑件浇口自动切除装置可与注塑机组成自动加工生产线，不需要人工操作，实现单件流生产工艺，节省人工，避免再制品的运输和库存，提高生产效率，降低加工成本和管理费用，实现自动化加工生产。

Description

一种内齿壳体塑件浇口自动切除装置

技术领域

本实用新型属于自动切除装置技术领域，特别涉及一种内齿壳体塑件浇口自动切除装置。

背景技术

在汽车空调***中，风门执行器的减速器齿轮由注射塑件制成，其中行星内齿壳体(简称为塑件)注射成型后必须去除浇口并在原浇口出加工一个圆通孔，目前，该塑件去除浇口和加工圆通孔工序是将壳体塑件装夹在车床上用车刀车切实现，每个塑件加工都要人工完成装夹料、对刀、车切、卸料动作，导致生产效率低，加工成本高的缺点，且采用批量加工工艺，必然产生库存和运输的问题。

本实用新型的目的是克服现有技术的上述缺陷，研发一种内齿壳体塑件浇口自动切除装置，该装置可与注塑机组成自动加工生产线，不需要人工操作，实现单件流生产工艺，节省人工，避免再制品的运输和库存，提高生产效率，降低加工成本和管理费用，实现自动化加工生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不需要人工操作，实现单件流生产工艺，节省人工，避免再制品的运输和库存，提高生产效率，降低加工成本和管理费用，实现自动化加工生产的内齿壳体塑件浇口自动切除装置。

本实用新型的技术方案是：一种内齿壳体塑件浇口自动切除装置，其包括接料定位机构、移送料机构以及夹紧切削机构，所述的接料定位机构包括升降组件、移动组件和夹紧组件，所述移动组件安装在所述升降组件上，所述夹紧组件安装在所述移动组件上，所述的移送料机构包括横移组件和旋转驱动组件，所述的夹紧切削机构包括夹紧塑件浇口料的组件、定位塑件夹紧组件和旋转切削组件。

进一步地，所述升降组件包括固定板、升降气缸、导柱和升降板，所述导柱支撑固定所述固定板，所述升降板设置在所述固定板上，所述升降气缸安装在所述固定板之下并穿过所述固定板连接所述升降板。

进一步地，所述移动组件包括气缸、移轨、移动板以及放料台，所述移动板通过所述移轨安装在所述升降板上，所述气缸连接所述移动板，所述移动板上固定有放料台。

进一步地，所述夹紧组件包括两个导杆气缸和两个夹料板，一个导杆气缸连接一个夹料板，两个所述导杆气缸两个所述夹料板均安装在所述放料台上。

进一步地，所述横移组件包括机架板、无杆气缸、滑轨以及横移板，所述机架板设有所述滑轨，所述横移板安装在所述滑轨上，所述无杆气缸安装在所述横移板上。

进一步地，所述旋转驱动组件包括旋转气缸、夹爪气缸一、连接臂、夹爪升降气缸，所述旋转气缸通过滑块安装在所述横移板上，所述夹爪气缸一通过所述连接臂联接在旋转气缸上，所述夹爪升降气缸驱动所述横移板带动所述旋转气缸上下移动，所述夹爪气缸一下安装有夹爪。

进一步地，所述夹紧塑件浇口料的组件包括连接板、气缸固定板、导杆气缸、联接板以及夹爪气缸二，所述连接板固定在所述机架板上，所述气缸固定板固定在所述连接板上，所述导杆气缸固定在所述气缸固定板上，所述夹爪气缸二通过连接块连接到所述导杆气缸上。

进一步地，定位塑件夹紧组件包括工件定位支架、定位上模、定位下模、夹料气缸、浮动接头、导向气缸以及压料板，所述工件定位支架安装在所述压料板上，所述定位上模和所述定位下模安装在所述工件定位支架上，所述夹料气缸穿过所述工件定位支架通过所述浮动接头连接所述定位上模，所述导向气缸连接所述压料板。

进一步地，所述旋转切削组件包括滑板、高速电机和切刀，所述高速电机固定在所述滑板上，所述切刀安装在所述高速电机上。

进一步地，还包括卸料机构，所述卸料机构包括无杆气缸二、滑移板、导杆气缸二、活塞杆、支架、转轴支座以及支座，所述导杆气缸二的缸体与滑移板固定联接，所述活塞杆与支架固定联接并带动支架上下移动，固定在所述支架下的转轴支座与所述导杆气缸二的缸体铰接，所述活塞杆与支座铰接，所述转轴座与固定在支座上的转轴座由销轴联接。

综上所述，本实用新型的技术效果在于，本实用新型的内齿壳体塑件浇口自动切除装置，该装置可与注塑机组成自动加工生产线，不需要人工操作，实现单件流生产工艺，节省人工，避免再制品的运输和库存，提高生产效率，降低加工成本和管理费用，实现自动化加工生产。

下面通过实施例来更详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的内齿壳体塑件浇口自动切除装置的结构示意图；

图2为本实用新型的内齿壳体塑件浇口自动切除装置的接送料机构的结构示意图；

图3为实用新型的内齿壳体塑件浇口自动切除装置的切削机构的结构示意图；

图4为实用新型的内齿壳体塑件浇口自动切除装置的卸料机构结构的结构示意图。

具体实施方式

下面以实施例结合附图的方式对本实用新型进行进一步说明。

如图1至图4所示，其示出了本实用新型的内齿壳体塑件浇口自动切除装置的具体结构，该内齿壳体塑件浇口自动切除装置包括接料定位机构、移送料机构、夹紧切削机构、卸料机构四部分，所述的接料定位机构包括升降组件、移动组件和夹紧组件，所述移动组件安装在所述升降组件上，所述夹紧组件安装在所述移动组件上，所述的移送料机构包括横移组件和旋转驱动组件，所述的夹紧切削机构包括夹紧塑件浇口料的组件、定位塑件夹紧组件和旋转切削组件。

所述的接料定位机构包括固定板2、升降气缸30、导柱1、升降板3构成升降组件，所述导柱1支撑固定所述固定板2，所述升降板3设置在所述固定板2上，所述升降气缸30安装在所述固定板2之下并穿过所述固定板2连接所述升降板3，在升降板3上安装的气缸32、滑轨31、移动板4、放料台5构成移动组件，所述移动板4通过所述滑轨31安装在所述升降板3上，所述气缸32连接所述移动板4，所述移动板4上固定有放料台5。在放料台5上安装的两个导杆气缸33和导杆气缸34、两个夹料板42和夹料板43构成夹紧组件。

所述的移送料机构中的横移组件包括机架板39、无杆气缸9、移轨36以及横移板35，所述机架板39上设有移轨36，所述横移板35安装在所述移轨36上，所述无杆气缸9安装在所述横移板35上。

所述旋转驱动组件包括旋转气缸8、夹爪气缸7、连接臂37、夹爪升降气缸10，所述旋转气缸8通过滑块安装在所述横移板35上，所述夹爪气缸7通过所述连接臂37联接在旋转气缸8上，所述夹爪升降气缸10安装在气缸座38上，且夹爪升降气缸10驱动所述横移板35带动所述旋转气缸8上下移动，所述夹爪气缸一7下安装有夹爪。

所述的夹紧切削机构包括连接板44、气缸固定板41、导杆气缸29、联接板40、夹爪气缸二28组成的夹紧塑件浇口料的组件，所述连接板44固定在所述机架板39上，所述气缸固定板41固定在所述连接板44上，所述导杆气缸29固定在所述气缸固定板41上，所述夹爪气缸二28通过连接块连接到所述导杆气缸29上。

定位塑件夹紧组件包括工件定位支架24、定位上模25、定位下模26、导柱46、夹料气缸12、浮动接头45、导向气缸53、压料板54，所述工件定位支架24安装在所述压料板54上，所述定位上模25和所述定位下模26安装在所述工件定位支架24上，所述夹料气缸12穿过所述工件定位支架24通过所述浮动接头45连接所述定位上模25，所述导向气缸53连接所述压料板54。

无杆气缸27模组使夹紧组件可工作在加工位和卸料位，所述的夹紧切削机构还包括高速电机11、切刀47组成的旋转切削组件，高速电机11固定在滑板49上，调节螺杆48调整滑板49高低位置，高速电机座23与滑板49采用燕尾槽滑配，高速电机座23固定在联接板52上，联接板52与伺服直线模组22的滑块51联接，滑块51安装在固定块50上，构成切向进给。

所述的卸料机构包括无杆气缸13、滑移板14、滑轨55、垂直气缸56、支撑杆20构成的移料组件，支撑杆20支撑气缸13，还包括导杆气缸16的缸体与滑移板14固定联接，滑移板14在滑轨55上可滑动，活塞杆与支架15固定联接，使得支架15可上下移动，通过固定在支架15上两个转轴支座57与气缸的缸体铰接，活塞杆与支座61铰接，固定在支架15下部的两个转轴座58与固定在支座61上的两个转轴座59由销轴60联接，转轴座59上安装有转轴17，使得支座61可旋转90度，气爪19通过连接杆18与支座61联接，气爪19上具有三爪21。

具体工作过程为：首先气缸30升降板3升起，注塑机机械手将塑件放置在放料台5上，此时两个导杆气缸33和34驱动两个夹料板42和43夹紧塑件定位，移动板35向前推移到连接臂37的下方，夹爪气缸7夹紧塑件，夹料板34松开，升将板3下降，旋转气缸8转动90度，无杆气缸9使塑件推移到工件定位支架24中，夹爪升降气缸10使夹爪气缸7下降将塑件放入定位下模26中，夹爪气缸7松开并抬起退回到接料位，定位上模25和定位下模25及压料板54使塑件定位夹紧，夹爪气缸28前移并夹紧塑件浇口料，伺服直线模组22使高速电机11及切刀47进给移动切掉塑件浇口，切刀47退回及夹爪气缸28退回松开使浇口料自动掉落，无缸气缸27使工件定位支架24移动到卸料位，气爪19移动深入塑件孔涨紧，定位模松开，气爪19上移从模具中取出塑件，移动到接料输送带上放，气缸56退回使气爪19旋转90度将塑件落放到输送机皮带上。

本实用新型的内齿壳体塑件浇口自动切除装置不限于上述实施例的结构，可以进行多种变型。总之，在不脱离本实用新型精神范围内的所有改进都落入本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种内齿壳体塑件浇口自动切除装置，其特征在于，包括接料定位机构、移送料机构以及夹紧切削机构，所述的接料定位机构包括升降组件、移动组件和夹紧组件，所述移动组件安装在所述升降组件上，所述夹紧组件安装在所述移动组件上，所述的移送料机构包括横移组件和旋转驱动组件，所述的夹紧切削机构包括夹紧塑件浇口料的组件、定位塑件夹紧组件和旋转切削组件。

2.根据权利要求1所述的内齿壳体塑件浇口自动切除装置，其特征在于，所述升降组件包括固定板、升降气缸、导柱和升降板，所述导柱支撑固定所述固定板，所述升降板设置在所述固定板上，所述升降气缸安装在所述固定板之下并穿过所述固定板连接所述升降板。

3.根据权利要求2所述的内齿壳体塑件浇口自动切除装置，其特征在于，所述移动组件包括气缸、移轨、移动板以及放料台，所述移动板通过所述移轨安装在所述升降板上，所述气缸连接所述移动板，所述移动板上固定有放料台。

4.根据权利要求3所述的内齿壳体塑件浇口自动切除装置，其特征在于，所述夹紧组件包括两个导杆气缸和两个夹料板，一个导杆气缸连接一个夹料板，两个所述导杆气缸两个所述夹料板均安装在所述放料台上。

5.根据权利要求4所述的内齿壳体塑件浇口自动切除装置，其特征在于，所述横移组件包括机架板、无杆气缸、滑轨以及横移板，所述机架板设有所述滑轨，所述横移板安装在所述滑轨上，所述无杆气缸安装在所述横移板上。

6.根据权利要求5所述的内齿壳体塑件浇口自动切除装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转气缸、夹爪气缸一、连接臂、夹爪升降气缸，所述旋转气缸通过滑块安装在所述横移板上，所述夹爪气缸一通过所述连接臂联接在旋转气缸上，所述夹爪升降气缸驱动所述横移板带动所述旋转气缸上下移动，所述夹爪气缸一下安装有夹爪。

7.根据权利要求6所述的内齿壳体塑件浇口自动切除装置，其特征在于，所述夹紧塑件浇口料的组件包括连接板、气缸固定板、导杆气缸、联接板以及夹爪气缸二，所述连接板固定在所述机架板上，所述气缸固定板固定在所述连接板上，所述导杆气缸固定在所述气缸固定板上，所述夹爪气缸二通过连接块连接到所述导杆气缸上。

8.根据权利要求7所述的内齿壳体塑件浇口自动切除装置，其特征在于，定位塑件夹紧组件包括工件定位支架、定位上模、定位下模、夹料气缸、浮动接头、导向气缸以及压料板，所述工件定位支架安装在所述压料板上，所述定位上模和所述定位下模安装在所述工件定位支架上，所述夹料气缸穿过所述工件定位支架通过所述浮动接头连接所述定位上模，所述导向气缸连接所述压料板。

9.根据权利要求7所述的内齿壳体塑件浇口自动切除装置，其特征在于，所述旋转切削组件包括滑板、高速电机和切刀，所述高速电机固定在所述滑板上，所述切刀安装在所述高速电机上。

10.根据权利要求1所述的内齿壳体塑件浇口自动切除装置，其特征在于，还包括卸料机构，所述卸料机构包括无杆气缸二、滑移板、导杆气缸二、活塞杆、支架、转轴支座、转轴座以及支座，所述导杆气缸二的缸体与滑移板固定联接，所述活塞杆与支架固定联接并带动支架上下移动，固定在所述支架下的转轴支座与所述导杆气缸二的缸体铰接，所述活塞杆与支座铰接，所述转轴座与固定在支座上的转轴座由销轴联接。